技术编号:2341919
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种大型注塑机配合用线性机器人横行部 的导轨布局。背景技术目前,市场上/行业内所使用的与注塑机配套用的机器人横行部导轨安装方式, 多为两只导轨安装在横行梁同一平面上。存在的缺陷是当机械手有重负载(取物状态) 运行至Y轴(引拔部)正方向极限时,其横行导轨与滑块接触配合部分受切向力较大,时间 长了易发生变形,影响配合精度,进而影响机械手的工作精度。同时,这种安装方式导致两 导轨之间的跨距小,结构刚性不好。发明内容本实用新型的目...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。