一种贴合四相机全自动对位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种贴合四相机全自动对位装置，属于贴合机设备领域。
【背景技术】
[0002]贴合机包括上料装置、移动机械手、相机拍照装置、贴合滚轮装置、驱动马达等各大机械部分。全自动贴合机主要针对小型显示屏及小型触控组件的生产特点而设计，是液晶显示屏和触控组件生产的必要设备之一。本词条通过对贴合机的技术参数、特点和性能等几个方面来介绍贴合机。全自动贴合机主要针对小型显示屏及小型触控组件的生产特点而设计。是液晶显示屏和触控组件生产的必要设备之一，用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片。也适合触摸组件及视窗保护组建的各种组合工艺，可以完成膜/膜.膜/玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有效率高，对位方便，产品良率高等优点。克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、光晕环、水纹等缺点。在改善人工劳动强度的同时，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。设备配备多方位微调装置，适合不同外形的产品，无需做治具还可以对圆弧、菱形等不规则外形的产品的进行贴合。上下平台真空吸附，配备国际名牌气动元件、精密丝杠及名牌电机，在中央PLC的指挥下作精确运动，是小模组及触控组件等光学制品生产制程中的得力帮手。
[0003]目前国内在贴合对位方面主要还是采用手动对位的方式，手动对位需要人工去进行操作，对位精度不高，对位效率很低，长时间劳作容易使人疲劳，且受到人为因素的影响较大，对位的一致性也不好，还增加了人工成本，此外现有的自动化较高的二相机贴合技术由于其测量点只有两个，其测量效率和测量精度较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对目前国内在贴合对位方面主要还是采用手动对位的方式，手动对位需要人工去进行操作，对位精度不高，对位效率很低，长时间劳作容易使人疲劳，且受到人为因素的影响较大，对位的一致性也不好，还增加了人工成本，此外现有的自动化较高的二相机贴合技术由于其测量点只有两个，其测量效率和测量精度较低的问题，设计了一种贴合四相机全自动对位装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0006]该贴合机四相机全自动对位装置，其结构包括:Y传动轴、Y向滑块、X传动轴、X向滑块、CCD相机、二次贴合产品、一次贴合产品、底座；设有两个Y传动轴，所述Y传动轴彼此平行放置，每个Y传动轴上分别配合两个Y向滑块，所述Y向滑块侧面通过焊接的方式分别与X传动轴端部实现固连，所述X传动轴彼此为平行设置，每个X传动轴上分别配合两个X向滑块，所述每个X向滑块底面中心位置分别竖直方向设置一个CCD相机，CCD相机底部设有底座，所述底座顶面中心位置放置二次贴合产品和一次贴合产品。
[0007]所述Y向滑块内置直线电机，Y传动轴为所述直线电机的导轨。
[0008]所述X向滑块内置直线电机，X传动轴为所述直线电机的导轨。
[0009]所述CXD相机以及其内置的自动对位图像处理单元。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]1.本实用新型新颖独特，使用过程中通过CCD相机以及其内置的自动对位图像处理单元实现了自动化的视觉实时对位功能，无需人工对位，对位精确度高。
[0012]2.本实用新型结构简单，采用直线电机结构，动态性能优良，可以实现快速定位材质价格低廉，制作成本低，应用性广。
[0013]3.本实用新型通过抓取TP上油墨印刷对角两点和液晶RGB像素点对角两点，对角两点形成直线，通过TP对角直线和液晶对角直线对比计算Θ、X、Y偏差，通过直线偏差确认Θ角度偏差，再通过两条直线中心点的偏差计算X，Y偏差值，最终实现准确对位。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型整体结构图。
[0015]图2为本实用新型侧面图。
[0016]图3为本实用新型测试原理图。
