电子设备对位贴合设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型是关于一种电子设备对位贴合设备，涉及电子设备的组装设备领域，使其能够组装后盖或者显示屏是曲面的电子设备。主要采用的技术方案为：电子设备对位贴合设备包括：设备主体、驱动模组、贴合机构、拍照模块、图像处理模块以及至少一个载具；其中贴合机构的吸合治具能够吸着曲面形状的贴合部件，在驱动模组的驱动下将贴合部件移动到载有待贴合部件的载具上方，此时拍照模块能够对贴合部件的边沿抓拍，再对待贴合部件的边沿抓拍，图像处理模块根据抓拍的结果计算出贴合部件和待贴合部件的相对位置偏差，通过驱动模组及扭转驱动模组对贴合部件和待贴合部件进行对位调整，调整对中后进行贴合，实现了曲面形状的贴合部件与待贴合部件的贴合。
【专利说明】
电子设备对位贴合设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子设备的组装设备领域，特别是涉及一种电子设备对位贴合设备。【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，电子设备得到快速的发展，在日常生活中随处可见电子设备，尤其手机普及率最高，使用的人群也最广。
[0003]随着手机的普及，人们对手机的性能及外观提出了更高的要求，手机被设计成各种样式，为了提高用户的使用体验，一些手机的后盖以及显示屏被设计成曲面的，这种手机在组装生产时，由于后盖或者显示屏是曲面的，且要求前壳与后盖的安装缝隙很小，前壳与后盖的居中度要求也很高，导致现有的安装生产设备无法满足生产要求。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于，提供一种新型结构的电子设备对位贴合设备，使其能够组装后盖或者显示屏是曲面的电子设备，从而更加适于实用。
[0005]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种电子设备对位贴合设备，其包括:
[0006]设备主体；
[0007]驱动模组，所述驱动模组包括Z方向驱动模组、X方向驱动模组以及至少一个Y方向驱动模组，所述X方向驱动模组包括驱动连接件，所述Z方向驱动模组安装在所述驱动连接件上，所述驱动模组安装在所述设备主体上，所述X方向与所述Y方向相互垂直，所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面；
[0008]贴合机构，所述贴合机构包括用于绕Z方向扭转的扭转驱动模组、用于吸持电子设备的贴合部件的吸合治具，所述扭转驱动模组与所述吸合治具连接，所述吸合治具与所述Z 方向平行，贴合机构与所述Z方向驱动模组连接；
[0009]拍照模块，所述拍照模块与所述Z方向驱动模组连接，位于所述吸合治具的上方， 从所述吸合治具的上方沿所述Z方向对所述贴合部件边沿抓拍，以及对电子设备的待贴合部件边沿抓拍；
[0010]图像处理模块，分别与所述拍照模块以及驱动模组连接；
[0011]至少一个载具，所述载具包括用于放置所述待贴合部件的放置治具，所述载具安装在所述Y方向驱动模组上。
[0012]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。[〇〇13]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中所述的Z方向驱动模组包括Z方向第一驱动模组和Z方向第二驱动模组，所述Z方向第一驱动模组安装在所述驱动连接件上；
[0014]所述贴合机构还包括连接支架，所述连接支架的第一端与所述Z方向第一驱动模组连接，所述连接支架的第一端与所述驱动连接件滑动连接，所述连接支架的第二端与所述扭转驱动模组连接，所述Z方向第二驱动模组固定在所述连接支架上；
[0015]所述拍照模块与所述连接支架滑动连接，并与所述Z方向第二驱动模组连接。
[0016]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中所述的扭转驱动模组包括扭转机构和驱动马达，所述驱动马达安装在所述连接支架的第二端，所述驱动马达与所述扭转机构连接，与所述Z方向平行，所述扭转机构与所述吸合治具连接。
[0017]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中所述的吸合治具的吸合面为仿照所述贴合部件外型制作。
