一种背胶自动贴合机及自动贴合方法与流程

本发明涉及背胶贴合技术领域，尤其涉及一种背胶自动贴合机及自动贴合方法。

背景技术：

背胶类产品广泛应用于光电、通讯、电脑、汽车等行业，为了便于贴合使用，通常采用模切方式加工成保护膜、离型膜、双面胶、先剥离型膜四层结构，相应的背胶贴合的具体过程为：首先将待贴物(如软性线路板)置于定位治具上；人工取一条背胶，将先剥离型膜剥离，按背胶保护膜上的预留定位孔对照治具上的定位孔进行人工贴合，贴合后手工剥离保护膜，即完成贴合作业。

单条背胶需使用单条保护膜承载各个离型膜和双面胶的组合，加工工艺繁琐复杂影响良率；各个离型膜和双面胶的组合的间距，需要与待贴物的贴附区域相匹配，造成相互间隔较大，浪费先剥离型膜和保护膜；手工贴合后，剥离保护膜时易发生离型膜或双面胶随之被剥离，影响客户使用，容易发生客诉。

人工贴合方式，各个步骤均是通过人工操作，作业效率较低，易因认为操作不当，造成背胶浪费，影响成本。

本发明提出一种背胶自动贴合机及自动贴合方法，以解决传统人工贴合背胶产生的材料浪费、作业效率低下、易发生客诉等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种背胶自动贴合机，能够提高作业效率，减少材料浪费，节约成本，提高产品合格率。

本发明的另一个目的在于提出一种背胶自动贴合方法，采用上述背胶自动贴合机进行贴合。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种背胶自动贴合机，包括底座、底座上方的待贴物进料机构以及背胶上料机构、作业头、作业头位移机构、ccd定位自检组件、控制器，所述待贴物进料机构用于装入或送出待贴物的治具板，用于剥离背胶制品和先剥离型膜的背胶上料机构位于待贴物进料机构一侧，所述作业头位于待贴物进料机构的上方并固定在作业头位移机构上，所述ccd定位自检组件连接在所述作业头的一侧，所述控制器控制上述各个组件的运行。

进一步的技术方案，所述背胶上料机构包括剥料组件、限位卡环轴、上料步进轴以及驱动所述上料步进轴的电机，所述剥料组件包括限位夹、限位夹下方的上料台、与上料台存在间隙的剥料台以及剥料台内的用于感应背胶制品的上料感应头，所述限位卡环轴上套设有两个可移动的卡环，所述两个卡环之间形成容置空间，所述容置空间内放置带有先剥离型膜的背胶制品，所述上料步进轴连接有被剥离的先剥离型膜。

进一步的技术方案，包括至少两个所述限位卡环轴，不同所述限位卡环轴的容置空间的宽度相同，且所述容置空间沿同一直线对齐排列。

进一步的技术方案，所述作业头包括至少一组吸附贴合头和控制所述吸附贴合头上下移动的电机，所述吸附贴合头上安装有吸嘴，所述吸嘴连接有抽真空装置。

进一步的技术方案，所述作业头上还设有用于显示吸附贴合头压力的压力表。

进一步的技术方案，所述作业头位移机构包括相互垂直x方向位移机构和y 方向位移机构，所述x方向位移结构包括相互平行的x方向轨道和x方向步进轴，所述y方向位移机构包括相互平行的y方向轨道和y方向步进轴，其中，所述y方向轨道有两个，分设在所述x方向位移机构的两端，所述x方向位移机构滑动安装在所述y方向轨道上，所述y方向步进轴有一个，垂直穿设在所述x方向位移机构的的一端，所述x方向位移机构在所述y方向步进轴的转动下在y方向轨道上沿y方向运动，所述作业头滑动安装在x方向轨道上，并穿设有x方向步进轴，所述作业头在所述x方向步进轴的转动下，在所述x方向轨道上沿x方向运动，所述x方向步进轴和y方向步进轴通过电机驱动。

进一步的技术方案，在所述背胶上料机构和待贴物进料机构之间设有反射镜，所述反射镜与控制器内的良品筛选模块连接。

进一步的技术方案，所述控制器连接有远程控制设备。

一种背胶自动贴合方法，采用上述的背胶自动贴合机进行贴合，包括以下步骤：

将待贴物的治具板通过待贴物进料机构装入底座上方；

通过背胶上料机构将背胶制品和先剥离型膜分离，将背胶制品置于剥料台上；

作业头带动ccd相机沿x和/或y方向移动，扫描并定位待贴物需贴附背胶的位置坐标及个数，并由控制器确定吸附贴合背胶制品的次数及作业头的行进路线；

作业头上的吸嘴吸住所述剥料台上的背胶制品，通过反射镜确认背胶制品是否为良品，若背胶制品为不良品，作业头内的抽真空装置停止工作，吸嘴与背胶制品分离，若背胶制品为良品，作业头带动吸嘴将背胶制品与待贴物贴合；

