一种翻转真空贴合机构的制作方法

本发明涉及贴合装置，具体为一种翻转真空贴合机构。

背景技术：

随着触屏手机的普及，手机已成为人们交流、生活、工作、娱乐、学习等的一个比不可少的工具，远远超出了通话工具的范畴，更成为了一个时尚品，不仅要适用，更要时尚；作为手机视窗的玻璃也从平面发展到了曲面，三星手机已经实现。曲面玻璃的出现，给手机贴膜造成了一定难度。目前，市场上的贴合设备主要是针对平面玻璃与膜的贴合，无法对曲面玻璃与膜进行贴合。而已有的曲面贴设备，其贴膜效果差，弯曲部分的贴合易出现气泡，影响手机的外观。

技术实现要素：

本发明提供了一种玻璃定位精准、菲林定位精准、腔体密封效果好、贴合效率高、效果好的翻转真空贴合机构。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种翻转真空贴合机构，包括用于放置菲林的真空腔体和用于放置玻璃的翻转机构，所述真空腔体和翻转机构分别与控制系统连接，所述真空腔体位于翻转机构的前侧，所述真空腔体包括密封腔体，所述密封腔体安装在真空架上，所述密封腔体内设有用于定位菲林的菲林定位机构，所述密封腔体底部设有用于微调的菲林微调机构，所述密封腔体与抽真空机构连接；所述翻转机构包括与密封腔体相配合的腔体盖板，所述腔体盖板上设有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的四周分别设有气动夹紧机构，所述腔体盖板的一侧通过旋转固定座与旋转轴连接，所述旋转轴与驱动机构连接，人工从玻璃送料机构取下3D玻璃并放入玻璃定位治具内，驱动机构驱动3D玻璃随腔体盖板一起翻转至菲林上部进行玻璃与菲林的贴合。本发明翻转真空贴合机构通过真空腔体和翻转机构的配合设置，实现了菲林定位和玻璃定位后翻转与菲林完成贴合，其贴合效率高；在真空腔体内设置密封腔体、菲林定位机构和菲林微调机构，通过菲林定位机构将菲林定位，菲林微调机构的配合设置，由CCD视觉检测单元对菲林位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林微调机构对菲林进行多方位、高精度的位置校准，使菲林位置精准，有效确保贴合效果；在翻转机构上设置与密封腔体相配合的腔体盖板、玻璃定位治具和旋转轴，人工将3D玻璃放入翻转机构上的玻璃定位治具内，玻璃定位治具对3D玻璃进行定位，然后气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，有效确保3D玻璃的位置精准，再通过旋转轴带动玻璃定位治具翻转至菲林上方，将腔体盖板压合至密封腔体使腔体密封，腔体密封效果好；然后启动抽真空机构开始对密封腔体进行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的贴合，其贴合效果好。

进一步地，所述真空腔体的下方设有用于上顶真空腔体的上顶机构，所述上顶机构包括上顶伺服电机和上顶丝杆模组，所述上顶伺服电机安装在上顶伺服电机安装座上，上顶伺服电机驱动上顶丝杆模组上顶真空腔体，使其密封。具体地，所述真空架为上下两层的双层结构，所述密封腔体安装在真空架的上层板上，所述菲林微调机构安装在真空架的下层板上，所述上层板和下层板的四角位置分别通过立柱连接，所述下层板底部通过下层导柱与腔体固定底板滑动连接，所述腔体固定底板下方设有用于上顶真空架的上顶机构，所述下层板底部与上顶机构连接，所述腔体固定底板上设有供上顶机构通过的空间。真空架上下两层的双层结构设置，上层用于安装密封腔体，下层用于安装菲林微调机构，下层板通过下层导柱与腔体固定底板滑动连接，启动腔体固定底板下方的上顶机构，上顶机构上顶真空架，使真空架带动其上的密封腔体上移，与翻转后的腔体盖板压紧密封。

