专利名称：阳极帽封接机装载机械手托爪机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种彩色显像管玻壳玻锥阳极帽封接机械装载托爪机构的阳极帽封接机装载机械手托爪机构。
背景技术：
目前，彩色显像管玻壳生产行业，玻锥由压机压制成型后、退火前，需进行阳极帽封接。在阳极帽封接时阳极帽封接卡盘以一定倾斜角度由角度块固定在阳极帽封接机上。玻锥装载时由装载机械手夹持住锥小头部位，上升离开传送带后装载机械手弯曲一定角度，将锥放在阳极帽封接机倾斜的卡盘上，对于小尺寸的玻锥，装载动作可顺利完成。对于大尺寸的玻锥装载时，锥在弯曲过程中易发生与弯曲角度相垂直的扭动现象，无法正常地将玻锥装在卡盘上。
发明内容
本实用新型目的在于克服现有技术中的不足而提供一种结构简单、更换和维修，避免锥扭动的阳极帽封接机装载机械手托爪机构。
本实用新型的目的是这样实现的包括固定在阳极帽装载机械手托架上的托爪基座，在托爪基座上左右各固定一套托爪支撑臂，托爪支承臂分为A、B组合件，A、B托爪支承臂组靠连接销和弹簧组合在一起，托爪固定在托爪支承臂上，在托爪上固定有托爪套。托爪以连接销为圆心，沿顺时针方向摆动，靠弹簧(3)的作用力自动复位。
本实用新型的有益效果是托爪的辅助装载，避免了锥的扭动现象，特殊的棘爪式结构，使机械手在后退时也不致于托爪碰及产品，结构简单，更换和维修方便。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型包括固定在阳极帽装载机械手托架上的托爪基座1，在托爪基座1上左右各固定一套托爪支撑臂2A，托爪支承臂分为A、B组合件，托爪支承臂2A和2B组靠连接销7和弹簧3组合在一起，托爪4固定在托爪支承臂2B上，在托爪4上固定有托爪套5。
托爪以连接销7为圆心，沿顺时针方向摆动，靠弹簧3的作用力自动复位。托爪逆时针方向不可以摆动。利用上述设计机构，托爪逆时针方向托锥装载，在机械手后退时碰到产品时，顺时针方向可以摆动，不至于损坏产品，产品过去后，可靠弹簧作用力自动复位。所述的托爪是一种棘爪。
权利要求1.一种阳极帽封接机装载机械手托爪机构，包括固定在阳极帽装载机械手托架上的托爪基座(1)，其特征在于在托爪基座(1)上左右各固定一套托爪支撑臂(2A)，托爪支承臂分为A、B组合件，托爪支承臂(2A)和(2B)组靠连接销(7)和弹簧(3)组合在一起，托爪(4)固定在托爪支承臂(2B)上，在托爪(4)上固定有托爪套(5)。
2.根据权利要求1所述的一种阳极帽封接机装载机械手托爪机构，其特征在于托爪以连接销(7)为圆心，沿顺时针方向摆动，靠弹簧(3)的作用力自动复位。
3.根据权利要求1所述的一种阳极帽封接机装载机械手托爪机构，其特征在于所述的托爪是一种棘爪。
专利摘要本实用新型涉及一种彩色显像管玻壳玻锥阳极帽封接机械装载托爪机构的阳极帽封接机装载机械手托爪机构，包括固定在阳极帽装载机械手托架上的托爪基座，在托爪基座上左右各固定一套托爪支撑臂，托爪支承臂分为A、B组合件，A、B托爪支承臂组靠连接销和弹簧组合在一起，托爪固定在托爪支承臂上，在托爪上固定有托爪套，具有结构简单，更换和维修方便的优点。
文档编号B25J15/08GK2830013SQ20052003158
公开日2006年10月25日 申请日期2005年8月19日 优先权日2005年8月19日
发明者肖志强, 赵风翔, 王智国, 张晓波, 于永生, 张彦忠 申请人:河南安彩高科股份有限公司