液压冲床三轴数控取放机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手领域技术，尤其是指一种液压冲床三轴数控取放机械手。
【背景技术】
[0002]冲床设备主要用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作。目前的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，即人手将工件放入冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法存在十分大的安全隐患，模具破裂的时候容易伤到人，且人工劳动强度高，人工成本高，效率低，工作环境恶劣，热辐射强，粉尘多，噪音大，对工人的身体健康有严重危害。
[0003]针对这个问题，市场上出现了六轴数控取放机械手，该六轴数控取放机械手虽然能很好地解决了传统上需人工上料与取料的问题，且具有灵活性高，实施方便的优点，然而其成本非常高，不利于市场推广。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种液压冲床三轴数控取放机械手，其结构简单，很好地解决了传统上需人工上料与取料的问题，有效降低人工成本，提高工作效率，且有利于市场推广。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]一种液压冲床三轴数控取放机械手，包括有电控柜、送料机构、支撑座、Z轴位移机构、X轴位移机构、R轴旋转机构、夹爪以及触摸屏；该电控柜内设置有控制系统，该送料机构设置于电控柜一侧旁，该支撑座安装于电控柜上，该Z轴位移机构安装于支撑座上，该X轴位移机构可沿Z轴方向来回活动地设置于Z轴位移机构上，该R轴旋转机构可沿X轴方向来回活动地设置于X轴位移机构上，该夹爪可360°旋转地设置于R轴旋转机构上。
[0007]作为一种优选方案，所述Z轴位移机构包括有Z轴安装座、Z轴伺服电机、Z轴丝杆以及Z轴连接块，该Z轴伺服电机安装于Z轴安装座上并驱动Z轴丝杆转动，该Z轴连接块可活动地设置于Z轴丝杆上并与X轴位移机构连接固定；该X轴位移机构包括有X轴安装座、X轴伺服电机、X轴丝杆以及X轴连接块，该X轴伺服电机安装于X轴安装座上并驱动X轴丝杆转动，该X轴连接块可活动地设置于X轴丝杆上并与R轴旋转机构连接固定；该尺轴旋转机构包括有R轴安装座、R轴电机、主动轮、从动轮以及同步带，该R轴电机安装于R轴安装座上，该R轴电机驱动主动轮转动，该从动轮与主动轮之间通过同步带连接，该从动轮通过一连接固定件与夹爪连接并带动夹爪360°旋转。
[0008]作为一种优选方案，所述R轴电机的输出轴连接有一减速机，该减速机的输出轴与主动轮连接。
[0009]作为一种优选方案，所述夹爪为两个，该两个夹爪分别固定于一固定板的两端上，该固定板与连接固定件连接固定。
[0010]作为一种优选方案，所述送料机构为震动盘。
[0011 ] 作为一种优选方案，所述送料机构为上料料斗。
[0012]作为一种优选方案，进一步包括有安全屏蔽罩，该支撑座、Z轴位移机构、X轴位移机构、R轴旋转机构以及夹爪均设置于安全屏蔽罩内。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，
[0014]一、通过X轴位移机构可沿Z轴方向来回活动地设置于Z轴位移机构上，该R轴旋转机构可沿X轴方向来回活动地设置于X轴位移机构上，并配合该夹爪可360°旋转地设置于R轴旋转机构上，从而使得该夹爪可沿X轴以及Z轴方向活动并在R轴方向360°旋转，实现了无人化操作，从而很好地解决了传统上需人工上料与取料的问题，有效降低人工成本，提高工作效率，且结构简单，灵活性高，安全可靠，有利于市场推广。
[0015]二、通过增设一安全屏蔽罩，并配合该支撑座、Z轴位移机构、X轴位移机构、R轴旋转机构以及夹爪均设置于安全屏蔽罩内，从而起到良好的保护作用，防止异物飞出伤人，安全可靠性高。
[0016]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型之较佳实施例与冲床的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；
[0019]图3是本实用新型之较佳实施例的局部结构示意图；
[0020]图4是图3的右视图；
[0021]图5是图3的另一角度示意图；
[0022]图6是图3的分解示意图。
[0023]附图标识说明。
[0024]10、电控柜20、送料机构
[0025]30、支撑座40、Z轴位移机构
[0026]41、Z轴安装座42、Z轴伺服电机
[0027]43、Z轴连接块50、X轴位移机构
[0028]51、X轴安装座52、X轴伺服电机
[0029]53、X轴连接块60、R轴旋转机构
[0030]61、R轴安装座62、R轴电机
[0031]63、主动轮64、从动轮
[0032]65、同步带66、减速机
[0033]70、夹爪71、连接固定件
[0034]72、固定板80、冲床模具。
【具体实施方式】
[0035]请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有电控柜10、送料机构20、支撑座30、Z轴位移机构40、X轴位移机构50、R轴旋转机构60、夹爪70、触摸屏(图中未示)以及安全屏蔽罩(图中未示)。
[0036]其中，该电控柜10内设置有控制系统，该触摸屏可操作整个过程。该支撑座30、Z轴位移机构40、X轴位移机构50、R轴旋转机构60以及夹爪70均设置于安全屏蔽罩内，可起到保护作用，防止异物飞出伤人。
[0037]该送料机构20设置于电控柜10 —侧旁，该送料机构20可保证来料正反排列整齐并且剔除不规则的来料，在本实施例中，该送料机构20为震动盘，该震动盘适用于小工件的送料。当然，该送料机构20并不局限于此，该送料机构20还可以为上料料斗，该上料料斗可用于大工件的送料。
[0038]该支撑座30安装于电控柜10上，该Z轴位移机构40安装于支撑座30上。具体而言，该Z轴位移机构40包括有Z轴安装座41、Z轴伺服电机42