技术编号:2336586
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种爬壁机器人主动驱动轮装置。 背景技术爬壁机器人主要用于在楼宇墙面、飞机表面等进行侦察、清洗类作业。其特定的作业环 境使得轮式行走方式成为这类机器人十分适宜的一种行走方式。但是,常见的驱动轮装置多 为零件在轴上并列布置,结构尺寸较大,自重大,并且实现前后轮同时驱动的结构复杂。与 爬壁机器人重量轻,结构紧凑,前后轮同时驱动简单灵活的要求相违背。所以,有必要针对 爬壁机器人设计一种结构简单紧凑、重量轻且可实现前后轮同时驱动的机械结构。发明内容本发明...
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