一种真空贴合一体机和真空贴合方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液晶屏生产设备，具体地说是一种真空贴合一体机和真空贴合方法。
【背景技术】
[0002]液晶屏是在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一、错落有致的图像。液晶屏的结构包括两块玻璃基板、框胶和液晶分子层，玻璃基板内侧具有沟槽结构，并附着配向膜，可以让液晶分子沿着沟槽整齐的排列，框胶的作用是让液晶面板中上下两层玻璃基板能够牢固的黏在一起，并将整个内部系统与外接“隔绝”，防止灰尘进入影响色彩效果，液晶分子层是改变光线偏光状态最重要的元素，通过电力和弹性力共同决定其排列和偏光状态。
[0003]液晶屏的加工中，具体包括涂框胶、点液晶和贴合等工序，然而现有的液晶屏生产设备却无法做到将这几个工序都集中到一台设备上自动进行。申请号为201410074197.3的发明专利公开了一种高精度液晶屏幕贴合机，其包括主机架和安装在主机架上的内部结构，内部结构包括运动机构、真空吸附机构、点胶机构和贴合机构，其中真空吸附机构部分用于吸附元件，点胶机构部分安装在真空吸附机构上方，用于对被吸附的元件进行点胶，贝占合结构对应于真空吸附机构设置，运动机构用于驱动各个运动部件工作。这种贴合机只能进行点胶和贴合工序，点液晶需要在另外的设备上进行。
[0004]公开号为CN102305978A的发明专利公开了硅基液晶屏生产系统及其生产方法，其方法包括(I)基板清洗步骤:氧化铟锡玻璃与硅晶圆交替输送进入聚酰亚胺涂覆前清洗机完成清洗；(2)将清洗后的氧化铟锡玻璃和硅晶圆依次进行涂覆、烘干、摩擦，干法超声清洗；(3)将清洗后的氧化铟锡玻璃和硅晶圆送入玻璃/硅晶圆分流系统，氧化铟锡玻璃输送进入紫外框胶滴胶机，硅晶圆和完成在氧化铟锡玻璃上涂布图案框胶加工的氧化铟锡玻璃进行硅基液晶屏贴合加工，然后完成框胶曝光固化；(4)经过框胶曝光的硅基液晶屏依次进行框胶再固化、密封、密封胶水固化处理；(5)经过密封胶水固化处理的硅基液晶屏进行灌晶制得反射式液晶显示器。这种方法需要用同一台机器通过交替输送的方式进行清洗，清洗后通过分流系统进行分流，而且涂框胶后需要反复进行框胶固化，使得生产周期太长，同时也增加了设备成本。并且由于点液晶步骤是在贴合以后完成，液晶的量难以控制，并且很容易产生气泡，增加了次品率。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可自动进行涂框胶、点液晶和贴合的真空贴合一体机和一种生产效率高、生产周期短的真空贴合方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案之一为:一种真空贴合一体机，包括机架和第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构、压合机构和PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构连接，所述第一定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和第二定位输送机构沿水平方向依次设置在机架上，所述压合机构设置在第二输送机构上方；
[0007]所述第一定位输送机构包括第一定位平台、第一搬运机械手、第二搬运机械手和两个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别与第一搬运机械手和第二搬运机械手连接并分别驱动第一搬运机械手和第二搬运机械手水平移动；所述第二定位输送机构包括第二驱动装置、第二定位平台和第一导轨，所述第一定位平台和所述第二定位平台用于放置玻璃并将玻璃定位，所述第二驱动装置与压合机构连接并驱动压合机构沿第一导轨移动，所述压合机构用于将第二定位平台上的玻璃进行真空吸附并将其与移动平台上的玻璃贴合在一起；
[0008]所述第一搬运机械手设置在第一定位平台和涂框胶平台之间，所述第二搬运机械手设置在涂框胶平台和移动平台之间，第一搬运机械手用于将定位平台上的玻璃输送至涂框胶平台；所述第二机械手用于将涂框胶平台上的玻璃输送至移动平台；
[0009]所述涂框胶机构包括第三驱动装置、涂框胶平台和涂框胶机械手，所述涂框胶机械手设置在涂框胶平台上方，所述涂框胶平台用于将玻璃定位，所述第三驱动装置与涂框胶机械手连接并驱动涂框胶机械手在水平面上移动，所述涂框胶机械手用于在玻璃上涂布光学胶；
[0010]所述点液晶机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、移动平台、第二导轨和点液晶机械手，所述点液晶机械手设置在移动平台上方，所述第四驱动装置与点液晶机械手连接并驱动点液晶机械手在水平和竖直方向上移动，所述点液晶机械手用于在玻璃上涂布液晶，所述导轨设置在移动平台下方，所述移动平台用于将玻璃固定在移动平台上，所述第五驱动装置与移动平台连接并驱动移动平台沿第二导轨移动，所述移动平台内设置有加热装置。
[0011]本发明采用的另一技术方案为:一种真空贴合方法，包括如下步骤:
[0012]步骤1、清洗:将第一玻璃和第二玻璃分别进行清洗；
[0013]步骤2、涂框胶:将经过清洗后的第一玻璃进行涂框胶，涂框胶时通过真空吸附的方式固定第一玻璃；
[0014]步骤3、点液晶:对经过涂框胶的第一玻璃进行液晶涂布；
[0015]步骤4、贴合:对涂布有液晶的第一玻璃进行加热，第一玻璃加热时将第二玻璃移动至第一玻璃上方相互对齐后压合在一起，压合时进行抽真空。
[0016]本发明的有益效果在于:本发明真空贴合一体机通过PLC控制器与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构的配合，实现定位、涂框胶、点液晶和贴合工序都可在一台设备上进行并能够自动控制，提高了生产效率；定位、涂框胶、点液晶和贴合工序依次进行，提高了生产效率；本发明真空贴合方法在贴合前进行点液晶操作，可以更好的控制液晶的量，能用较少的液晶覆盖，而且不容易产生气泡；清洗、涂框胶、点液晶和贴合工序依次进行，清洗后无需分流，且涂框胶后可直接进行点液晶，无需反复进行框胶固化处理过程，节省了工序，缩短了生产周期，提高了生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例1和实施例2真空贴合一体机的俯视图。
[0018]图2为本发明实施例1和实施例2真空贴合一体机的主视图。
[0019]图3为本发明实施例1和实施例2真空贴合一体机的立体图。
[0020]标号说明:
[0021]1、机架；21、第一定位平台；22、第一搬运机械手；23、第二搬运机械手；31、涂框胶平台；32、涂框胶机械手；41、移动平台；42、点液晶机械手；43、第二导轨；5、压合机构；61、第二定位平台；62、第一导轨；71、传动齿轮；72、输送轮；73、输送轮传动轴；74、取料Z轴气缸；75、从向定位轮。
【具体实施方式】
[0022]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0023]本发明最关键的构思在于:通过PLC控制器与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构的配合，实现定位、涂框胶、点液晶和贴合工序都可在一台设备上进行并能够自动控制；两块玻璃的清洗分别进行，点液晶在贴合前进行，节省工序。