用于焊接机器人进行示教的示教器的制作方法技术资料下载

技术编号:2335436

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及的是一种激光示教器,具体涉及用于进行多层多道焊接机器人末端执行器的示教器。(二) 背景技术在多层多道焊接作业过程中,其中每一道的焊接都要跟据前面的焊接情况进行判断,以决定此次焊接的位置;然而由于在进行多层多道的焊接过程中,表面极为不平整;在表面不平整的情况,采用传统的非接触传感器就难以真正获得想要位置的示教数据;由于有的焊接金属需要在加热的情况下进行焊接,温度较高,采用接触式传感器对示教器具有一定的破坏作用,难以长期使用。针对上述情况,现实中急需...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 平老师:1.功能涂层设计与应用 2.柔性电子器件设计与应用 3.结构动态参数测试与装置研发 4.智能机电一体化产品研发 5.3D打印工艺与设备
  • 潘老师:1.机电一体化装备及其控制技术 2.多传感器信息融合与质量评定
  • 王老师:机械制造
  • 袁老师:1.薄膜气敏传感器 2.薄膜太阳能电池
  • 李老师:新型电力电子技术在微网中的应用
  • 李老师:1.人工智能、机器人与机器视觉、 线性与非线性控制 2.新能源利用与优化、智能微电网
  • 张老师:1.复杂产品系统创新设计 2.计算机辅助产品设计及制造 3.专利布局及规避策略等方面的研究