技术编号:2329168
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抓取装置,特别涉及环状平片抓取装置。 背景技术参照图7,文献"申请号为99104784.2的中国发明专利"公开了一种抓取环状平基片的装 置,包括固定座1、旋转套12、曲拐17和滑块19,旋转套12安装于固定座1上,曲拐17 和滑块19为一体化设计,滑块19在电磁铁的作用下可以在两个止档c、 d之间垂直于中心轴 线H动作,通过基片的中心孔21-1抓取基片。该装置可以一次抓取一个相同且固定内径的平 基片,无法抓取不同内径的平基片。抓取工件后滑块1...
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