技术编号:2337130
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手指结构,更具体地说,本实用新型涉及一种机械手。(二) 背景技术目前,加工中心上的机械手手指结构都采用分体式的结构,结构设计笨重复杂,并且不方便手指的开合。(三) 发明内容本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种结构简单新颖、使用安全方便、节省空间的机械手手指。本实用新型是通过以下措施来实现的。本实用新型的机械手,包括有中空的固定套,固定在固定套前端下方的下手指,通过固定轴固定在固定套前端上方并可以在固定轴上...
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