专利名称：环状平片抓取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种抓取装置，特别涉及环状平片抓取装置。
背景技术：
参照图7，文献"申请号为99104784.2的中国发明专利"公开了一种抓取环状平基片的装 置，包括固定座1、旋转套12、曲拐17和滑块19，旋转套12安装于固定座1上，曲拐17 和滑块19为一体化设计，滑块19在电磁铁的作用下可以在两个止档c、 d之间垂直于中心轴 线H动作，通过基片的中心孔21-1抓取基片。该装置可以一次抓取一个相同且固定内径的平 基片，无法抓取不同内径的平基片。抓取工件后滑块19无法带动工件相对于固定座1旋转。
发明内容
为了克服现有技术无法抓取不同内径环状平片的不足，本发明提供一种环状平片抓取装 置，通过更换不同大小尺寸的调整环，就可实现抓取不同内径环状平片的功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种环状平片抓取装置，包括固定座、旋 转套、曲拐和滑块，其特点是还包括伸縮套、定位弹簧、弹簧调整座、顶杆、密封圈、压紧 盖、调整环、轴承、伸縮弹簧、弹簧座、气缸、曲拐座和抓环，固定座是带有凸台通透体， 固定座内壁均布四个槽，伸縮套安装于固定座内，其与固定座内壁配合部分的外径比固定座 内壁略小，间隙配合，并且在相应位置均布四个槽，槽内固定有键，键与固定座内壁上的槽 配合，保证了伸縮套下行的过程中不偏转；伸縮套的顶端与固定座配合部分有调整环，对伸 縮套的上行止点进行限制；固定座内的凸台与伸縮套上的凸台配合将伸縮弹簧固定；在伸縮 套内通过轴承安装旋转套，旋转套的中心装有弹簧座，弹簧座的一个面与顶杆的轴肩接触， 其顶部通过内螺纹固连有弹簧调整座；弹簧座与弹簧调整座相向放置，其间穿过顶杆放置有 推力弹簧，弹簧调整座与顶杆的配合面上设计有密封圈，旋转套的顶端固连有压紧盖；旋转 套的下半部分内腔的凸台上固连有曲拐座，曲拐分别与曲拐座及滑块铰接；曲拐的C型口将 顶杆上的凸台包住，当顶杆的在气缸和定位弹簧的作用下的上下运动时，其凸台可以向下或 向上推动曲拐绕其铰接点摆动，曲拐摆动时通过铰接点带动滑块沿径向伸縮；滑块上固连有 抓环。
本发明的有益效果是由于调整环与滑块通过螺钉固连，通过更换不同大小尺寸的调整 环，实现了抓取不同内径环状平片的功能。其旋转套的设计，实现了抓取环状平片后带动环 状平片相对于固定座旋转。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作详细说明。
图1是本发明环状平片抓取装置的主视图。 图2是图1的A-A剖视图。
图3是本发明环状平片抓取装置抓取对象环状平片示意图。 图4是现有技术环状平片抓取装置示意图。
图中，l-固定座；l-l-固定座内壁；2-伸縮套；3-推力弹簧；4-弹簧调整座；5-上汽缸； 6-顶杆；7-密封圈；8-压紧盖；9-调整环；lO-轴承；ll-伸縮弹簧；12-旋转套；13-弹簧座；14-曲拐座；15-键；16-曲拐；17-圆柱销；18-下气缸；19-滑±央；20-抓环；21-环状平片；21-1-内花键；23-铰接点；H-中轴线。
具体实施例方式
参照图1 6，本发明包括固定座l、伸縮套2、推力弹簧3、弹簧调整座4、顶杆6、密 封圈7、压紧盖8、调整环9、轴承IO、伸縮弹簧ll、旋转套12、弹簧座13、曲拐座14、曲 拐16、滑块19和抓环20。固定座1是带有凸台通透体，固定座内壁1-1均布四个槽，伸縮 套2安装于固定座1内，其与固定座内壁l-l配合部分的外径比固定座内壁略小，间隙配合， 并且在相应位置均布四个槽，键15固定于槽内，与固定座内壁l-l上的槽配合，保证了伸縮 套2下行的过程中不偏转。伸縮套2的顶端与固定座1配合部分有调整环9，通过调整调整 环在中轴线H上的相对位置，对伸縮套2的上行止点进行限制。这样，当上气缸5动作时， 由于固定座1与伸縮套2之间是间隙配合，伸缩套2及安装在其内部的所有部件向下运动。 固定座l内的凸台与伸縮套2上的凸台配合将伸縮弹簧11固定，伸縮弹簧ll在作用是使伸 縮套2及安装在其内部的所有部件在上气缸15縮回时能够自动向上复位。在伸縮套2内通过 轴承10安装旋转套12，旋转套12与伸縮套2之间可以平稳地相对转动。