技术编号:2336790
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人臂部件。 背景技术机器人一般包括基座、依次连接的多个机械臂及驱动组件,驱动组件用于驱动相 应的机械臂运动,从而各机械臂可分别绕一旋转轴线转动以使机器人获得所需的自由度。 以六轴机器人的第四机械臂、第五机械臂与第六机械臂为例,第六机械臂位于其末端,驱动 第五机械臂的驱动组件一般采用带传动方式,即在第四机械臂上安装电机,通过带传动机 构将电机的动力传递至第五机械臂以带动第五机械臂转动。然而,采用带传动方式会降低 驱动组件的刚性,导致机器人抗...
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