进一步地，所述真空腔体的左右两侧分别设有用于压紧腔体盖板的压盖机构，所述压盖机构包括压盖固定架，所述压盖固定架上设有压盖气缸和压盖滑轨，所述压盖气缸与压盖固定板连接，所述压盖固定板底部通过压盖滑块与压盖滑轨连接，所述压盖固定板上设有用于压紧腔体盖板的压盖滑轮。真空腔体左右两侧压盖机构的设置，通过压盖机构上的压盖滑轮前移压紧腔体盖板，使腔体盖板与密封腔体密封，有效确保腔体的密封效果。

进一步地，所述菲林定位机构包括两个相对设置的菲林定位块和两个相对设置的菲林压板，所述菲林压板的内侧设有用于支撑菲林的菲林支撑板，所述菲林定位块中部设有菲林定位柱或定位销，所述菲林压板底部与菲林下压气缸连接，所述菲林的两端分别设有与菲林定位柱或定位销相配合的菲林定位孔，人工将菲林两端的菲林定位孔穿入菲林定位柱或定位销上，菲林两侧的离型纸位于两侧的菲林支撑板上，菲林下压气缸驱动菲林压板向下移动压紧菲林使菲林定位。

进一步地，所述菲林压板的下方设有活动连接板，所述活动连接板的中部呈U形槽形状，U形槽的两端部分别设有向外弯折的弯折部，所述弯折部底部与高度调节气缸连接，所述U形槽底板与菲林支撑板连接。活动连接板以及高度调节气缸的设置，用于调节菲林支撑板的高度，确保菲林支撑板有效支撑菲林两侧的离型纸，为菲林压板下压菲林做准备，确保下压效果。

进一步地，所述菲林压板的外侧设有菲林推板，所述菲林推板分别与菲林压板、活动连接板和推动气缸连接，所述推动气缸位于活动连接板的U形槽内，所述推动气缸推动菲林压板、活动连接板随菲林推板一起向里移动，使菲林压板位于菲林的上方。菲林推板及推动气缸的设置，推动气缸推动菲林推板，菲林推板进而带动菲林压板和活动连接板一起向里移动，使菲林压板位于菲林的上方，再启动菲林下压气缸，驱动菲林压板向下移动压紧菲林，有效确保菲林的展开和压紧效果。

进一步地，所述活动连接板的下方设有压紧底板，所述压紧底板上设有两条并行设置的定位滑轨，所述活动连接板与压紧底板之间设有气缸安装板，所述气缸安装板的底部通过定位滑块与定位滑轨滑动连接。推动气缸启动推动菲林推板，菲林推板进而带动菲林压板和活动连接板一起随气缸安装板沿定位滑轨向里移动。

进一步地，所述菲林微调机构包括微调底座、固定调节座、活动调节座和菲林调节板，所述微调底座安装在真空架的下层板上，所述微调底座上设有一个固定调节座和三个活动调节座，所述菲林调节板的四角位置分别设有与固定调节座和与活动调节座相配合的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与固定调节座转动连接，所述第二连接孔与活动调节座固定连接。一个固定调节座和三个活动调节座的设置，当CCD视觉检测单元检测到菲林位置有偏移时，可通过三个活动调节座对菲林调节板进行多方位的位置调整，有效确保菲林的位置精准。

进一步地，所述活动调节座的外侧通过微调连接块与微调伺服电机连接，所述微调伺服电机和CCD视觉检测单元分别与控制系统连接，所述微调伺服电机通过微调连接块驱动活动调节座转动，活动调节座进行带动菲林调节板移动。当CCD视觉检测单元检测到菲林位置有偏移时，通过三个伺服电机分别带动三个活动调节座转动，进行实现多方位微调、高精度的菲林位置的校准，确保菲林位置定位精准。

进一步地，所述微调连接块的外侧设有限位感应块和限位开关，所述限位感应块在限位开关内活动。限位感应块和限位开关的设置，有效限止微调范围，确保微调精准。

进一步地，所述菲林调节板上设有菲林定位安装板，所述菲林定位安装板的两侧分别设有导柱组件，所述导柱组件顶部设有菲林定位块，所述菲林定位安装板的中部设有与菲林安装柱转动连接的中心孔，所述菲林调节板上设有供菲林安装柱通过的菲林调节板孔，所述菲林安装柱顶部设有菲林夹具固定座，所述菲林夹具固定座上设有用于放置菲林的3D玻璃治具，所述菲林调节板移动时带动菲林定位安装板和导柱组件移动，导柱组件进而通过其上的菲林定位块带动菲林移动。

