一种机械手吸附装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手吸附技术领域，尤其涉及一种机械手吸附装置。
【背景技术】
[0002]通常，汽车仪表板作为汽车的一个塑料零部件，由于其重量较大，在注塑生产出来后，需要借用各种不同工具取出模具，其中需要将成型的汽车仪表板采用机械手进行吸附取件，但是现有的机械收吸附汽车仪表板时，由于缺乏保护划伤的装置，导致在吸附时划伤或附着力不够导致划伤汽车仪表板，另外，吸附用的真空吸盘连接动力装置时一般采用硬性材料连接，由于汽车仪表板面不平整面，多个真空吸盘不能够同时贴合汽车仪表板，从而导致吸附不紧或无法吸附的问题。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供了一种机械手吸附装置，解决了现有的吸盘组合后吸附能力不强的技术问题。
[0004]本实用新型采用的技术手段如下:一种机械手吸附装置，包括吸附面板以及真空吸盘，所述吸附面板通过弹性部件连接所述真空吸盘，所述真空吸盘由橡胶材料制成。
[0005]优选地，所述真空吸盘的数量为三个，三个所述真空吸盘分布在等腰三角形的顶点。
[0006]优选地，所述真空吸盘的数量为四个，四个所述真空吸盘分布在矩形的顶点。
[0007]优选地，所述弹性部件为弹簧。
[0008]采用本实用新型所提供的一种机械手吸附装置，吸附面板通过弹性部件连接真空吸盘，使得多个真空吸盘可以不在同一个平面上，在吸附具有不平整面的物体时，可以通过弹性部件的弹度，使得不同的真空吸盘均可以在不同面上紧密贴合，有效地提高了吸附能力。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型提供的机械手吸附装置的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型提供的机械手吸附装置实施例1的仰视图；
[0011]图3为本实用新型提供的机械手吸附装置实施例2的仰视图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，一种机械手吸附装置1，包括吸附面板2以及真空吸盘3，所述吸附面板2通过弹性部件连接所述真空吸盘3，所述弹性部件为弹簧4，所述真空吸盘3由橡胶材料制成，如图2所示，所述真空吸盘3的数量为三个，三个所述真空吸盘3分布在等腰三角形的顶点。吸附面板2通过弹性部件连接真空吸盘3，使得多个真空吸盘3可以不在同一个平面上，在吸附具有不平整面的物体时，可以通过弹性部件的弹度，使得不同的真空吸盘3均可以在不同面上紧密贴合，有效地提高了吸附能力。
[0015]实施例2
[0016]如图1所示，一种机械手吸附装置1，包括吸附面板2以及真空吸盘3，所述吸附面板2通过弹性部件连接所述真空吸盘3，所述弹性部件为弹簧4，所述真空吸盘3由橡胶材料制成，如图3所示，所述真空吸盘3的数量为四个，四个所述真空吸盘3分布在矩形的顶点。对于汽车仪表板来说，由于汽车仪表板面不平整面，其表面具有弧度，采用四个真空吸盘3吸附时效果更佳。
[0017]综上所述，采用本实用新型所提供的一种机械手吸附装置1，吸附面板2通过弹性部件连接真空吸盘3，使得多个真空吸盘3可以不在同一个平面上，在吸附具有不平整面的物体时，可以通过弹性部件的弹度，使得不同的真空吸盘3均可以在不同面上紧密贴合，有效地提高了吸附能力。
[0018]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种机械手吸附装置，其特征在于，包括吸附面板以及真空吸盘，所述吸附面板通过弹性部件连接所述真空吸盘，所述真空吸盘由橡胶材料制成。2.如权利要求1所述的一种机械手吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘的数量为三个，三个所述真空吸盘分布在等腰三角形的顶点。3.如权利要求1所述的一种机械手吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘的数量为四个，四个所述真空吸盘分布在矩形的顶点。4.如权利要求1?3任一项所述的一种机械手吸附装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手吸附装置，包括吸附面板以及真空吸盘，所述吸附面板通过弹性部件连接所述真空吸盘，所述真空吸盘由橡胶材料制成。吸附面板通过弹性部件连接真空吸盘，使得多个真空吸盘可以不在同一个平面上，在吸附具有不平整面的物体时，可以通过弹性部件的弹度，使得不同的真空吸盘均可以在不同面上紧密贴合，有效地提高了吸附能力。
【IPC分类】B25J15/06, B29C45/42
【公开号】CN204976649
【申请号】CN201520510678
【发明人】陈家涛, 沈芳敏, 徐卫东
【申请人】海南钧达汽车饰件股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月15日