玻璃片运送转向机构的制作方法

本发明创造属于玻璃生产制造技术领域，具体涉及一种玻璃片运送转向机构。

背景技术：

玻璃片在生产过程中往往需要在各个工序之间进行转运，如何使玻璃片平稳快速地转向下一生产线是玻璃生产者需要重点关注的问题之一。由于玻璃片往往面积较大，且玻璃片厚度较薄，玻璃片在转运过程中容易受到震动或发生脱附而造成偏移、脱落或碎裂等不良，严重影响玻璃生产线的正常运转。

技术实现要素：

本发明创造为解决现有技术中的问题，提供了一种玻璃片运送转向机构，能够快速地实现玻璃片在不同工序运送线上的转移，安全可靠。

本发明创造提供的玻璃片运送转向机构，包括运送方向不同的两个送片台，所述送片台上方设置有抓片扭转机构，所述抓片扭转机构上方连接有输送机构；

其中，所述送片台由机架和平行均布于机架上的若干传送辊构成，所述传送辊上均布有滚轮，相邻两个所述传送辊之间通过传动机构转动连接，其中一个位于边缘的所述传送辊由一电机驱动旋转；

其中，所述抓片扭转机构包括带有吸盘的支承平面，所述吸盘通过管道连接有真空发生器；所述支承平面通过第一气缸固定于一连接平面上，所述第一气缸的可伸缩的活塞杆与所述支承平面的顶面相连接；所述连接平面通过一连杆与所述输送机构连接；所述连接平面与所述连杆可旋转连接，所述连接平面上设有一扭转电机，所述扭转电机能够带动所述连接平面绕所述连杆的轴线转动；

其中，所述输送机构包括顶面能够固定于墙顶面或其他安装机构的安装顶面，所述安装顶面下方设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑轮，所述滑轮的转轴与所述扭转机构的连接部位可旋转连接。

进一步，相邻两个所述传送辊上的滚轮平行对应分布或交错分布。

进一步，相邻两个所述传送辊之间由链条或皮带转动连接。

进一步，所述支承平面呈矩形，且于中垂线和对角线的方向均设置有支撑肋，所述吸盘分布于所述支承平面的中央、四角、四边中点、以及沿对角线方向的支撑肋的中央位置。

进一步，所述第一气缸设置为两个且同步运动，所述两个第一气缸位于所述支承平面的中垂线上。

进一步，所述连杆位于所述连接平面的中央，所述扭转电机同轴设置于所述连接平面的下表面上。

进一步，所述滑轨由相向设置的两个L形侧壁构成，中央具有能够匹配容纳所述滑轮的空腔和能够供所述扭转机构的连接部位通过的开口。

更进一步，所述L形侧壁上设有供所述滑轮的转轴伸出的定位道，所述转轴的伸出所述L形侧壁的头部设有齿轮，所述L形侧壁外部还通过齿条轴固定有能够与所述齿轮咬合的齿条，所述齿条轴固定于所述L形侧壁上，所述齿轮上连接有旋转电机。

本发明创造具有以下如下的优势：(1)能够实现大面积玻璃片的运送方向及轨道转换；(2)能够降低玻璃片在转运过程的震动、碰撞、脱落等不良现象的发生；(3)能够根据需要调整玻璃片的抓取吸附高度；|(4)能够根据需要对玻璃片进行托举。

附图说明

图1是本发明创造一种实施方式的整体结构示意图；

图2是送片台的结构示意图；

图3是抓片扭转机构和输送机构部分的结构示意图；

图4是图3在另一方向的结构示意图；

图5是可伸缩套管的结构示意图；

图6是托片机构的结构示意图。

其中，100-送片台；101-机架；102-传送辊；103-滚轮；104-链条或皮带；200-抓片扭转机构；201-吸盘；202-支承平面；203-第一气缸；204-连接平面；205-连杆；206-扭转电机；207-支撑肋；208-减震机构；209-可伸缩套管；210-套筒；211-套杆；212-弹簧；300-输送机构；301-安装顶面；302-滑轨；303-滑轮；304-转轴；305-L形侧壁；306-空腔；307-开口；308-定位道；309-齿轮；310-齿条；311-齿条轴；312-旋转电机；400-托片机构；401-举托杆；402-万向轮；403-升降板；404-第二气缸；405-支撑片；406-连接块。

具体实施方式

下面通过结合附图对本发明创造进行进一步说明。

本发明创造一种实施方案如图所示，包括运送方向不同的两个送片台100，所述送片台100上方设置有抓片扭转机构200，所述抓片扭转机构200上方连接有输送机构300。在本发明创造的一些实施方式中，还可以另外在所述送片台100的下方设置托片机构400，用于将送片台100上的玻璃片向上托起。

其中，所述送片台100由机架101和平行均布于机架101上的若干传送辊102构成，所述传送辊102上均布有滚轮103，相邻两个所述传送辊102之间通过传动机构转动连接，其中一个位于边缘的所述传送辊102由一电机(图未示)驱动旋转。所述送片台100能够通过所述传送辊102和滚轮103实现玻璃片的直线运送。

