专利名称：一种机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备中的执行机构，特别是一种机械臂。
背景技术：
机械臂是一种常见机械执行机构，广泛的应用于各种机械设备中，但是现有的机械 臂主要是通过步进电机或气缸进行控制的，气缸或步进电机需要固定，不能随部件运动， 因此机械臂的臂体尺寸较大，制造成本较高，另外，由于气缸或步进电机本身的特性，造 成机械臂的运动节拍低、定位误差大而且不能实现任意位置的停放。 发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种运行节拍高、定位误差小、电机可在任意位置 停放和制造成本低的机械臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型的机械臂，包括臂体和伺服电机，所述臂体固定， 所述臂体和伺服电机之间设有一个能使伺服电机沿着臂体长度方向运动的传动机构。
本实用新型的机械臂，所述传动机构包括设置在臂体两端的固定块、固定在固定块之 间的的同步带和设置在伺服电机主轴上的同步带轮，所述同步带与同步带轮相匹配。
本实用新型的机械臂，所述同步带轮的两侧还分别设有一个用于调整同步带松紧的调 整带轮。
本实用新型的机械臂，所述另外一种传动^l构包括固定在臂体上的齿条和设置在伺服 电机主轴上的齿轮，所述齿轮与齿条相匹配。本实用新型取得的有益效果是(1)由伺服电机代替步进电机或气缸，因而运行节拍 高、定位误差小；(2)臂体固定，臂体和伺服电机之间设有一个能使伺服电机沿着臂体长 度方向运动的传动机构，因而伺服电机可以在任意位置停放；(3)臂体固定，伺服电机运 动，因而臂体可以做的比较短，能够降低制造成本。
图l是实施例l的结构示意图。
图2是实施例2的结构示意图。
图中1、伺服电机，2、同步带轮，3、调整带轮，4、同步带，5、臂体，6、固定块， 7、齿轮，8、齿条。
具体实施方式
实施例l
如图1所示，本实用新型的机械臂，包括臂体5和伺服电机1，所述臂体l固定，所 述臂体5和伺服电机1之间设有一个能使伺服电机1沿着臂体5长度方向运动的传动机构； 所述传动机构包括设置在臂体5两端的固定块6、固定在固定块6之间的的同步带4和设 置在伺服电机1主轴上的同步带轮2，所述同步带4与同步带轮2相匹配；所述同步带轮 2的两侧还分别设有一个用于调整同步带4松紧的调整带轮3。
本实用新型的机械臂，由伺服电机l代替步进电机或气缸，因而运行节拍高、定位误 差小；臂体5固定，臂体5和伺服电机1之间设有一个能使伺服电机1沿着臂体5长度方 向运动的传动机构，因而伺服电机l可以在任意位置停放；臂体5固定，伺服电机运动， 因而臂体可以5做的比较短，能够降低制造成本。实施例2
如图2所示，本实施例的机械臂，所述传动机构包括固定在臂体5上的齿条8和设置 在伺服电机1主轴上的齿轮7，所述齿轮7与齿条8相匹配。 其他的机构和使用方法，与实施例l基本相同。
权利要求1.一种机械臂，其特征在于包括臂体(5)和伺服电机(1)，所述臂体(1)固定，所述臂体(5)和伺服电机(1)之间设有一个能使伺服电机(1)沿着臂体(5)长度方向运动的传动机构。
2. 根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于所述传动机构包括设置在臂体(5) 两端的固定块(6)、固定在固定块(6)之间的的同步带(4)和设置在伺服电机(1)主 轴上的同步带轮(2)，所述同步带(4)与同步带轮(2)相匹配。
3. 根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于所述同步带轮(2)的两侧还分别设 有一个用于调整同步带(4)松紧的调整带轮(3)。
4. 根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于所述传动机构包括固定在臂体(5) 上的齿条(8)和设置在伺服电机(1)主轴上的齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(8)相 匹配。
专利摘要本实用新型公开了一种机械臂，包括臂体和伺服电机，臂体固定，臂体和伺服电机之间设有一个能使伺服电机沿着臂体长度方向运动的传动机构；传动机构包括设置在臂体两端的固定块、固定在固定块之间的同步带和设置在伺服电机主轴上的同步带轮，同步带与同步带轮相匹配；同步带轮的两侧还分别设有一个用于调整同步带松紧的调整带轮。本实用新型取得的有益效果是(1)由伺服电机代替步进电机或气缸，因而运行节拍高、定位误差小；(2)臂体固定，臂体和伺服电机之间设有一个能使伺服电机沿着臂体长度方向运动的传动机构，因而伺服电机可以在任意位置停放；(3)臂体固定，伺服电机运动，因而臂体可以做的比较短，能够降低制造成本。
文档编号B25J3/04GK201399784SQ20092002040
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日
发明者李远强 申请人:李远强;陶喜冰