[0018]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中所述的吸合面上设置有多个吸嘴。
[0019]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中所述的拍照模块包括相机架、至少两个相机，所述相机安装在所述相机架上，所述相机架与所述连接支架滑动连接，与所述Z方向第二驱动模组连接。
[0020]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中所述的相机为四个，所述拍照模块还包括四个X方向调节模组和四个Z方向调节模组，所述相机与所述相机架滑动连接，四个所述X方向调节模组分别与四个所述相机连接，用于在X方向调节相机，四个所述Z方向调节模组分别与四个所述相机连接，用于在Z方向调节相机。
[0021]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中所述的载具还包括用于为所述拍照模块提供光的光源。
[0022]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中所述的放置治具上设置有多个吸嘴。
[0023]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中还包括贴合部件载具，所述贴合部件载具安装在所述设备主体上。[〇〇24]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中还包括压力检测模块，所述压力检测模块安装在所述贴合机构上。
[0025]优选的，前述的电子设备对位贴合设备，其中还包括贴合部件为手机的后盖或显示屏，所述待贴合部件为所述手机的前壳。
[0026]借由上述技术方案，本实用新型电子设备对位贴合设备至少具有下列优点:
[0027]本实用新型技术方案中，电子设备对位贴合设备由设备主体、驱动模组、贴合机构、拍照模块、图像处理模块以及载具组成。其中贴合机构的吸合治具能够吸着曲面形状的电子设备的贴合部件，在Z方向驱动模组和X方向驱动模组的配合驱动下，将吸着有贴合部件的吸合治具，移动到载有电子设备的待贴合部件的载具上方，此时拍照模块能够在吸合治具的上方沿Z方向对贴合部件的边沿抓拍，再对待贴合部件的边沿抓拍，然后将图像信息传输给图像处理模块，图形处理模块根据抓拍的结果计算出贴合部件和待贴合部件的相对位置偏差，最后通过驱动模组以及扭转驱动模组对贴合部件和待贴合部件进行对位调整， 当调整对中后进行贴合，实现了曲面形状的贴合部件与待贴合部件的贴合，并且保证了贴合部件与待贴合部件之间有很高的居中度以及较小的安装缝隙。
[0028]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。【附图说明】
[0029]图1是本实用新型的实施例提供的一种电子设备对位贴合设备的第一视角结构示意图；
[0030]图2是本实用新型的实施例提供的一种电子设备对位贴合设备的第二视角结构示意图；
[0031]图3是本实用新型的实施例提供的一种电子设备对位贴合设备的贴合机构以及拍照模块的结构示意图；
[0032]图4是本实用新型的实施例提供的一种电子设备对位贴合设备的载具的结构示意图；
[0033]图5是本实用新型的实施例提供的一种电子设备对位贴合设备的电连接结构示意图。【具体实施方式】
[0034]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效， 以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的电子设备对位贴合设备，其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例” 指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0035]如图1、2、3以及4所示，本实用新型的一个实施例提出的一种电子设备对位贴合设备，其包括:设备主体1、驱动模组2、贴合机构3、拍照模块4、图像处理模块以及至少一个载具5;驱动模组2包括Z方向驱动模组21、X方向驱动模组22以及至少一个Y方向驱动模组23，X 