技术编号:2321226
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人,尤其是一种机器人手动作机构。背景技术机器人结构复杂,部件之间的连结及传动要求很高。目前的机器人的手臂、手掌等手上动作很简单,通常仅能抬抬手或摆摆手,做一些非常简单的动作。发明内容本实用新型的目的就是提供一种能模拟人体手部多种动作如举手、握手、鼓掌、摆手、招手等的机器人手动作机构。本实用新型的机器人手动作机构包括大臂、小臂、手掌,大臂由大臂连杆及大臂支撑杆构成,大臂连杆的一端与动作主轴外端活动联接,大臂连杆的另一端设有凹形接头与小臂端部...
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