一种CCD自动识别及组装装置的制作方法

文档序号:11039439阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种CCD自动识别及组装装置,包括有机架、控制系统和电源机构,控制系统连接电源机构,其特征在于:在机架安装有一台板,在台板上安装有移动机构和CCD,在移动机构上安装有吸取机构,吸取机构安装于一升降装置上;在台板具有一组装工作区,CCD和吸取机构悬于组装工作区之上;移动机构、吸取机构和CCD连接控制系统和电源机构。

2.根据权利要求1所述的CCD自动识别及组装装置,其特征在于:所述移动机构包括一X轴和一Y轴,X轴和Y轴各设有驱动装置;Y轴安装于台板上,且位于组装工作区的一侧,X轴安装于Y轴上形成可沿Y轴移动的结构;吸取机构通过升降装置安装于一滑动座上,滑动座安装于X轴上形成吸取机构可沿X轴移动的结构。

3.根据权利要求2所述的CCD自动识别及组装装置,其特征在于:所述吸取机构包括有旋转吸盘和旋转电机,旋转吸盘连接旋转电机,旋转电机安装于升降装置上。

4.根据权利要求3所述的CCD自动识别及组装装置,其特征在于:在X轴上的驱动装置为X轴电缸步进电机,在Y轴上的驱动装置为Y轴电缸步进电机,两轴电缸都通过装设在自身的步进电机控制;X轴的一端安装于一X轴驱动滑座上,另一端安装于X轴滑动座上;X轴驱动滑座安装于Y轴上并且连接Y轴电缸步进电机,X轴滑动座安装于一滑轨上,滑轨安装于台板上且与Y轴平行,组装工作区位于Y轴、X轴及滑轨之间;安装旋转吸盘的滑动座连接X轴电缸步进电机。

5.根据权利要求4所述的CCD自动识别及组装装置,其特征在于:在X轴安装有X轴行程开关,在Y轴上安装有Y轴行程开关,X轴行程开关靠近X轴的尾部,Y轴行程开关靠近Y轴的尾部;两行程开关均连接控制系统。

6.根据权利要求1所述的CCD自动识别及组装装置,其特征在于:所述CCD安装于一CCD安装支架上,CCD安装支架固定于台板上;CCD安装支架采用型材制成,CCD以可移动的方式安装于CCD安装支架的前横梁上。

7.根据权利要求1所述的CCD自动识别及组装装置,其特征在于:在台板的底部设置有支撑板,支撑板安装于机架上。

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