方向驱动模组22包括驱动连接件221，Z方向驱动模21组安装在驱动连接件221上，驱动模组 2安装在设备主体上1，X方向与Y方向相互垂直，Z方向垂直于X方向与Y方向所在的平面;贝占合机构3包括用于绕Z方向扭转的扭转驱动模组31、用于吸持电子设备的贴合部件的吸合治具32,扭转驱动模组31与吸合治具32连接，吸合治具32与Z方向平行，贴合机构3与Z方向驱动模组21连接;拍照模块4与Z方向驱动模组21连接，位于吸合治具32的上方，从吸合治具32 的上方沿Z方向对贴合部件边沿抓拍，以及对电子设备的待贴合部件边沿抓拍；图像处理模块分别与拍照模块以及驱动模组连接;载具5包括用于放置待贴合部件的放置治具51，载具 5安装在Y方向驱动模组23上。
[0036]本实用新型电子设备对位贴合设备的驱动模组运动方向，与笛卡尔坐标系的X、Y、 Z轴的方向相同，在使用时，电子设备对位贴合设备先通过贴合机构的吸合治具吸着贴合部件，此贴合部件可以放在一个安装在设备主体上的载具上，或其他配套的送件设备直接送件，再或者由人工直接送到吸合治具的下方与吸合治具吸合，之后通过X方向驱动模组带着 Z方向驱动模组以及贴合机构运动到载具上方，使吸着有贴合部件的吸合治具，与装载有待贴合部件的载具相对，此时Z方向驱动模组带动贴合机构的吸合治具，使吸合治具位于载具 Z方向的预定距离，然后拍照模块从吸合治具的上方沿Z方向对贴合部件边沿抓拍，抓拍完成后将图片信息传送给设备主体内的图像处理模块，通过图像处理模块算出贴合部件的尺寸，之后通过扭转模组扭转吸合治具到预定位置，拍照模块再对待贴合部件边沿抓拍，同样将图片信息传送给设备主体内的图像处理模块，通过图像处理模块算出待贴合部件的尺寸，设备主体内的处理器通过两次抓拍的信息，计算出贴合部件边沿相对待贴合部件边沿的偏离数据，以及贴合部件与待贴合部件的相对居中度，并根据图像处理模块运算的结果， 通过控制驱动模组以及扭转驱动模组，驱动贴合机构以及载具，来调整贴合部件和待贴合部件的相对位置，对贴合部件边沿和待贴合部件边沿的相对偏离值进行补偿差值，然后拍照模块再次抓取贴合部件和待贴合部件的尺寸，并计算出贴合部件与待贴合部件的相对居中度，如果符合贴合要求(即贴合后的贴合部件与待贴合部件的结合处缝隙尺寸要求，以及二者的居中度)，则Z方向驱动模组驱动贴合机构向载具方向运动，使贴合部件与待贴合部件贴合，并保压预定时间，使贴合部件和待贴合部件充分结合，如果不符合贴合要求，则继续调整对贴合部件边沿和待贴合部件边沿的相对偏离值进行补偿差值，如果拍照模块反馈的数据，经设备主体内的图像处理模块的判断，贴合部件与待贴合部件无法贴合，则停止装配，在更换贴合部件或者待贴合部件后，再进行上述的装配动作。
[0037]具体的，其中吸合治具可以根据不同的贴合部件进行更换，载具可以根据需要设计成多个。其中图像处理模块可以集成在中央处理器中，或者是独立的图像处理模块与本实用新型的中央处理器连接，用于对图形进行处理，以及控制驱动模组的运动，其电连接方式如图5所示。
[0038]本实用新型技术方案中，电子设备对位贴合设备由设备主体、驱动模组、贴合机构、拍照模块、图像处理模块以及载具组成。其中贴合机构的吸合治具能够吸着曲面形状的电子设备的贴合部件，在Z方向驱动模组和X方向驱动模组的配合驱动下，将吸着有贴合部件的吸合治具，移动到载有电子设备的待贴合部件的载具上方，此时拍照模块能够在吸合治具的上方沿Z方向对贴合部件的边沿抓拍，再对待贴合部件的边沿抓拍，然后将图像信息传输给图像处理模块，图形处理模块根据抓拍的结果计算出贴合部件和待贴合部件的相对位置偏差，最后通过驱动模组以及扭转驱动模组对贴合部件和待贴合部件进行对位调整， 当调整对中后进行贴合，实现了曲面形状的贴合部件与待贴合部件的贴合，并且保证了贴合部件与待贴合部件之间有很高的居中度以及较小的安装缝隙。
[0039]如图1、2和3所示，在具体实施当中，其中Z方向驱动模组21包括Z方向第一驱动模组211和Z方向第二驱动模组212, Z方向第一驱动模组211安装在驱动连接件221上;贴合机构3还包括连接支架33,连接支架33的第一端与Z方向第一驱动模组211连接，连接支架33的第一端与驱动连接件221滑动连接，连接支架33的第二端与扭转驱动模组连接，Z方向第二驱动模组212固定在连接支架33上；拍照模块4与连接支架33滑动连接，并与Z方向第二驱动模组212连接。
