专利名称：一种机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手指结构，更具体地说,本实用新型涉及一种机械手。
(二)
背景技术：
目前，加工中心上的机械手手指结构都采用分体式的结构，结构设计笨重复杂，并且不方便手指的开合。
(三) 发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种结构简单新颖、使用安全方便、节省空间的机械手手指。本实用新型是通过以下措施来实现的。
本实用新型的机械手，包括有中空的固定套，固定在固定套前端下方的下手指，通过固定轴固定在固定套前端上方并可以在固定轴上转动的上手指，固定套的中部两侧有呈水平方向的水平槽，上手指的后端有向上倾斜的弧线槽，水平槽和弧线槽内有一可以前后滑动的滑块轴，滑块轴固定在可以与推杆相连接的手柄上。
本实用新型的机械手，为了提高夹紧力，所述上手指前端设有指垫，所述指垫位于下手指的上方。
本实用新型的机械手，采用一体结构上开弧线槽通过连杆来实现上手指的开合，所述的手柄和上手指通过滑块轴连接在一起，在固定套内的水平槽内滑动，实现上手指的开合。
本实用新型的有益效果是结构简单新颖，方便实现手指的开合。更适合在一些空间受限制的场合灵活、牢靠地抓取物体。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的俯视图中1、下手指，2、滑块轴，3、上手指，4、指垫，5、手柄，6、固定轴，7、固定套，8弧线槽，9水平槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作具体的说明。如图1、图2所示，本实用新型的机械手，包括固定套7、下手
指1、上手指3、指垫4、手柄5、固定轴6、滑块轴2。固定套7呈中空结构，横截面为正方形，下手指1固定在固定套7的前端下方，上手指3通过固定轴6固定在固定套前端上方。固定套7的中部两侧分别有一水平槽9，上手指3的后端有一弧线槽8，弧线槽8与水平槽9之间的夹角大约为30° 。滑块轴2位于水平槽9和弧线槽8内，并可以在水平槽9内前后滑动，来使上手指3沿固定轴6转动，实现上手指3和下手指1的开合。滑块轴2与手柄5连接，手柄5外接续推杆，推杆与气缸连接。指垫4固定在上手指3的前端，是为了拿捏型材或其他物体时能牢靠抓紧。
权利要求1.一种机械手，其特征在于包括有中空的固定套(7)，固定在固定套前端下方的下手指(1)，通过固定轴(6)固定在固定套前端上方并可以在固定轴上转动的上手指(3)；固定套(7)的中部两侧有呈水平方向的水平槽(9)，上手指(3)的后端有向上倾斜的弧线槽(8)，水平槽(9)和弧线槽(8)内有一可以前后滑动的滑块轴(2)，滑块轴(2)的后端固定有可以与推杆相连接的手柄(5)。
2. 根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述上手指(3)前端设有指垫(4)，所述指垫(4)位于下手指(l)的上方。
专利摘要本实用新型涉及一种加工中心或者机器人的机械手手指结构，更具体地说，本实用新型涉及一种机械手，包括有中空的固定套，固定在固定套前端下方的下手指，通过固定轴固定在固定套前端上方并可以在固定轴上转动的上手指，固定套的中部两侧有呈水平方向的水平槽，上手指的后端有向上倾斜的弧线槽，水平槽和弧线槽内有一可以前后滑动的滑块轴，滑块轴固定在可以与推杆相连接的手柄上。本实用新型具有结构简单新颖，方便实现手指的开合，更适合在一些空间受限制的场合灵活、牢靠地抓取物体。
文档编号B25J11/00GK201423652SQ200920020598
公开日2010年3月17日 申请日期2009年4月23日 优先权日2009年4月23日
发明者瑛 王 申请人:济南德佳机器有限公司