技术编号:2328891
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化机械设备,尤其涉及一种机器人镶嵌取件装置。 背景技术随着工业自动化程度的不断提高,自动机械手被广泛应用于流水生产线作业,提 高生产效率,保证成品装配质量。一般的机械手都包括自动化机械臂和取件装置,取件装置 一般都是为了单独抓取某个部件而设计的,功能单一,不能实现一个装置既能镶嵌,又能取 件作业。发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种结构简单,自动化程 度高,运行稳定,既能镶嵌,又能取件的机器人镶嵌取件装置。本实用新...
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