待贴物的治具板上的待贴物全部贴合背胶制品后，由待贴物进料机构移出该贴合机。

进一步的技术方案，所述先剥离型膜穿入所述剥料台和上料台之间的间隙内，在上料步进轴的牵动下移动，背胶制品与先剥离型膜分离并直接从上料台移动到剥料台上。

本发明的有益效果：

本发明提出的一种背胶自动贴合机，通过背胶上料机构将背胶制品和先剥离型膜分离，能够自动进行，效率高、无需保护膜节约材料，提高产品的合格率，且相邻背胶制品的间距能够尽量缩小，提升背胶原材料和先剥离型膜的利用率；利用作业头吸附背胶制品，通过作业头位移机构和ccd定位自检组件使得背胶制品能够与待贴物准确贴合，实现自动贴合，提高效率。

本发明提出的一种背胶自动贴合方法，采用上述的背胶自动贴合机，节省材料，能够提高工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的背胶自动贴合机的结构示意图；

图2是本发明提供的背胶上料机构的结构示意图；

图3是本发明提供的剥料组件的结构示意图；

图4是本发明提供的图3中a-a向的结构示意图；

图5是本发明提供的作业头及ccd定位自检组件的结构示意图；

图6是本发明提供的待贴物进料机构的结构示意图。

其中，

1、待贴物进料机构；2、背胶上料机构；3、作业头；4、作业头位移机构；5、ccd定位自检组件；6、背胶制品；7、先剥离型膜；8、反射镜；

11、履带；12、轨道卡板；13、升降台；14、限位传感器；15、限位柱；16、伸缩顶杆；17、丝杆；

21、剥料组件；22、限位卡环轴；23、上料步进轴；

211、限位夹；212、上料台；213、剥料台；214、间隙；221、卡环；222、容置空间；

2111、限位通道；

31、吸附贴合头；32、吸嘴；33、箱体；34、压力表；

41、x方向轨道；42、y方向轨道；43、x方向步进轴；44、y方向步进轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种背胶自动贴合机，包括底座、底座上方的待贴物进料机构1以及背胶上料机构2、作业头3、作业头位移机构4、ccd定位自检组件5、控制器，待贴物进料机构1用于装入或送出待贴物的治具板，背胶上料机构2位于待贴物进料机构1一侧，用于准备背胶制品6，作业头3位于待贴物进料机构1的上方，用于将准备好的背胶制品6贴合到待贴物的治具板上，作业头3安装在用于使得作业头3沿水平面移动的作业头位移机构4上，ccd定位自检组件5连接在作业头3的一侧，用于检测待贴物的位置或在贴合背胶制品6时进行定位，控制器控制上述各个组件的运行。该背胶自动贴合机能够实现自动控制，不会造成背胶制品6的浪费，提升背胶制品6的利用率，不使用保护膜，减少保护膜剥离时对背胶制品6的破坏，减少客诉，非手工操作，效率高。

本具体实施例中提到的背胶制品6为离型膜和双面胶，通过先剥离型膜7承载离型膜和双面胶，不含保护膜，不会发生撕掉保护膜时，离型膜或者双面胶同时剥离的情况，不会影响待贴物的质量，同时还会节约成本，通过本具体 实施方式的自动贴合机可缩小相邻背胶制品6之间的距离，提升背胶制品6原材料和先剥离型膜7的利用率。

具体的，如图2所示，背胶上料机构2包括剥料组件21、限位卡环轴22、上料步进轴23以及驱动上料步进轴23的电机，如图3所示，剥料组件21包括限位夹211、限位夹211下方的上料台212、与上料台212存在间隙214的剥料台213以及剥料台213内的上料感应头，上料感应头用于感知剥料台213上是否有背胶制品6，带有先剥离型膜7的背胶制品6经过限位卡环轴22后进入所述上料台212和限位夹211之间的间隙214内，如图4所示，限位夹211上设有限位通道2111，使得带有先剥离型膜7的背胶制品6能够在限位通道2111内直线移动，其中先剥离型膜7进入剥料台213和上料台212的间隙214内垂直向下行进，背胶制品6则继续沿原方向移动到剥料台213上，并遮挡上料感应头，上料步进轴23停止工作；限位卡环轴22上套设有两个可移动的卡环221，所述两个卡环221之间形成容置空间222，容置空间222内放置带有先剥离型膜7的背胶制品6，上料步进轴23连接有被剥离的先剥离型膜7，通过上料步进轴23的转动带动先剥离型膜7的移动。

