专利名称：一种中心孔抓取手爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种中心孔抓取手爪。
背景技术：
目前一般轮圈厂生产的轮圈大多采用人工搬运作业，一个轮圈的重量大致为7公 斤至25公斤，人工搬运作业除了对工人体力负荷极大容易造成工伤以外，还会由于搬运过 程中人员接触轮圈表面手上的汗渍、异物会造成轮圈表面涂装的损害，造成品质不良。轮圈 本身的结构适合中心孔抓取的方式，目前市场上的中心孔抓取手爪为一般的张爪机构，如 车床上的螺纹盘抓取手爪，是通过螺纹盘的转动，产生半径距离的移动来抓取工件，其存在 抓取速度缓慢的缺陷，不适合轮圈数目极大的工作量。又如膨胀夹爪，采用油压方式推动锥 形锥再推动夹爪，虽然动作迅速，但是行程过短，无法适应轮圈中心孔径40mm 130mm的需 求范围。那么如何制造一种适用于轮圈的中心孔抓取手爪，正是发明人要解决的问题。
发明内容本实用新型解决了目前中心孔抓取手爪或行程过短或抓取速度过慢的问题，提供
了一种能迅速抓取且能适应各种大小不一孔径的轮圈的中心孔抓取手爪。 其具体技术方案是一种中心孔抓取手爪，包括气压缸和与气压缸底部活动连接
的若干根抓取杆，所述气压缸上固设有限位杆，所述气压缸的移动端为中空气压杆，中空气
压杆套设在限位杆上并可以上下移动，所述限位杆位于中空气压杆下方还套设有可以上下
移动的定位环，所述气压杆、定位环分别通过连接杆与抓取杆活动连接。 作为优选，所述连接在同一根抓取杆上分别连接气压杆和定位环的两根连接杆与 限位杆形成平面连杆机构。 作为优选，所述连接在同一根抓取杆上分别连接气压杆和定位环的两根连接杆活 动连接在所述抓取杆的同 一 点上。 作为优选，所述抓取杆为3根。 本实用新型能快速准确的抓取轮毂，且结构简单，能适应各种大小不一孔径的轮 圈。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式实施例1 下面结合图1对本实用新型实施例1作进一步详细描述 —种中心孔抓取手爪，包括气压缸1和与气压缸1底部座圈活动连接的3根抓取 杆3，所述气压缸1上固定连接一根限位杆5，所述气压缸1的移动端为中空气压杆2，中空气压杆2套设在限位杆5上并可以上下移动，所述限位杆5位于中空气压杆2下方还套设 有可以上下移动的定位环6，所述气压杆2、定位环6分别通过连接杆4与抓取杆3活动连 接。所述连接在同一根抓取杆3上分别连接气压杆2和定位环6的两根连接杆4与限位杆 5形成平面连杆机构。气压缸1提供开启闭合的动力，并提供施加在轮圈中心孔的张力，调 整气压大小可调整张力大小，调整气压流量可调整抓取杆3的速度。连接杆4作为气压缸1 提供力量的传递。定位环6基本处于L型抓取杆3底端同一水平面，可便于操作人员观察。 实施例2 下面对本实用新型实施例2作进一步详细描述 —种中心孔抓取手爪，包括气压缸1和与气压缸1底部座圈活动连接的3根抓取 杆3，所述气压缸1底部固定连接一根限位杆5并套设在所述气压缸的中空气压杆2内，所 述限位杆5位于气压杆2下方还套设有定位环6，所述气压杆2、定位环6分别通过连接杆 4与抓取杆3活动连接。所述连接在同一根抓取杆3上分别连接气压杆2和定位环6的两 根连接杆4活动连接在所述抓取杆3的同一点上。
权利要求一种中心孔抓取手爪，包括气压缸(1)和与气压缸(1)底部活动连接的若干根抓取杆(3)，其特征在于，所述气压缸(1)上固设有限位杆(5)，所述气压缸(1)的移动端为中空气压杆(2)，中空气压杆(2)套设在限位杆(5)上并可以上下移动，所述限位杆(5)位于中空气压杆(2)下方还套设有可以上下移动的定位环(6)，所述气压杆(2)、定位环(6)分别通过连接杆(4)与抓取杆(3)活动连接。
2. 根据权利要求1所述的一种中心孔抓取手爪，其特征在于，所述连接在同一根抓取 杆(3)上分别连接气压杆(2)和定位环(6)的两根连接杆(4)与限位杆(5)形成平面连杆 机构。
3. 根据权利要求1所述的一种中心抓取手爪，其特征在于，所述连接在同一根抓取杆 (3)上分别连接气压杆(2)和定位环(6)的两根连接杆(4)活动连接在所述抓取杆(3)的 同一点上。
4. 根据权利要求l所述的一种中心孔抓取手爪，其特征在于，所述抓取杆(3)为3根。
专利摘要本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种中心孔抓取手爪。一种中心孔抓取手爪，包括气压缸和与气压缸底部座圈活动连接的若干根抓取杆，所述气压缸底部固定连接一根限位杆并套设在所述气压缸的中空气压杆内，所述限位杆位于气压杆下方还套设有定位环，所述气压杆、定位环分别通过连接杆与抓取杆活动连接。本实用新型能快速准确的抓取轮毂，且结构简单，能适应各种大小不一孔径的轮圈。
文档编号B25B9/04GK201483399SQ20092019174
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月20日 优先权日2009年8月20日
发明者郑志铭 申请人:浙江柏腾光电科技有限公司