技术编号:2340203
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种气动的机械手爪,具体的说是涉及一种长度可调的气动机械 手爪。 背景技术在机械加工及模具生产行业,很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简 单,重复性很大。在目前夹取圆柱状工件的机械手爪中,主要是沿着工件的径向夹取,而且 这些手爪大多是不能根据所夹工件长度的大小进行调节,通用性较差。在很多的加工工艺 中,有些工件的径向由于加工或定位的影响是不能够夹取的,只能抓取端面,上述手爪不能 进行端面夹取。发明内容针对上述的不足,本实用新型的目的在...
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