技术编号:2328296
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手,尤其是一种可旋转任意角度的三爪机械手。背景技术目前在电子行业生产过程中,流水生产线上的每台设备的上料运送装置,主要有槽形上料运送装置和气动夹爪两种结构形式。槽形上料运送装置由装料槽和运送机构组成,在工作过程中工件放置在装料槽中,由运送机构将装料槽和工件运送至各工位进行作业。由于工件放置在装料槽中未作任何固定,在运送机构的运送过程中,受振动等因素的影响,往往会发生工件移位的现象,这将直接影响工件在工作过程中的作业效果,同时由于装料槽...
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