技术编号：2339886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种中心孔抓取手爪。背景技术目前一般轮圈厂生产的轮圈大多采用人工搬运作业，一个轮圈的重量大致为7公 斤至25公斤，人工搬运作业除了对工人体力负荷极大容易造成工伤以外，还会由于搬运过 程中人员接触轮圈表面手上的汗渍、异物会造成轮圈表面涂装的损害，造成品质不良。轮圈 本身的结构适合中心孔抓取的方式，目前市场上的中心孔抓取手爪为一般的张爪机构，如 车床上的螺纹盘抓取手爪，是通过螺纹盘的转动，产生半径距离的移动来抓取工件，其存在...
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