技术编号：23401795
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械人领域，涉及移动机械人的多轮多位传动技术，尤其是一种移动机械人的传动机构。背景技术目前，机械人技术创新方兴未艾，技术应用领域十分广泛。现有的移动机械人的行走机构大多数都是由差速双轮驱动或者履带驱动。随着机械人应用的逐渐普及，在一些特殊场合，例如野外、特殊地形的场所，双轮差速或者履带驱动的机器人运动机构，不能满足全天候机器人移动需要。因此，在各种地形或者场所，尤其是坑沟等地形，均能应用灵活的机械人，是很多科研机构创新的目标。通过公开专利文献的检索，发现如下二篇与本专利申请相关的专...
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