进一步，相邻两个所述传送辊102上的滚轮103平行对应分布或优选的交错分布。

进一步，相邻两个所述传送辊102之间由链条或皮带104转动连接，优选为链条。

其中，抓片扭转机构200也可以被称为玻璃片转向头或玻璃吊装转向机构，用于实现抓取或吸附玻璃片后，对玻璃实施扭转操作。所述抓片扭转机构200(或玻璃片转向头、或玻璃吊装转向机构)也可以和所述输送机构300一起，形成玻璃片转向系统(或称大面积玻璃片扭转换向系统)，用于实现在玻璃扭转的同时，将玻璃运送至需要的位置。

其中，所述抓片扭转机构200包括带有吸盘201的支承平面202，所述吸盘201通过管道连接有真空发生器(图未示)；所述支承平面202通过第一气缸203固定于一连接平面204上，所述第一气缸203的可伸缩的活塞杆与所述支承平面202的顶面相连接；所述连接平面204通过一连杆205与所述输送机构300连接；所述连接平面204与所述连杆205可旋转连接，所述连接平面204上设有一扭转电机206，所述扭转电机206能够带动所述连接平面204绕所述连杆205的轴线转动。所述支承平面202能够在第一气缸203的带动下升降至合适的高度，使吸盘201接近送片台100上待抓取的玻璃片，启动真空发生器使吸盘201稳定吸附玻璃片后，再根据需要带动玻璃片升降至合适的高度，启动扭转电机206驱动连接平面204旋转，从而能够通过支承平面202带动玻璃片同步旋转至需要的方位。

进一步，所述支承平面202呈矩形，且于中垂线和对角线的方向均设置有支撑肋207，所述吸盘201分布于所述支承平面202的中央、四角、四边中点、以及沿对角线方向的支撑肋207的中央位置。这样的分布能够最大限度地保证玻璃抓取吸附的稳定性。

进一步，所述第一气缸203设置为两个且同步运动，所述两个第一气缸203位于所述支承平面202的中垂线上。

进一步，所述连杆205位于所述连接平面204的中央，所述扭转电机206同轴设置于所述连接平面204的下表面上，防止扭转驱动过程中整个装置发生重心的偏移。

进一步，所述支承平面202与所述连接平面204之间还设有减震机构208，所述减震机构208能够在装置运动过程中减小支承平面202的震动作用，降低玻璃片因震动而脱落的风险，或防止因支承平面202的过度晃动造成的玻璃片碰撞等。

更进一步，所述减震机构208为连接于所述支承平面202和连接平面204之间的弹簧(图未示)或优选为可伸缩套管209。

更进一步，所述可伸缩套管209包括固定于所述连接平面204上的套筒210和固定于所述支承平面202上的套杆211，所述套杆211可伸缩活动套装于所述套筒210内并由所述套筒210限位；所述套筒210内，在所述套杆211顶部与所述套筒210内部顶面还压缩有弹簧212。

更进一步，所述减震机构208为两个，对称设置于所述连杆205的两侧。

其中，所述输送机构300包括顶面能够固定于墙顶面或其他安装机构的安装顶面301，所述安装顶面301下方设有滑轨302，所述滑轨302内滑动安装有滑轮303，所述滑轮303的转轴304与所述扭转机构200的连接部位(连杆205)可旋转连接。通过所述滑轮303沿滑轨302滑动，能够带动整个扭转机构200实现滑动。

进一步，所述滑轨302由相向设置的两个L形侧壁305构成，中央具有能够匹配容纳所述滑轮303的空腔306和能够供所述扭转机构200的连接部位(连杆205)通过的开口307。

更进一步，所述L形侧壁305上设有供所述滑轮303的转轴304伸出的定位道308，所述转轴304的伸出所述L形侧壁305的头部设有齿轮309，所述L形侧壁305外部还通过齿条轴311固定有能够与所述齿轮309咬合的齿条310，所述齿条轴311固定于所述L形侧壁305上，所述齿轮309上连接有旋转电机312。所述旋转电机312能够驱动与其连接的齿轮309转动，进而通过齿轮309和齿条310的咬合作用，使得齿轮309沿齿条310产生沿齿条310的相对位移，实现滑轮303沿滑轨302的自动滑动。

其中，所述托片机构400包括在俯视方向上平行设置并且与所述送片台100的传送辊102交错分布的若干举托杆401，所述举托杆401上均布有若干万向轮402，所述举托杆401固定设置于一升降板403上，所述升降板403底部连接有第二气缸404，所述第二气缸404能够带动所述举托杆401进行升降，使得万向轮402高出或低于传送辊102及其滚轮103所构成的玻璃片的运送平面，从而使待抓取的玻璃片能够预先运送至合适的高度，再与抓片扭转机构200配合完成后面的玻璃片吸附、旋转、运送等操作。

进一步，相邻两个所述举托杆401之间通过具有V形结构单元的支撑片405连接，所述支撑片405通过连接于所述V形结构单元底部的连接块406固定于所述升降板403上。所述具有V形结构单元的支撑片405能够实现更稳定的支撑作用。

进一步，所述第二气缸404为偶数个且同步运动，对称均布于所述举托杆401的两端，能够防止玻璃片举托过程中发生倾斜。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。