技术编号:2343757
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种活塞式机械手装置,其特征在于,包括缸体,其两端分别设有一通口;活塞,其设于所述缸体内部;中心杆,其后端与所述活塞连接;推块,设于所述中心杆上,并沿所述中心杆具有一移动行程;上连杆、下连杆,分别与所述中心杆前端连接,所述上连杆、下连杆沿所述中心杆前端分别具有向上下摆动的行程;上摆杆、下摆杆,一端分别与所述推块连接,另一端分别与所述上连杆、下连杆连接,所述上摆杆、下摆杆在所述推块的移动下带动所述上连杆、下连杆分别沿所述中心杆前端上下摆动。本...
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