旋转套12的中心 装有弹箦座13,弹簧座13的一个面与顶杆6的轴肩接触，其顶部通过内螺纹固连有弹簧调 整座4;弹簧座13与弹簧调整座4相向放置，其间穿过顶杆6放置有推力弹簧3，弹簧座13、 弹簧调整座4与顶杆6间隙配合，且在弹簧调整座4与顶杆6的配合面有密封圈7，密封润 滑油和避免灰尘落入；在旋转套12的顶端固连有压紧盖8，对轴承IO起到了轴承端盖的密 封作用。旋转套12的下半部分内腔的凸台上固连有曲拐座14，曲拐16通过铰接点22与曲 拐座14铰接，通过圆柱销17与滑块19铰接。曲拐16的C型口将顶杆6上的凸台包住，当 顶杆6的在下气缸18和定位弹簧3的作用下的上下运动时，其凸台可以向下或向上推动曲拐 16绕其铰接点22摆动。曲拐16摆动的时候通过圆柱销18带动滑块19沿径向伸縮。滑块19 上固连有抓环20，其外径与环状平片21内径相同或略大，可以通过更换不同外径的抓环20， 实现抓取不同内径的环状平片21。 上气缸5下推时，除固定座1外的机构整体下移；同时，下气缸18上推顶杆6，使其上
凸台上推曲拐16，并带动滑块19到达止挡a处，抓环20内縮，此两个动作的共同作用结果 是抓环20伸入环状平片21的内花键21-1中。之后，下气缸18首先复位，顶杆6的下凸 台在推力弹簧3的作用下向下推动曲拐16，带动滑块19返回至止挡b处，抓环20外张抓紧 环状平片21。然后，气缸5复位，在伸縮弹簧ll作用下，除固定座1外的机构整体带着抓 取的环状平片21縮回，完成一个环状平片的抓取过程。
环状平片内径的尺寸范围为70 120mm。当环状平片内径尺寸变化小于5mm时，通过 调整弹簧调整座5及下气缸18在中轴线H上的相对位置，从而达到调整抓环20的内縮行程 的目的；当环状平片内径尺寸变化超过5mm时，首先更换抓环20，再调整弹簧调整座5及 下气缸18在中轴线H上的相对位置，最终达到抓取不同内径大小环状平片的目的。
权利要求
1、一种环状平片抓取装置，包括固定座、旋转套、曲拐和滑块，其特征在于还包括伸缩套、推力弹簧、弹簧调整座、顶杆、密封圈、压紧盖、调整环、轴承、伸缩弹簧、弹簧座、气缸、曲拐座和抓环，固定座是带有凸台通透体，固定座内壁均布四个槽，伸缩套安装于固定座内，其与固定座内壁配合部分的外径比固定座内壁略小，间隙配合，并且在相应位置均布四个槽，槽内用螺钉固定键，键与固定座内壁上的槽配合，保证了伸缩套下行的过程中不偏转；伸缩套的顶端与固定座配合部分有调整环，对伸缩套的上行止点进行限制；固定座内的凸台与伸缩套上的凸台配合将伸缩弹簧固定；在伸缩套内通过轴承安装旋转套，旋转套的中心通过装有弹簧座，弹簧座的一个面与顶杆的轴肩接触，其顶部通过内螺纹固连有弹簧调整座；弹簧座与弹簧调整座相向放置，其间穿过顶杆放置有推力弹簧，弹簧调整座与顶杆的配合面设计有密封圈，在旋转套的顶端固连有压紧盖；旋转套的下半部分内腔的凸台上固连有曲拐座，曲拐分别与曲拐座及滑块铰接；曲拐的C型口将顶杆上的凸台包住，当顶杆的在气缸和推力弹簧的作用下的上下运动时，其凸台可以向下或向上推动曲拐绕其铰接点摆动，曲拐摆动时通过铰接点带动滑块沿径向伸缩；滑块上固连有抓环。
2、 根据利用权利要求l所述的环状平片抓取装置，其特征在于所述的旋转套相对于固 定座旋转。
3、 根据利用权利要求1所述的环状平片抓取装置，其特征在于所述的弹簧座、弹簧调 整座与顶杆为间隙配合。
4、 根据利用权利要求1所述的环状平片抓取装置，其特征在于所述的抓环外径与环状 平片内径相同或略大。
5、 根据利用权利要求1或4所述的环状平片抓取装置，其特征在于所述的抓环，其外径尺寸为70 120mm。
全文摘要
本发明公开了一种环状平片抓取装置，包括固定座、旋转套、曲拐和滑块，其特点是还包括伸缩套、调整环、气缸、曲拐座和抓环，固定座内壁均布四个槽，伸缩套安装于固定座内，间隙配合；伸缩套的顶端与固定座配合部分有调整环；固定座内的凸台与伸缩套上的凸台配合将伸缩弹簧固定；在伸缩套内通过轴承安装旋转套，旋转套的下半部分内腔的凸台上固连有曲拐座，曲拐分别与曲拐座及滑块铰接，滑块上固连有抓环。由于调整环与滑块通过螺钉固连，通过更换不同大小尺寸的调整环，实现了抓取不同内径环状平片的功能。其旋转套的设计，实现了抓取环状平片后带动环状平片相对于固定座旋转。
文档编号B25J3/00GK101168250SQ20071001847
公开日2008年4月30日 申请日期2007年8月15日 优先权日2007年8月15日
发明者付业伟, 徐新行, 李贺军, 谭小群, 杰 费, 陈志彬, 齐乐华 申请人:西北工业大学