一种CCD自动识别及组装装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种用于产品组装的设备。

背景技术：

随着工业化生产的发展，对于生产效率的要求越来越高，从而催生自动化技术迅速发展。目前，对于一些零件较为零散的产品在流水线组装时往往还是通过人工先进行测量，然后进行分类组装，这样在检测和组装过程存在较大工时的浪费，且产品尺寸测量存在人为偏差，造成效率低下。比如，在流水线组装工件时，需要人手对工件逐一匹对，确认尺寸符合的情况下才能进行组装。假设某产品的构成由A、B、C、D四个部件组成，在进行组装时，需要人手分别将以上四个部件分别放置，通过一一比对后再进行组装，工作强度较大及效率低下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、组装效率高、成本更低、自动化程度高的CCD自动识别及组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种CCD自动识别及组装装置，包括有机架、控制系统和电源机构，控制系统连接电源机构，其特征在于：在机架安装有一台板，在台板上安装有移动机构和CCD，在移动机构上安装有吸取机构，吸取机构安装于一升降装置上；在台板具有一组装工作区，CCD和吸取机构悬于组装工作区之上；移动机构、吸取机构和CCD连接控制系统和电源机构。

进一步地，所述移动机构包括一X轴和一Y轴，X轴和Y轴各设有驱动装置；Y轴安装于台板上，且位于组装工作区的一侧，X轴安装于Y轴上形成可沿Y轴移动的结构；吸取机构通过升降装置安装于一滑动座上，滑动座安装于X轴上形成吸取机构可沿X轴移动的结构。

进一步地，所述吸取机构包括有旋转吸盘和旋转电机，旋转吸盘连接旋转电机，旋转电机安装于升降装置上。

进一步地，在X轴上的驱动装置为X轴电缸步进电机，在Y轴上的驱动装置为Y轴电缸步进电机,两轴电缸都通过装设在自身的步进电机控制；X轴的一端安装于一X轴驱动滑座上，另一端安装于X轴滑动座上；X轴驱动滑座安装于Y轴上并且连接Y轴电缸步进电机，X轴滑动座安装于一滑轨上，滑轨安装于台板上且与Y轴平行，组装工作区位于Y轴、X轴及滑轨之间；安装旋转吸盘的滑动座连接X轴电缸步进电机。

进一步地，在X轴安装有X轴行程开关，在Y轴上安装有Y轴行程开关，X轴行程开关靠近X轴的尾部，Y轴行程开关靠近Y轴的尾部；两行程开关均连接控制系统。

进一步地，所述CCD安装于一CCD安装支架上，CCD安装支架固定于台板上；CCD安装支架采用型材制成，CCD以可移动的方式安装于CCD安装支架的前横梁上。

进一步地，在台板的底部设置有支撑板，支撑板安装于机架上。

工作原理：在CCD识别的基础上，在控制系统控制下通过Y轴电缸步进电机和X轴电缸步进电机驱动使旋转吸盘移动到合适的位置，在升降装置和旋转电机的作用下，旋转吸盘吸取零件将放置到合适的位置以完成组装。

本实用新型在组装产吕时通过CCD判别产品是否符合样品的组装结构，然后在移动机构的作用下通过旋转吸盘将零散的工件按照组装要求放置在指定的位置，自动完成检测和组装双重功能，不仅可以节省工时和提高效率，仅可以降低生产成本，提高组装的精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型俯视示意图。

图中，1为机架，2为台板，3为CCD，4为CCD安装支架，5为旋转吸盘，6为旋转电机，7为滑动座，8为X轴，9为Y轴，10为X轴滑动座，11为滑轨，12为X轴电缸步进电机，13为Y轴电缸步进电机，14为X轴驱动滑座，15为X轴行程开关，16为Y轴行程开关，17为支撑板，18为工件。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2和图3，所述CCD自动识别及组装装置，包括有机架1、控制系统(未图示)和电源机构(未图示)，控制系统连接电源机构；在机架1安装有一台板2，在台板2上安装有移动机构和CCD 3，在移动机构上安装有吸取机构，吸取机构安装于一升降装置上；在台板2具有一组装工作区，工件18放置于组装工作区中，CCD 3和吸取机构悬于组装工作区之上；移动机构、吸取机构和CCD连接控制系统和电源机构。

所述移动机构包括一X轴8和一Y轴9，X轴8和Y轴9各设有驱动装置；Y轴9安装于台板2上，且位于组装工作区的一侧，X轴8安装于Y轴9上形成可沿Y轴9移动的结构；吸取机构通过升降装置安装于一滑动座7上，滑动座7安装于X轴8上形成吸取机构可沿X轴8移动的结构。

所述吸取机构包括有旋转吸盘5和旋转电机6，旋转吸盘5连接旋转电机6，旋转电机6安装于升降装置(未标识)上。

在X轴8上的驱动装置为X轴电缸步进电机12，在Y轴9上的驱动装置为Y轴电缸步进电机13,两轴电缸都通过装设在自身的步进电机控制；X轴8的一端安装于一X轴驱动滑座14上，另一端安装于X轴滑动座10上；X轴驱动滑座14安装于Y轴9上并且连接Y轴电缸步进电机13，X轴滑动座10安装于一滑轨11上，滑轨11安装于台板2上且与Y轴9平行，组装工作区位于Y轴8、X轴9及滑轨11之间；安装旋转吸盘5的滑动座7连接X轴电缸步进电机12。

在X轴8安装有X轴行程开关15，在Y轴9上安装有Y轴行程开关16，X轴行程开关15靠近X轴8的尾部，Y轴行程开关16靠近Y轴9的尾部；两行程开关均连接控制系统。

所述CCD 3安装于一CCD安装支架4上，CCD安装支架4固定于台板2上；CCD安装支架4采用型材制成，CCD以可移动的方式安装于CCD安装支架4的前横梁上。

在台板2的底部设置有支撑板17，支撑板17安装于机架1上。

工作原理：在CCD识别的基础上，在控制系统控制下通过Y轴电缸步进电机13和X轴电缸步进电机12驱动使旋转吸盘5移动到合适的位置，在升降装置和旋转电机6的作用下，旋转吸盘5吸取工件18将放置到合适的位置以完成组装。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。