技术编号:2335436
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种激光示教器,具体涉及用于进行多层多道焊接机器人末端执行器的示教器。(二) 背景技术在多层多道焊接作业过程中,其中每一道的焊接都要跟据前面的焊接情况进行判断,以决定此次焊接的位置;然而由于在进行多层多道的焊接过程中,表面极为不平整;在表面不平整的情况,采用传统的非接触传感器就难以真正获得想要位置的示教数据;由于有的焊接金属需要在加热的情况下进行焊接,温度较高,采用接触式传感器对示教器具有一定的破坏作用,难以长期使用。针对上述情况,现实中急需...
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