本发明翻转真空贴合机构，具有如下的有益效果：

第一、菲林定位精准，由人工将菲林放入真空腔体内的菲林定位机构上，由菲林定位机构完成对菲林的定位，然后由菲林微调机构对菲林位置进行多方位微调和高精度校准，确保菲林的位置精准；

第二、玻璃定位精准，由人工将3D玻璃放入翻转机构上的玻璃定位治具内进行定位，由气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，有效确保3D玻璃的位置精准；

第三、腔体密封效果好，通过真空腔体上设置的上顶机构将密封腔体上顶与腔体盖板密封，同时通过密封腔体两侧设置的压盖机构压紧腔体盖板使其与密封腔体密封，密封腔体上顶动作和腔体盖板压紧动作同时进行，有效确保腔体的密封，密封效果好；

第四、贴合效率高，通过在机架内前后分别设置真空腔体和翻转机构，通过真空腔体和翻转机构的配合设置，实现了菲林定位和玻璃定位后翻转与菲林完成贴合，其菲林定位、玻璃定位以及贴合过程均自动化完成，自动化程度高，贴合效率高；

第五、贴合效果好，一方面，由菲林定位机构将菲林定位，由控制系统控制菲林微调机构对菲林进行多方位、高精度的位置校准，使菲林位置精准；另一方面由玻璃定位治具内进行定位，由气动夹紧机构启动夹紧玻璃定位治具，使3D玻璃定位精准；同时密封腔体上顶动作和腔体盖板压紧动作同时进行，有效确保腔体的密封效果，菲林、玻璃位置的精准，以及腔体的密封，有效确保了玻璃与菲林的贴合效果。

附图说明

附图1为本发明翻转真空贴合机构的结构示意图；

附图2为本发明翻转真空贴合机构中真空腔体的结构示意图；

附图3为本发明翻转真空贴合机构真空腔体去掉密封腔体的结构示意图；

附图4为菲林定位机构中菲林压边机构的结构示意图；

附图5为菲林压边机构的分解示意图；

附图6为菲林微调机构的结构示意图；

附图7为菲林微调机构与菲林定位机构的位置关系示意图；

附图8为本发明翻转真空贴合机构中翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1、图2和图8所示，一种翻转真空贴合机构，包括用于放置菲林的真空腔体100和用于放置玻璃的翻转机构200，所述真空腔体100和翻转机构200分别与控制系统连接，所述真空腔体100位于翻转机构200的前侧，所述真空腔体100包括密封腔体110，所述密封腔体110安装在腔体架180上，所述密封腔体110内设有用于定位菲林的菲林定位机构120，所述密封腔体110底部设有用于微调的菲林微调机构140，所述密封腔体110与抽真空机构连接；所述翻转机构200包括与密封腔体110相配合的腔体盖板210，所述腔体盖板210上设有玻璃定位治具220，所述玻璃定位治具220的四周分别设有气动夹紧机构230，人工将3D玻璃放入玻璃定位治具220内，气动夹紧机构230启动夹紧玻璃定位治具220，使3D玻璃定位精准，所述腔体盖板210的一侧通过旋转固定座250与旋转轴260连接，所述旋转轴260与驱动机构240连接，所述驱动机构240为翻转电机，翻转电机驱动3D玻璃随腔体盖板210一起翻转至菲林上部进行玻璃与菲林的贴合。本发明翻转真空贴合机构通过真空腔体100和翻转机构200的配合设置，实现了菲林定位和玻璃定位后翻转与菲林完成贴合，其贴合效率高；在真空腔体100内设置密封腔体110、菲林定位机构120和菲林微调机构140，通过菲林定位机构120将菲林定位，菲林微调机构140的配合设置，由CCD视觉检测单元对菲林位置进行检测并反馈给控制系统，然后由控制系统控制菲林微调机构140对菲林进行多方位、高精度的位置校准，使菲林位置精准，有效确保贴合效果；在翻转机构200上设置与密封腔体110相配合的腔体盖板210、玻璃定位治具220和旋转轴260，人工将3D玻璃放入翻转机构200上的玻璃定位治具220内，玻璃定位治具220对3D玻璃进行定位，然后气动夹紧机构230启动夹紧玻璃定位治具220，有效确保3D玻璃的位置精准，再通过旋转轴260带动玻璃定位治具220翻转至菲林上方，将腔体盖板210压合至密封腔体110使腔体密封，腔体密封效果好；然后启动抽真空机构开始对密封腔体110进行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的贴合，其贴合效果好。