[0017]图中:1-Υ传动轴、2-Υ向滑块、3-Χ传动轴、4-Χ向滑块、5-CCD相机、6_ 二次贴合产品、7- 一次贴合产品、8-底座。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2、3所示:一种贴合四相机全自动对位装置，其结构包括:Υ传动轴1、Y向滑块2、X传动轴3、X向滑块4、CXD相机5、二次贴合产品6、一次贴合产品7、底座8 ;设有两个Y传动轴I，所述Y传动轴I彼此平行放置，每个Y传动轴I上分别配合两个Y向滑块2，所述Y向滑块2侧面通过焊接的方式分别与X传动轴3端部实现固连，所述X传动轴3彼此为平行设置，每个X传动轴3上分别配合两个X向滑块4，所述每个X向滑块4底面中心位置分别竖直方向设置一个CCD相机5，CCD相机5底部设有底座8，所述底座8顶面中心位置放置二次贴合产品6和一次贴合产品7 ;所述Y向滑块2内置直线电机，Y传动轴I为所述直线电机的导轨；所述X向滑块4内置直线电机，X传动轴3为所述直线电机的导轨；所述CCD相机5以及其内置的自动对位图像处理单元。
[0019]本实施例所描述的一种贴合四相机全自动对位装置，使用时，先将一次贴合产品7放置放置于底座8中心位置，通过CXD相机5分别如图3所示捕捉A、B、C、D四个角点，将位置信息通过内置的自动对位图像处理单元进行分析记录，而后通过CCD相机5分别测量二次贴合产品6的E、F、G、H四个角点，通过内置的自动对位图像处理单元与之前的A、B、C、D四个角点的信息进行对比，调整二次贴合产品6的放置位置，实现几何中心的重合，提高贴合质量。本实用新型新颖独特，使用过程中通过CCD相机5以及其内置的自动对位图像处理单元实现了自动化的视觉实时对位功能，无需人工对位，对位精确度高，结构简单，采用直线电机结构，动态性能优良，可以实现快速定位材质价格低廉，制作成本低，应用性广，通过抓取TP上油墨印刷对角两点和液晶RGB像素点对角两点，对角两点形成直线，通过TP对角直线和液晶对角直线对比计算偏差，同时可以计算出两条直线中心点的偏差，通过直线偏差确认角度偏差，再通过两条直线中心点的偏差计算X，Y偏差值，最终实现准确对位。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种贴合四相机全自动对位装置，结构包括:Y传动轴(I)、Y向滑块(2)、X传动轴(3)、Χ向滑块(4)、C⑶相机(5)、二次贴合产品(6)、一次贴合产品(7)、底座(8);其特征是:设有两个Y传动轴(I )，所述Y传动轴(I)彼此平行放置，每个Y传动轴(I)上分别配合两个Y向滑块(2)，所述Y向滑块(2M则面通过焊接的方式分别与X传动轴(3)端部实现固连，所述X传动轴(3)彼此为平行设置，每个X传动轴(3)上分别配合两个X向滑块(4)，所述每个X向滑块(4)底面中心位置分别竖直方向设置一个CXD相机(5)，CXD相机(5)底部设有底座(8 )，所述底座(8 )顶面中心位置放置二次贴合产品(6 )和一次贴合产品(7 )。2.根据权利要求1所述的一种贴合四相机全自动对位装置，其特征是:所述Y向滑块(2 )内置直线电机，Y传动轴(I)为所述直线电机的导轨。3.根据权利要求1所述的一种贴合四相机全自动对位装置，其特征是:所述X向滑块(4)内置直线电机，X传动轴(3)为所述直线电机的导轨。4.根据权利要求1所述的一种贴合四相机全自动对位装置，其特征是:所述CCD相机(5)以及其内置的自动对位图像处理单元。
【专利摘要】本实用新型公开了一种贴合四相机全自动对位装置，属于贴合机设备领域，主要解决目前国内在贴合机对位精度不高，对位效率很低的问题，设有四个Y传动轴，所述Y传动轴彼此平行放置，每个Y传动轴上分别配合一个Y向滑块，所述Y向滑块侧面通过螺丝固定的方式分别与X传动轴端部实现固连，所述X传动轴彼此为平行设置，每个X传动轴上分别配合一个X向滑块，所述每个Y、X向滑块底面中心位置分别竖直方向设置一个CCD相机，CCD相机底部设有底座，所述底座顶面中心位置放置二次贴合产品和一次贴合产品。本实用新型通过对角两点形成直线，通过TP对角直线和液晶对角直线对比计算偏差，同时可以计算出两条直线中心点的偏差，实现准确对位。
【IPC分类】B65B33/02
【公开号】CN204895944
【申请号】CN201520461420
【发明人】陈岳, 宋向佩
【申请人】深圳市永顺创能技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月1日