[0040]具体的，设置两个Z方向驱动模组，将Z方向第一驱动模组安装在X方向驱动模组的驱动连接件上，然后将贴合机构的连接支架与Z方向第一驱动模组连接，这样贴合机构就可以在Z方向第一驱动模组的驱动下在Z方向运动;并且将Z方向第二驱动模组安装在连接支架上，拍照模块与其连接且与连接支架滑动连接，这样在Z方向第二驱动模组的驱动下拍照模块可以在连接支架上滑动，而且Z方向第一驱动模组的驱动下，拍照模块能够跟贴合机构一起在Z方向上运动;整个拍照模块和贴合机构是整体通过Z方向第一驱动模组安装在驱动连接件上的，所以X方向驱动模组可以驱动贴合机构和拍照模块一起在X方向运动，实现了贴合机构和拍照模块在X和Z方向的运动，以及实现了拍照模块在Z方向相对与贴合机构的单独运动。
[0041]如图2和3所示，在具体实施当中，其中扭转驱动模组31包括扭转机构311和驱动马达312,驱动马达312安装在连接支架33的第二端，驱动马达312与扭转机构311连接，与Z方向平行，扭转机构311与吸合治具32连接。
[0042]具体的，贴合机构中扭转驱动模组竖直的(即与Z方向平行)安装在连接支架的第二端，其中驱动马达固定在连接支架的第二端，下端连接扭转机构，这样扭转机构可以带着吸合治具以Z方向为轴转动，进而实现对吸合治具在X方向和Y方向组成的平面内转动，实现贴合部件相对待贴合部件对位调整。
[0043]在具体实施当中，其中吸合治具的吸合面为仿照所述贴合部件外型制作，且在吸合面上设置有多个吸嘴，这样吸合治具可以根据贴合部件的外型，例如曲面形状或者平面形状制作成响应的形状，在吸合贴合部件时能够稳稳的吸住。其中吸合治具可以采用海绵吸盘直接加工成相应的形状。[〇〇44]如图3所示，在具体实施当中，其中拍照模块包括相机架41、至少两个相机42,相机 42安装在相机架41上，相机架41与连接支33架滑动连接，与Z方向第二驱动模组212连接。
[0045]具体的，将相机安装在相机架上之后，通过相机架滑动连接在连接支架上，并与Z 方向第二驱动模组连接，相机这样的安装方式，便与其更换同时便于维修，且将相机安装在相机架上有利于相机的固定，在拍照模块整体运动时，相机不会晃动，同时便于实现多个相机一起运动。
[0046]如图3所示，在具体实施当中，其中相机42为四个，所述拍照模块还包括四个X方向调节模组43和四个Z方向调节模组44,相机42与相机架41滑动连接，四个X方向调节模组43 分别与四个相机42连接，用于在X方向调节相机，四个Z方向调节模组44分别与四个相机42 连接，用于在Z方向调节相机。
[0047]具体的，为了实现对电子设备的贴合部件以及待贴合部件的四个边抓拍，在相机架上安装四个相机是最优的方案，四个相机能够很好的实现对贴合部件以及待贴合部件的四个边抓拍，不用设置更多的相机而产生浪费，同时针对四个相机安装四个X方向调节模组和四个Z方向调节模组，便于实现对相机在X和Z方向进行微调，当贴合机构吸取不同的贴合部件时，可以通过调节X方向调节模组和Z方向调节模组，对四个相机的位置进行微调，进而使相机能够拍出清晰的贴合部件以及待贴合部件的图像。
[0048]在具体实施当中，由于自带光源的相机成本高，而普通的相机必须有光源，用以照亮待拍照的物体，所以如图2和4所示在载具5上设置用于为拍照模块提供光的光源52。
[0049]在具体实施当中，其中为了使待贴合部件稳固的摆放在放置治具上，在放置治具上设置多个吸嘴，通过吸嘴将待贴合部件吸持在放置治具上。
[0050]如图1所示，在具体实施当中，其中还包括贴合部件载具6,贴合部件载具6安装在所述设备主体上。
[0051]具体的，为了提高设备的自动化程度，将贴合部件载具安放在设备主体上，与载具放置在同一平面，这样贴合机构可以直接在贴合部件载具上吸取贴合部件，然后进行与待贴合部件的贴合步骤。[〇〇52]如图2所示，在具体实施当中，还包括压力检测模块7，压力检测模块7安装在贴合机构3上。由于贴合部件与待贴合部件贴合时，需要保压一段时间，所以在贴合机构上安装有压力检测模块，检测保压时压力的变化，并随时反馈压力情况，使贴合机构根据压力检测模块反馈的数据来调整贴合时的压力。
