专利名称：一种六角螺钉夹持手爪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种六角螺钉夹持手爪，属于机器工程技术领域，具体地说是一种具有自动 夹持六角螺母功能的机械手爪。
技术背景机械行业迅速发展，六角螺母应用非常广泛，在许多工作中，需要拆装大量的螺钉，一 般方法是拿夹子夹住螺钉，或用固定尺寸的凹形扳手，但这些方法都对夹持器的位置精度提 出了很高的要求，且这些夹持器对于操作螺钉的尺寸都是固定的，不适应用同一夹持器夹持 多种尺寸的螺钉，因而其使用收到了一定的制约。 发明内容针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种六角螺钉夹持手爪，该装置能准确迅速的 夹紧螺钉，能适应不同尺寸螺钉的操作手爪。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的-一种六角螺钉夹持手爪，它由v形块、v形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴、左侧曲轴组成。电磁铁轴安放在电磁铁外壳内，电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁，V形块支撑上有两个可滑动的v形块，曲轴两端通过销钉分别与v形块、电磁铁轴连接，曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。整个手爪机构可方便的固定在需要夹持六角螺钉 的地方。应用时，可通过电磁铁外壳底部的4个螺孔将六角夹持手爪固定。通电以后，左右两个 V形块可由两个曲轴带动左右移动。电磁铁轴远离V形块时可以将六角螺钉加紧。曲轴相反 方向移动时，手爪可以将螺钉松开。改善劳动环境、提高劳动生产率。
图l为本发明的主视图。图2为图1的仰视图。图3为图1的俯视图。其中，1、 V形块支撑，2、 V形块，3、电磁铁外壳，4、曲轴，5、电磁铁轴，6、固定 轴、7、销钉。
具体实施方式
图l、图2和图3中，电磁铁轴5安放在电磁铁外壳3内，电磁铁外壳3内固定有圆形
电磁铁，V形块支撑1上有两个可滑动的V形块2,曲轴4两端通过销钉7分别与V形块2、 电磁铁轴5连接，曲轴4中部通过固定轴6定位在电磁铁外壳底板上。该装置工作时，整个手爪机构可方便的固定在需要夹持六角螺钉的地方。手爪通电以后， 电磁铁轴5将会在六角螺钉手爪轴线方向移动，通过销钉7带动曲轴4运动，曲轴4进而带 动V形块2， V形块2可以相向或相反移动，从而夹持或放开六角螺钉。电磁铁轴5远离V 形块支撑1时可以将六角螺钉加紧。手爪断电后，电磁铁轴5相反方向移动时，手爪可以将 螺钉松开。
权利要求
1、一种六角螺钉夹持手爪，由V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴组成，其特征是电磁铁轴安放在电磁铁外壳内，电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁，V形块支撑上有两个可滑动的V形块，曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接，曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。
全文摘要
本发明为一种六角螺钉夹持手爪，它包括V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴。电磁铁轴安放在电磁铁外壳内，电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁，V形块支撑上有两个可滑动的V形块，曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接，曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。整个手爪机构可方便地固定在其他机构上。本发明可应用于六角螺钉的自动夹持，具有准确迅速的夹紧螺钉，能适应不同尺寸的螺钉，具有改善劳动环境、提高效率的优点。
文档编号B25B11/00GK101108477SQ200710016949
公开日2008年1月23日 申请日期2007年8月22日 优先权日2007年8月22日
发明者于复生, 涵 张, 张美生, 巍 李, 沈孝芹, 陈光明 申请人:于复生