技术编号:23377390
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及取物钳技术领域,具体涉及一种取物钳装置。背景技术微创外科中对空腔器官内异物进行抓取是一个常见操作。内窥镜辅助下抓取异物的实施过程中,会因为部位和目的不同,在抓取器械上存在不同点,但其核心是内窥镜辅助及抓取行为。抓钳一般有全金属的,或高分子(套管、手柄等结构)加金属(中心杆、钳头等结构)材质的,但无论哪种材质,抓钳都是细软的,需要通过内窥镜的器械工作通道进入体内,并通过内窥镜的操作来带动抓钳的运动,医生此时通过内窥镜的显示器来观察和实施抓取。在上述取物的手术中面临一些需要改变、改善的...
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