如图1、图2所示，所述真空腔体100的下方设有用于上顶真空腔体100的上顶机构160，所述上顶机构160包括上顶伺服电机161和上顶丝杆模组163，所述上顶伺服电机161安装在上顶伺服电机安装座162上，上顶伺服电机161驱动上顶丝杆模组163上顶真空腔体100，使其密封。具体地，所述腔体架180为上下两层的双层结构，所述密封腔体110安装在腔体架180的上层板181上，所述菲林微调机构140安装在腔体架180的下层板183上，所述上层板181和下层板183的四角位置分别通过立柱182连接，所述下层板183底部通过下层导柱184与腔体固定底板170滑动连接，所述腔体固定底板170下方设有用于上顶腔体架180的上顶机构160，所述下层板183底部与上顶机构160连接，所述腔体固定底板170上设有供上顶机构160通过的空间。腔体架180上下两层的双层结构设置，上层用于安装密封腔体110，下层用于安装菲林微调机构140，下层板183通过下层导柱184与腔体固定底板170滑动连接，启动腔体固定底板170下方的上顶机构160，上顶机构160上顶腔体架180，使腔体架180带动其上的密封腔体110上移，与翻转后的腔体盖板210压紧密封。

如图1至图4所示，所述真空腔体100的左右两侧分别设有用于压紧腔体盖板210的压盖机构130，所述压盖机构130包括压盖固定架131，所述压盖固定架131上设有压盖气缸132和压盖滑轨135，所述压盖气缸132与压盖固定板133连接，所述压盖固定板133底部通过压盖滑块136与压盖滑轨135连接，所述压盖固定板133上设有用于压紧腔体盖板210的压盖滑轮134。真空腔体100左右两侧压盖机构130的设置，通过压盖机构130上的压盖滑轮134前移压紧腔体盖板210，使腔体盖板210与密封腔体110密封，有效确保腔体的密封效果。

如图2至图5所示，所述菲林定位机构120包括菲林放置机构和菲林压边机构，所述菲林放置机构包括两个相对设置的菲林定位块121，所述菲林压边机构包括两个相对设置的菲林压板123，所述菲林压板123的内侧设有用于支撑菲林的菲林支撑板125，所述菲林定位块121中部设有菲林定位柱或定位销122，所述菲林压板123底部与菲林下压气缸124连接，所述菲林的两端分别设有与菲林定位柱或定位销122相配合的菲林定位孔；所述菲林压板123的下方设有活动连接板1212，所述活动连接板1212的中部呈U形槽形状，U形槽的两端部分别设有向外弯折的弯折部，所述弯折部底部与高度调节气缸1211连接，所述U形槽底板与菲林支撑板125连接；所述菲林压板123的外侧设有菲林推板1213，所述菲林推板1213分别与菲林压板123、活动连接板1212和推动气缸126连接，所述推动气缸126位于活动连接板1212的U形槽内，所述推动气缸126推动菲林压板123、活动连接板1212随菲林推板1213一起向里移动，使菲林压板123位于菲林的上方；所述活动连接板1212的下方设有压紧底板127，所述压紧底板127上设有两条并行设置的定位滑轨128，所述活动连接板1212与压紧底板127之间设有气缸安装板1210，所述气缸安装板1210的底部通过定位滑块129与定位滑轨128滑动连接。首先，人工将菲林两端的菲林定位孔穿入菲林定位柱或定位销122上，通过活动连接板1212以及高度调节气缸1211的设置，进行调节菲林支撑板125的高度，使菲林两侧的离型纸位于两侧的菲林支撑板125上，确保菲林支撑板125有效支撑菲林两侧的离型纸，为菲林压板223下压菲林做准备；然后推动气缸126启动进行推动菲林推板1213，菲林推板1213进而带动菲林压板123和活动连接板1212一起随气缸安装板1210沿定位滑轨128向里移动，使菲林压板123位于菲林的上方；再启动菲林下压气缸124，驱动菲林压板123向下移动压紧菲林两侧的离型纸，有效确保菲林的展开和压紧效果。