限位卡环轴22的个数至少为两个，不同限位卡环轴221上的容置空间222的宽度相同，且容置空间222沿同一直线对齐排列，并且和限位夹211上的限位通道2111保持在同一直线上，保证带有先剥离型膜7的背胶制品6能够保持直线移动。

如图5所示，作业头3包括至少一组吸附贴合头31和控制吸附贴合头31上下移动的电机，吸附贴合头31上安装有吸嘴32，吸嘴32连接有抽真空装置，通过抽真空装置使得吸嘴32吸附背胶产品，电机和抽真空装置位于吸附贴合头31上部的箱体33内。其中吸嘴32为硅胶等软性材料。作业头3上还设有 压力表34，用于直观显示吸附贴合头31的压力，观察压力是否稳定，以保证能够控制吸附贴合头的正常工作。

如图1所示，作业头位移机构4包括相互垂直的x方向位移机构和y方向位移机构，x方向位移结构包括相互平行的x方向轨道41和x方向步进轴43，y方向位移机构包括相互平行的y方向轨道42和y方向步进轴44，其中，y方向轨道42有两个，分设在x方向位移机构的两端，x方向位移机构滑动安装在y方向轨道42上，y方向步进轴44有一个，垂直穿设在x方向位移机构的的一端，x方向位移机构在y方向步进轴44的转动下在y方向轨道42上沿y方向运动，作业头3滑动安装在x方向轨道41上，并穿设有x方向步进轴43，作业头3在x方向步进轴43的转动下，在x方向轨道41上沿x方向运动。x方向步进轴43和y方向步进轴44通过电机驱动。

在背胶上料机构2和待贴物进料机构1之间设有反射镜8，反射镜8与控制器内的良品筛选模块连接，当吸嘴32吸附背胶制品6在反射镜8反射后，通过良品筛选模块确认该背胶制品6为不良品，则需要将该背胶制品6抛弃，如果确认该背胶制品6为良品，则由吸嘴32吸附该背胶制品6与待贴物贴合。

控制器连接有远程控制设备，通过远程的计算机或者手机等设备进行控制，操作方便。

如图6所示，待贴物进料机构1包括两侧用于运送待贴物的治具板的履带11和轨道卡板12，履带11位于轨道卡板12的内侧，通过电机驱动转动，还包括升降台13和升降台13上的限位传感器14和限位柱15，升降台13上设有伸缩顶杆16，治具板放置在伸缩顶杆16上，该待贴物进料机构1还包括丝杆17，两个丝杆17的两端均采用电机驱动，该电机与驱动履带11转动的电机相同，即该电机在驱动履带11转动的同时带动丝杆17转动，两个丝杠17的运行速度 相同，能够保证两侧履带11的运行速度相同。

具体的，一种采用背胶自动贴合机进行贴合的背胶自动贴合方法，包括以下步骤：

将待贴物的治具板通过待贴物进料机构1装入升降台13上方，通过限位感应器进行感知后，并进行固定，升降台13上升，伸缩顶杆16随之上升与限位柱15共同固定待贴物治具板；

剥料台213内的上料感应头感知剥料台213上无背胶制品6时，通过背胶上料机构2将背胶制品6和先剥离型膜7分离，将背胶制品6置于剥料台213上；具体的，先剥离型膜7穿入剥料台213和上料台212之间的间隙214内，在上料步进轴23的牵动下沿间隙214垂直上料板向下移动，背胶制品6与先剥离型膜7分离，并直接从上料台212移动到剥料台213上。

作业头3带动ccd相机沿x和/或y方向移动，扫描并定位待贴物需贴附背胶的位置坐标及个数，并由控制器确定吸附贴合背胶制品6的次数及作业头3的行进路线；

作业头3上的吸嘴32吸住剥料台213上的背胶制品6，通过反射镜8确认背胶制品6是否为良品；若背胶制品6为不良品，作业头3内的抽真空装置停止工作，吸嘴32与背胶制品6分离，若背胶制品6为良品，作业头3带动吸嘴32将背胶制品6与待贴物贴合；

待贴物的治具板上的待贴物全部贴合背胶制品6后，由待贴物进料机构1移出该贴合机。

申请人声明，本发明的上述实施例仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对 所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。