机器人手臂的防落机构的制作方法技术资料下载

技术编号:2341921

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本实用新型涉及机械手,尤其涉及一种注塑机专用机器人机械手。背景技术现有技术所使用的注塑机专用机器人手臂的防落机构,多为仅有一个防落气缸,连接防落气缸气管的另一端直接与双点组合(即气源)相连接。存在的缺陷当气源供给压力达不到机械手正常工作所需压力时,防落缸缸体内活塞端压力小于活塞另一端弹簧的压縮弹力,防落缸前活塞杆没有动作,防落缸不工作,手臂不下降,机械手则表现出工作故障。由于没有检测反馈装置,排除故障时查找故障原因排查范围大,定位难度高,影响生产效率,费工...
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