一种基于tof相机的收费站车型自动识别装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及智能交通与TOF相机传感器领域，尤其是涉及一种基于TOF相机的收费站车型自动识别装置。所述装置由TOF相机、光源和控制器单元组成。光源发出调制光信号，照射在车辆侧面；TOF相机接收车辆反射回的调制光信号，识别车辆距离信息；控制器单元接收并处理TOF相机采集的车辆距离信息，识别车辆的长、高及胎型。该装置成本低，运输、安装维护便利，且能够根据不同的应用场景对TOF相机进行调整。
【专利说明】
一种基于TOF相机的收费站车型自动识别装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能交通与TOF相机传感器领域，尤其是涉及一种基于TOF相机的收费站车型自动识别装置。
【背景技术】
[0002]智能交通，能够提高城市道路的运行效率，同时为交通参与者提供多样性的服务，是未来交通系统的发展方向。随着城市规模的日益扩大，车辆的数量也在不断增加，精确的车型识别装置对于公路收费、车辆信息调查起到了重要的作用。
[0003]常规的车型识别实现的方式是，应用两台扫描式激光传感器通过特定的安装方式安装于收费岛岛面上，上述系统不仅成本较高，也不便于运输和安装。因此，研制一种低成本，运输安装方便的车型自动识别装置十分必要。随着TOF相机技术的不断深入发展，具备高精度与高帧率等诸多优势的TOF相机传感器逐步应用在智能交通领域，一种应用是通过一台TOF相机的特定布局实现对收费站车型的自动识别。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种低成本、安装维护便利的车型自动识别装置，克服常规装置运输与安装维护的不便，提高车型识别应用的产品化程度。
[0005]本实用新型可以通过下面的方式实现:
[0006]一种基于TOF相机的收费站车型自动识别装置，其特征在于所述的装置包括TOF相机、光源和控制器单元。所述光源发出调制光信号，照射在车辆侧面;所述的TOF相机，接收由车辆侧面反射的调制光信号，识别车辆的距离信息;所述的控制器单元与所述的TOF相机相连接，接收并处理所述的TOF相机识别的车辆距离信息，识别车辆的长、高及胎型信息。
[0007]进一步地，所述的光源包括发光器件，光源驱动电路;所述的光源驱动电路对所述的发光器件进行调制，使所述的发光器件发出调制光信号。
[0008]进一步地，所述的TOF相机包括接收镜组，光电探测器和计时电路;所述的接收镜组具有一定的视场角，用于接收车辆侧面反射回来的调试光信号，并成像到所述的光电探测器上;所述的光电探测器具有一定的像素点，接收反射回来的调制光信号，并将光信号转化为电信号传输给所述的计时电路;所述的计时电路检测每个像素点电信号的相位变化，并依据相位变化检测出被侧面的距离信息。
[0009]进一步地，所述的控制器单元与所述的TOF相机相连接，接收并处理所述的TOF相机检测出的距离信息，识别出车辆的长、高及胎型信息。
[0010]本实用新型的优点和有益效果为:
[0011]1.整套装置使用一台TOF相机就实现了车型识别的功能，降低了车型识别装置的成本。
[0012]2.可根据不同的应用场景对TOF相机接收视场角进行调整。
[0013]3.体积小运输成本低，施工快速便捷，维护省时省力。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
[0015]图1为本实用新型的结构框图
[0016]图2为本实用新型车型识别原理的示意图
[0017]图3为本实用新型的效果示意图
[0018]图中100.光源、200.TOF相机、300.控制器单元、400.基于TOF相机的车型自动识别装置、101.光源驱动电路、102.发光器件、201.接收镜组、202.光电探测器、203.计时电路、
401.车辆、402.调制光信号、403.反射光信号。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0020]图1为本实用新型的结构框图，如图1所示，一种基于TOF相机的收费站车型自动系别装置包括:光源100，TOF相机200，控制器单元300.
[0021]各模块主要功能是:
[0022]所述的光源100发出调制光信号，照射到待识别车辆的侧面；
[0023]所述的TOF相机200接收待识别车辆侧面反射回来的光信号，识别相应距离信息；
[0024]所述的控制器单元300所述的TOF 200相机相连接，接收并处理所述的TOF相机200检测出的距离信息，识别出车辆的长、高及胎型信息。
[0025]图2为车辆识别原理示意图，所述的TOF相机200包括接收镜组201，光电探测器202及计时电路203。所述的光源100包括光源驱动电路101，发光器件102。光源驱动电路101对发光器件102进行调制，发光器件102发出调制光信号402。调制光信号402照射到车辆401侧面，并产生反射光信号403。反射光信号403通过接收镜组201成像在光电探测器202上。光电探测器202接收到反射光信号403，并将其转化为电信号创输给计时电路203;计时电路203检测到电信号相位的变化，并依据相位变化识别出车辆401的相应距离信息。
[0026]图3为本实用新型的效果示意图，如图3所示，基于TOF相机的车型自动识别装置400安装在道路一侧，装置中的光源100发出有一定张角的调制光信号402，照射到车辆401的一侧。车辆401的被照射面将光源100发射的调制光信号402反射，形成反射光信号403。反射光信号403被TOF相机200接收处理，进而检测出车辆401相应的距离信息。控制器单元300接收并处理TOF相机200输出的距离信息，识别出车辆的长、高、轴数及胎型的信息。
[0027]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于TOF相机的收费站车型自动识别装置，其特征在于，该装置包括:TOF相机、光源和控制器单元;装置安装于收费站车道侧面，对经过车辆侧面进行识别； 所述光源发出调制光信号，照射在车辆侧面;所述的TOF相机，接收由车辆侧面反射的调制光信号，识别车辆的距离信息;所述的控制器单元与所述的TOF相机相连接，接收并处理所述的TOF相机采集的车辆距离信息，识别车辆的长、高及胎型信息。2.如权利要求1所述的基于TOF相机的收费站车型自动识别装置，其特征在于，所述的光源包括发光器件，光源驱动电路;所述的光源驱动电路对所述的发光器件进行调制，使所述的发光器件发出调制光信号。3.如权利要求1所述的基于TOF相机的收费站车型自动识别装置，其特征在于，所述的TOF相机包括接收镜组，光电探测器和计时电路;所述的接收镜组用于接收车辆侧面反射回来的调试光信号，并成像到所述的光电探测器上;所述的光电探测器接收反射回来的调制光信号，并将光信号转化为电信号传输给所述的计时电路;所述的计时电路检测每个像素点电信号的相位变化，并依据相位变化检测出被侧面的距离信息。
【文档编号】G06K9/00GK205451098SQ201521089921
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】屈志巍, 李娟娟, 王庆飞
【申请人】北京万集科技股份有限公司