一种活塞式机械手装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种活塞式机械手装置，其特征在于，包括缸体，其两端分别设有一通口；活塞，其设于所述缸体内部；中心杆，其后端与所述活塞连接；推块，设于所述中心杆上，并沿所述中心杆具有一移动行程；上连杆、下连杆，分别与所述中心杆前端连接，所述上连杆、下连杆沿所述中心杆前端分别具有向上下摆动的行程；上摆杆、下摆杆，一端分别与所述推块连接，另一端分别与所述上连杆、下连杆连接，所述上摆杆、下摆杆在所述推块的移动下带动所述上连杆、下连杆分别沿所述中心杆前端上下摆动。本实用新型能够有效的自动进行撑开动作，节省了人工的成本，同时撑开的角度也可以通过气缸的通气量得到精确控制。
【专利说明】一种活塞式机械手装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动抓取装置，特别是一种活塞式机械手装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，机械手是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前现有的生产领域中，在很多场合都需要将某一特定的板材或构件撑开，以便完成某个执行动作，然而目前现有的工作中，很多撑开的生产工艺都是通过人工作业手动进行完成的，不仅耗费了大量的人力，并且手动完成的精确度也比较低、生产效率低、用工成本高，同时也不适合用于大规模生产领域。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了
[0004]一种活塞式机械手装置，其包括:
[0005]缸体:其两端分别设有一通口；
[0006]活塞:其设于所述缸体内部；
[0007]中心杆:其后端与所述活塞连接；
[0008]推块:设于所述中心杆上，并沿所述中心杆具有一移动行程；
[0009]上连杆、下连杆:分别与所述中心杆前端连接，所述上连杆、下连杆沿所述中心杆前端分别具有向上下摆动的行程；
[0010]上摆杆、下摆杆:一端分别与所述推块连接，另一端分别与所述上连杆、下连杆连接，所述上摆杆、下摆杆在所述推块的移动下带动所述上连杆、下连杆分别沿所述中心杆前端上下摆动。
[0011]较佳地，所述缸体为气缸或者液压缸。
[0012]较佳地，所述缸体通过电磁阀控制所述通口进入所述缸体中的气体或者液体。
[0013]较佳地，其还包括一触发装置，所述触发装置与所述活塞连接，所述触发装置具有一移动行程。
[0014]较佳地，所述触发装置包括一连接组件、驱动组件、触发组件以及一触发开关。
[0015]较佳地，所述连接组件包括连接块、丝杠、固定螺母，所述驱动组件包括一电机，所述触发组件包括一触发块，所述连接块、丝杠、固定螺母以及电机依次连接，所述触发块与所述电机连接。
[0016]较佳地，所述电机带动所述连接组件沿所述移动行程移动，所述触发块在所述移动行程中触发所述触发开关。
[0017]本实用新型具有以下有益效果:
[0018]本实用新型能够有效的自动进行撑开动作，节省了人工的成本，同时撑开的角度也可以通过气缸的通气量得到精确控制；本实用新型还通过设置行程控制组件将本实用新型应用于流水线生产中的一道工序。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型提供的了
[0021]一种活塞式机械手装置，其包括:
[0022]缸体80:其两端分别设有一通口 ；
[0023]活塞90:其设于所述缸体内部；
[0024]中心杆110:其后端与活塞90连接；
[0025]推块100:设于中心杆110上，并沿中心杆110具有一移动行程；
[0026]上连杆120、下连杆130:分别与中心杆110前端连接，上连杆120、下连杆130沿中心杆110前端分别具有向上下摆动的行程；
[0027]上摆杆140、下摆杆150:—端分别与推块100连接，另一端分别与上连杆120、下连杆130连接，上摆杆140、下摆杆150在推块100的移动下带动上连杆120、下连杆130分别沿中心杆110的前端上下摆动。
[0028]本实用新型提供的缸体80为气缸或者液压缸，可以通过气压或者液压来控制活塞90的运动，本实施例采用的是气压控制，两端通孔分别为A气孔与B气孔；B 口进气，推动活塞90左移，A气孔进气，推动活塞90右移。缸体80通过电磁阀控制所述通口进入缸体80内部的气体或者液体。
