技术编号:23229588
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域,具体为一种scara高速并联机械手。背景技术机械手是指能模仿人体手指某些特征完成类似的动作,根据特定程序设置抓取、搬运物件或者输入操作方法进行自动操作的装置,可以替人们解决繁重劳动实现机械化和自动化。现有市面上的机械手通常为整体化机械,在发生故障需要修理底盘时,需要拆卸顶部的机械机动化装置,较为复杂,难以安装,机械手在对物品继续转移提取的过程中,可能会出现物品掉落的问题,无法对掉落的物品外围进行防护,无法分类存放备用品以及修理工具的问题;另外,一般scara高速并联机械...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。