冲床气吸附式机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲床气吸附式机械手，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前我国上下料机器人的研究，机械手大都采用夹持类，夹持类手部除常用的夹钳式外还有挂钩式和弹簧式；这类机械手的缺陷在:很难适应于大平面(单独接触无法抓取)、易碎(玻璃、瓷盘)、微小(不易抓取)的物体，若采用夹持型则成本较高，并且很难满足所需要求，是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供冲床气吸附式机械手。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有夹持类机械手应该范围有限的不足。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]冲床气吸附式机械手，包括橡胶吸盘、固定环、垫片、支撑杆、螺母、基板、控制器和真空发生器，所述橡胶吸盘通过固定环和垫片安装在支撑杆下部，基板通过螺母固定在支撑杆上部，支撑杆上方通过气管连接真空发生器，控制器安装在气管上。
[0007]所述橡胶吸盘为蝶形。
[0008]所述支撑杆内部为中空。
[0009]本实用新型的优点:①气吸附式手能够抓取大平面(单独接触无法抓取)、易碎(玻璃、瓷盘)、微小(不易抓取)的物体，使用面也较大；②能够降低劳动成本?’③制造简单，可以提高经济效益，应具有广泛的市场空间。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型冲床气吸附式机械手的立体图；
[0011]图中:1、橡胶吸盘2、固定环3、垫片4、支撑杆5、螺母6、基板7、控制器
8、真空发生器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0013]冲床气吸附式机械手，包括橡胶吸盘1、固定环2、垫片3、支撑杆4、螺母5、基板6、控制器7和真空发生器8，所述橡胶吸盘I通过固定环2和垫片3安装在支撑杆4下部，用于吸附零部件；基板6通过螺母5固定在支撑杆4上部，实现该部件和机床的连接；支撑杆4上方通过气管连接真空发生器8，控制器7安装在气管上，控制真空抓力的产生和关闭。
[0014]所述橡胶吸盘I为蝶形。
[0015]所述支撑杆4内部为中空，从而和气管配合形成真空吸附。
[0016]本实用新型的使用方法:将基板6安装在机床上并调好位置，取料时，橡胶吸盘I与物体表面接触，橡胶吸盘I在边缘既起到密封作用，又起到缓冲作用，然后真空抽气，吸盘内腔形成真空，吸取物料；放料时，管路接通大气，失去真空，物体放下；为避免在取、放料时产生撞击，有的还在支撑杆4上配有弹簧缓冲；为了更好地适应物体吸附面的倾斜状况，有的在橡胶吸盘I背面设计有球铰链；真空吸附取料手有时还用于微小难以抓取的零件，简单实用。
【主权项】
1.冲床气吸附式机械手，包括橡胶吸盘(I)、固定环(2)、垫片(3)、支撑杆(4)、螺母(5)、基板(6)、控制器(7)、真空发生器(8)，其特征是:所述橡胶吸盘(I)通过固定环(2)和垫片(3 )安装在支撑杆(4)下部，基板(6 )通过螺母(5 )固定在支撑杆(4)上部，支撑杆(4)上方通过气管连接真空发生器(8)，控制器(7)安装在气管上。2.根据权利要求1所述的冲床气吸附式机械手，其特征是:所述橡胶吸盘(I)为蝶形。3.根据权利要求1所述的冲床气吸附式机械手，其特征是:所述支撑杆(4)内部为中空。
【专利摘要】冲床气吸附式机械手，属于机械技术领域，包括橡胶吸盘、固定环、垫片、支撑杆、螺母、基板、控制器和真空发生器，所述橡胶吸盘通过固定环和垫片安装在支撑杆下部，基板通过螺母固定在支撑杆上部，支撑杆上方通过气管连接真空发生器，控制器安装在气管上；所述橡胶吸盘为蝶形；所述支撑杆内部为中空；本实用新型的优点：气吸附式手能够抓取大平面（单独接触无法抓取）、易碎（玻璃、瓷盘）、微小（不易抓取）的物体，使用面也较大；能够降低劳动成本；制造简单，可以提高经济效益。
【IPC分类】B21D43/18, B25J15/06
【公开号】CN204735653
【申请号】CN201520377656
【发明人】张慧鹏, 张惠
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月5日