[0029]本实施例提供的活塞式机械手装置包括一触发装置，所述触发装置与所述活塞连接，所述触发装置具有一移动行程；该触发装置包括一连接组件、驱动组件、触发组件以及触发开关10，其中所述连接组件包括连接块70、丝杠50、固定螺母40，所述驱动组件包括一电机30，所述触发组件包括触发块20，连接块70、丝杠50、固定螺母40以及电机30依次连接，触发块20与电机30连接。本实施例中驱动组件也可以采用气缸进行驱动，本实用新型并不对该驱动组件具体的组成限定。
[0030]电机30带动所述连接组件沿所述移动行程移动，触发块20在该移动行程中触发触发开关10。
[0031]本实用新型中，触发开关10与控制通孔的电磁阀连接，触发开关10触发后对电磁阀进行控制，从而控制气体流入气孔A或气孔B，从而控制活塞的移动，实现对该机械手动作的控制。
[0032]具体工作方式:
[0033]工作:电机30正转，在丝杠50的带动下，该触发组件整体左移，当移动到指定位置时，挡块20碰到行程开关10，通过电磁阀使使得液体(或气体)进入A 口，推动活塞90右移，从而带动推块100右移，推块100带动上连杆120、下连杆130向右移动，上连杆120右移带动上摆杆140向上摆动，下连杆130右移带动下摆杆向下摆动，这样就实现了上摆杆140和下摆杆150的撑开。[0034]复位:B 口进气，推动活塞90左移，从而推块100向左移动，在上连杆120和下连杆130的带动下上摆杆140与下摆杆150沿工作时相反的摆动方向摆动，实现上摆杆140和下摆杆150的复位，同时电机30反转，在丝杠50的作用下使整体结构右移，实现复位。
[0035]本实用新型能够有效的自动进行撑开动作，节省了人工的成本，同时撑开的角度也可以通过气缸的通气量得到精确控制；本实用新型还通过设置行程控制组件将本实用新型应用于流水线生产中的一道工序。
[0036]以上实施例仅用于举例说明本实用新型的内容，除上述实施方式外，本实用新型还有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变形方式形成的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种活塞式机械手装置，其特征在于，包括: 缸体:其两端分别设有一通口； 活塞:其设于所述缸体内部； 中心杆:其后端与所述活塞连接； 推块:设于所述中心杆上，并沿所述中心杆具有一移动行程； 上连杆、下连杆:分别与所述中心杆前端连接，所述上连杆、下连杆沿所述中心杆前端分别具有向上下摆动的行程； 上摆杆、下摆杆:一端分别与所述推块连接，另一端分别与所述上连杆、 下连杆连接，所述上摆杆、下摆杆在所述推块的移动下带动所述上连杆、下连杆分别沿所述中心杆前端上下摆动。
2.如权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述缸体为气缸或者液压缸。
3.如权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述缸体通过电磁阀控制所述通口进入缸体中的气体或者液体。
4.如权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，其还包括一触发装置，所述触发装置与所述活塞连接，所述触发装置具有一移动行程。
5.如权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述触发装置包括一连接组件、驱动组件、触发组件以及一触发开关。
6.如权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述连接组件包括连接块、丝杠、固定螺母，所述驱动组件包括一电机，所述触发组件包括一触发块，所述连接块、丝杠、固定螺母以及电机依次连接，所述触发块与所述电机连接。
7.如权利要求6所述的机械手装置，其特征在于，所述电机带动所述连接组件沿所述移动行程移动，所述触发块在所述移动行程中触发所述触发开关。
【文档编号】B25J9/08GK203510213SQ201320415195
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2013年7月12日
【发明者】王成, 朱红其, 田川 申请人:苏州经贸职业技术学院