[0053]在具体实施当中，其中贴合部件为手机的后盖或显示屏，待贴合部件为手机的前壳。[〇〇54]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰， 均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种电子设备对位贴合设备，其特征在于，其包括:设备主体；驱动模组，所述驱动模组包括Z方向驱动模组、X方向驱动模组以及至少一个Y方向驱动 模组，所述X方向驱动模组包括驱动连接件，所述Z方向驱动模组安装在所述驱动连接件上， 所述驱动模组安装在所述设备主体上，所述X方向与所述Y方向相互垂直，所述Z方向垂直于 所述X方向与所述Y方向所在的平面；贴合机构，所述贴合机构包括用于绕Z方向扭转的扭转驱动模组、用于吸持电子设备的 贴合部件的吸合治具，所述扭转驱动模组与所述吸合治具连接，所述吸合治具与所述Z方向 平行，贴合机构与所述Z方向驱动模组连接；拍照模块，所述拍照模块与所述Z方向驱动模组连接，位于所述吸合治具的上方，从所 述吸合治具的上方沿所述Z方向对所述贴合部件边沿抓拍，以及对电子设备的待贴合部件 边沿抓拍；图像处理模块，分别与所述拍照模块以及驱动模组连接；至少一个载具，所述载具包括用于放置所述待贴合部件的放置治具，所述载具安装在 所述Y方向驱动模组上。2.根据权利要求1所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于:所述Z方向驱动模组包括Z方向第一驱动模组和Z方向第二驱动模组，所述Z方向第一驱 动模组安装在所述驱动连接件上；所述贴合机构还包括连接支架，所述连接支架的第一端与所述Z方向第一驱动模组连 接，所述连接支架的第一端与所述驱动连接件滑动连接，所述连接支架的第二端与所述扭 转驱动模组连接，所述Z方向第二驱动模组固定在所述连接支架上；所述拍照模块与所述连接支架滑动连接，并与所述Z方向第二驱动模组连接。3.根据权利要求2所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于:所述扭转驱动模组包括扭转机构和驱动马达，所述驱动马达安装在所述连接支架的第 二端，所述驱动马达与所述扭转机构连接，与所述Z方向平行，所述扭转机构与所述吸合治 具连接。4.根据权利要求3所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于:所述吸合治具的吸合面为仿照所述贴合部件外型制作。5.根据权利要求4所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于:所述吸合面上设置有多个吸嘴。6.根据权利要求5所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于:所述拍照模块包括相机架、至少两个相机，所述相机安装在所述相机架上，所述相机架 与所述连接支架滑动连接，与所述Z方向第二驱动模组连接。7.根据权利要求6所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于:所述相机为四个，所述拍照模块还包括四个X方向调节模组和四个Z方向调节模组，所 述相机与所述相机架滑动连接，四个所述X方向调节模组分别与四个所述相机连接，用于在 X方向调节相机，四个所述Z方向调节模组分别与四个所述相机连接，用于在Z方向调节相 机。8.根据权利要求7所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于:所述载具还包括用于为所述拍照模块提供光的光源。9.根据权利要求8所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于:所述放置治具上设置有多个吸嘴。10.根据权利要求9所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于，还包括: 贴合部件载具，所述贴合部件载具安装在所述设备主体上。11.根据权利要求1所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于，还包括: 压力检测模块，所述压力检测模块安装在所述贴合机构上。12.根据权利要求1所述的电子设备对位贴合设备，其特征在于，所述贴合部件为手机的后盖或显示屏，所述待贴合部件为所述手机的前壳。
【文档编号】B23P19/10GK205614297SQ201620409201
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】汪长云, 程浩, 肖建凡, 胡腾
【申请人】联想(北京)有限公司