阳极帽封接机装载机械手托爪机构的制作方法技术资料下载

技术编号:2327606

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本实用新型涉及一种彩色显像管玻壳玻锥阳极帽封接机械装载托爪机构的阳极帽封接机装载机械手托爪机构。背景技术目前,彩色显像管玻壳生产行业,玻锥由压机压制成型后、退火前,需进行阳极帽封接。在阳极帽封接时阳极帽封接卡盘以一定倾斜角度由角度块固定在阳极帽封接机上。玻锥装载时由装载机械手夹持住锥小头部位,上升离开传送带后装载机械手弯曲一定角度,将锥放在阳极帽封接机倾斜的卡盘上,对于小尺寸的玻锥,装载动作可顺利完成。对于大尺寸的玻锥装载时,锥在弯曲过程中易发生与弯曲角度...
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