基于uvw平台的视觉对位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试定位设备，尤其涉及一种基于UVW平台的视觉对位装置。
【背景技术】
[0002]随着现代工业自动化的发展，对位精度的要求越来越高，目前的测试模式大多采用传统定位孔和销钉定位的技术，这种技术没有自动校准、报错检测功能，误判率大，机械结构依赖性强，难维护，生产率较低，完全满足不了高精度的测试要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种大大提高产品的测试稳定性，降低误判率，从而提升生产率的基于UVW平台的视觉对位装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括箱体、设置在所述箱体内的工作台以及设置在所述工作台上的对位模组，所述对位模组包括分别设置在所述工作台左右两端的Y1轴和Y2轴、两端分别于所述Y1轴和所述Y2轴相连接的X轴以及设置在所述X轴上的Z轴，在所述Z轴上设置有若干吸盘，所述对位模组还包括设置在所述工作台上的对位检测相机，所述对位检测相机、所述Y1轴、所述Y2轴、所述X轴和所述Z轴均与控制器电连接。
[0005]进一步的，所述Y1轴和所述Y2轴均包括固定板、设置在所述固定板一端的电机、与所述电机相配合的转轴以及套设在所述转轴上的滑动块，在所述固定板内侧还设置有滑轨，所述滑轨上设置有与所述滑动块相连接的滑动支撑板，所述X轴设置在所述滑动支撑板上。
[0006]进一步的，所述X轴包括两端分别设置在左右两侧所述滑动支撑板上的横向架，在所述横向架前端面上还设置有与其滑动配合的支撑架，所述Z轴设置在所述支撑架上。
[0007]更进一步的，所述Z轴包括数量与所述吸盘相对应且固定设置在所述支撑架上的竖直电机，所述吸盘与所述竖直电机的输出端相连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括箱体、设置在所述箱体内的工作台以及设置在所述工作台上的对位模组，所述对位模组包括分别设置在所述工作台左右两端的Y1轴和Y2轴、两端分别于所述Y1轴和所述Y2轴相连接的X轴以及设置在所述X轴上的Z轴，在所述Z轴上设置有若干吸盘，所述对位模组还包括设置在所述工作台上的对位检测相机，所述对位检测相机、所述Y1轴、所述Y2轴、所述X轴和所述Z轴均与控制器电连接。与现有技术相比，本实用新型利用所述对位检测相机将测试区域的位置拍摄下来，然后通过所述控制器控制所述吸盘吸取待测产品，并控制所述Y1轴、所述Y2轴、所述X轴和所述Z轴将材料送至测试区域的位置上进行测试，在整个过程中，通过所述对位检测相机与所述Y1轴、所述Y2轴和所述X轴之间的配合对放料的位置进行适时调整。所以，本实用新型大大提高产品的测试稳定性，降低误判率，从而提升生产率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是所述对位模组的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，本实用新型包括箱体1、设置在所述箱体1内的工作台以及设置在所述工作台上的对位模组，所述对位模组包括分别设置在所述工作台左右两端的Y1轴2和Y2轴3、两端分别于所述Y1轴2和所述Y2轴3相连接的X轴4以及设置在所述X轴4上的Z轴5，在所述Z轴上设置有若干吸盘15，所述对位模组还包括设置在所述工作台上的对位检测相机，所述对位检测相机、所述Y1轴2、所述Y2轴3、所述X轴4和所述Z轴5均与控制器电连接。在所述控制器的控制下，所述Z轴5向下运动，所述吸盘15吸取待测产品，所述Y1轴2和所述Y2轴3同向大幅度运动可带动所述吸盘15在取料位和测试位切换，所述Y1轴2和所述Y2轴3同向微动即对待测产品进行Y方向的调整，所述Y1轴2和所述Y2轴3反向微动即对待测产品进行旋转角度的调整，所述X轴4的横向运动即对产品进行X方向的调整。