如图3、图6和图7所示，所述菲林微调机构140包括微调底座141、固定调节座1413、活动调节座148和菲林调节板1410，所述微调底座141安装在腔体架180的下层板183上，所述微调底座141上设有一个固定调节座1413和三个活动调节座148，所述菲林调节板1410的四角位置分别设有与固定调节座1413和与活动调节座148相配合的第一连接孔1412和第二连接孔149，所述第一连接孔1412与固定调节座1413转动连接，所述第二连接孔149与活动调节座148固定连接。一个固定调节座1413和三个活动调节座148的设置，当CCD视觉检测单元检测到菲林位置有偏移时，可通过三个活动调节座148对菲林调节板1410进行多方位的位置调整，有效确保菲林的位置精准。所述活动调节座148的外侧通过微调连接块147与微调伺服电机142连接，所述微调伺服电机142与控制系统连接，所述微调伺服电机142通过微调连接块147驱动活动调节座148转动，活动调节座148进行带动菲林调节板1410移动。当菲林位置有偏移时，通过三个伺服电机分别带动三个活动调节座148转动，进行实现多方位微调、高精度的菲林位置的校准，确保菲林位置定位精准。所述微调连接块147的外侧设有限位感应块146和限位开关145，所述限位感应块146在限位开关145内活动，所述限位开关145通过限位开关调节座144安装在微调底座141上，所述限位开关调节座144上设有限位调节孔。限位感应块146和限位开关145的设置，有效限止微调范围，确保微调精准。

如图6和图7所示，所述菲林调节板1410上设有菲林定位安装板1215，所述菲林定位安装板1215的两侧分别设有导柱组件1216，所述导柱组件1216顶部设有菲林定位块121，所述菲林定位安装板1215的中部设有与菲林安装柱1217转动连接的中心孔，所述菲林调节板1410上设有供菲林安装柱1217通过的菲林调节板孔1411，所述菲林安装柱1217顶部设有菲林夹具固定座1218，所述菲林夹具固定座1218上设有用于放置菲林的3D玻璃治具1214，所述菲林调节板1410移动时带动菲林定位安装板1215和导柱组件1216移动，导柱组件1216进而通过其上的菲林定位块121带动菲林移动。

结合图1至图8，本发明翻转真空贴合机构的工作原理：由人工将菲林放入真空腔体100内的菲林定位机构120上，由菲林定位机构120完成对菲林的定位，然后由菲林微调机构140对菲林位置进行多方位微调和高精度校准，确保菲林的位置精准；由人工将3D玻璃放入翻转机构200上的玻璃定位治具220内进行定位，由气动夹紧机构230启动夹紧玻璃定位治具220，有效确保3D玻璃的位置精准，再通过旋转轴260带动玻璃定位治具220翻转至菲林上方，通过真空腔体100上设置的上顶机构160将密封腔体110上顶与腔体盖板210密封，同时通过密封腔体110两侧设置的压盖机构130压紧腔体盖板210使其与密封腔体110密封，密封腔体110上顶动作和腔体盖板210压紧动作同时进行，有效确保腔体的密封；腔体密封后，启动抽真空机构开始对密封腔体110进行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的贴合。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。