[0012]所述Y1轴2和所述Y2轴3均包括固定板6、设置在所述固定板6 —端的电机7、与所述电机7相配合的转轴8以及套设在所述转轴8上的滑动块9，在所述固定板6内侧还设置有滑轨10，所述滑轨10上设置有与所述滑动块9相连接的滑动支撑板11，所述X轴4设置在所述滑动支撑板11上。所述X轴4包括两端分别设置在左右两侧所述滑动支撑板11上的横向架12，在所述横向架12前端面上还设置有与其滑动配合的支撑架13，所述Z轴5设置在所述支撑架13上。所述Z轴5包括数量与所述吸盘15相对应且固定设置在所述支撑架13上的竖直电机14，所述吸盘15与所述竖直电机14的输出端相连接。
[0013]测试开始时，人工放料到取料位后，所述Y1轴2和所述Y2轴3同时运动并将所述吸盘15带到取料位，所述Z轴5向下运动，所述吸盘15取料，取料后所述Y1轴2和所述Y2轴3运动到拍照位，所述对位检测相机与所述Y1轴2、所述Y2轴3和所述X轴4构成的闭环控制系统时时调整待测产品在ΧΥ Θ的方位，直至对位完成后到测试位测试。
[0014]本实用新型适用于工业测试领域。
【主权项】
1.一种基于UVW平台的视觉对位装置，其特征在于:它包括箱体(1)、设置在所述箱体(1)内的工作台以及设置在所述工作台上的对位模组，所述对位模组包括分别设置在所述工作台左右两端的Y1轴(2)和Y2轴(3)、两端分别于所述Y1轴(2)和所述Y2轴(3)相连接的X轴(4)以及设置在所述X轴(4)上的Z轴(5)，在所述Z轴上设置有若干吸盘(15)，所述对位模组还包括设置在所述工作台上的对位检测相机，所述对位检测相机、所述Y1轴(2)、所述Y2轴(3)、所述X轴(4)和所述Z轴(5)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于UVW平台的视觉对位装置，其特征在于:所述Y1轴(2)和所述Y2轴(3)均包括固定板(6)、设置在所述固定板(6)—端的电机(7)、与所述电机(7)相配合的转轴(8)以及套设在所述转轴(8)上的滑动块(9)，在所述固定板(6)内侧还设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)上设置有与所述滑动块(9)相连接的滑动支撑板(11 )，所述X轴(4 )设置在所述滑动支撑板(11)上。3.根据权利要求2所述的基于UVW平台的视觉对位装置，其特征在于:所述X轴(4)包括两端分别设置在左右两侧所述滑动支撑板(11)上的横向架(12)，在所述横向架(12)前端面上还设置有与其滑动配合的支撑架(13)，所述Z轴(5)设置在所述支撑架(13)上。4.根据权利要求3所述的基于UVW平台的视觉对位装置，其特征在于:所述Z轴(5)包括数量与所述吸盘(15)相对应且固定设置在所述支撑架(13)上的竖直电机(14)，所述吸盘(15 )与所述竖直电机(14 )的输出端相连接。
【专利摘要】本实用新型公开并提供了一种大大提高产品的测试稳定性，降低误判率，从而提升生产率的基于UVW平台的视觉对位装置。本实用新型包括箱体（1）、设置在所述箱体（1）内的工作台以及设置在所述工作台上的对位模组，所述对位模组包括分别设置在所述工作台左右两端的Y1轴（2）和Y2轴（3）、两端分别于所述Y1轴（2）和所述Y2轴（3）相连接的X轴（4）以及设置在所述X轴（4）上的Z轴（5），在所述Z轴上设置有若干吸盘（15），所述对位模组还包括设置在所述工作台上的对位检测相机，所述对位检测相机、所述Y1轴（2）、所述Y2轴（3）、所述X轴（4）和所述Z轴（5）均与控制器电连接。本实用新型适用于工业测试领域。
【IPC分类】G01B11/00, B25J13/08
【公开号】CN204976646
【申请号】CN201520756687
【发明人】刘有能
【申请人】珠海市运泰利自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月28日