一种智能vcm相机用底座自动批量定位分号装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位分号装置，尤其涉及一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置。
【背景技术】
[0002]智能相机并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。
[0003]VCM是指电子学里面的音圈电机，是马达的一种，因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。世界上的硬盘的磁臂的驱动电机一般都是VCM。智能手机的摄像头里面全都要用到VCM马达，可以调节Lens的位置以改变焦距，使摄像呈现最清晰的状态。
[0004]现有的智能VCM相机用底座定位分号装置，一般都不具有控制系统，无法实现全自动化操作，只能由人工进行操作，无法实现自动批量化操作，劳动强度大，工作效率低，不利于企业的生产和发展。
【实用新型内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的智能VCM相机用底座定位分号装置，一般都不具有控制系统，无法实现全自动化操作，只能由人工进行操作，无法实现自动批量化操作，劳动强度大，工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置，包括有左右气缸、抽真空栗、左右伸缩杆、软管、上下气缸、上下伸缩杆、工业相机、连接杆、取料气缸、L形挡板、吸盘、取料板、分号筒、底板、从动辊、循环皮带、伺服电机、驱动辊、控制系统、取料柱；
[0009]在左右气缸的左侧设置有左右伸缩杆，左右气缸与左右伸缩杆相连接；在左右气缸的下方设置有抽真空栗和软管，抽真空栗设置在软管上；在左右气缸的左侧设置有上下气缸，左右气缸与上下气缸通过左右伸缩杆相连接；在上下气缸的下方设置有上下伸缩杆，上下气缸与上下伸缩杆相连接；在上下伸缩杆的下方设置有取料板，上下伸缩杆与取料板相连接；
[0010]在取料板的上方设置有两个取料气缸，两个取料气缸为对称式设置，两个取料气缸均与取料板相连接，一个取料气缸设置在取料板的右端，另一个取料气缸设置在取料板的左端；在两个取料气缸的外侧均设置有连接杆，各个取料气缸分别与相对应的连接杆相连接，两个连接杆为对称式设置；在两个连接杆的外侧均设置有L形挡板，两个L形挡板为对称式设置，各个连接杆分别与相对应的L形挡板相连接；
[0011]在取料板的下方设置有多个取料柱，各个取料柱均与取料板相连接，多个取料柱之间为双排平行对称式设置；各个取料柱均设置在两个L形挡板之间，各个L形挡板分别与相对应的各个取料柱为活动连接；
[0012]在取料板的正下方设置有吸盘，吸盘与取料板为固定连接；在取料板上设置有孔，在取料板的上方设置有软管，软管设置在上下伸缩杆的右侧，软管通过取料板上设置的孔与吸盘相连接；吸盘设置在双排平行设置的取料柱的中间位置；
[0013]在取料板的左侧设置有工业相机，工业相机与取料柱的位置相对应；在取料柱的下方设置有分号筒，分号筒设置为多个；在分号筒的下方设置有底板，各个分号筒均与底板相连接；多个分号筒之间为双排平行对称式设置，各个分号筒分别与相对应的各个取料柱相配合；
[0014]在底板的下方设置有循环皮带，底板与循环皮带为活动连接；在循环皮带的右侧设置有从动辊，从动辊与循环皮带为活动连接；在循环皮带的左侧设置有伺服电机和驱动辊，驱动辊与循环皮带为活动连接，伺服电机与驱动辊相连接；左右气缸、抽真空栗、上下气缸、工业相机、取料气缸、伺服电机都分别与控制系统相连接。
[0015]工作原理:当准备工作时，首先启动控制系统，控制系统控制左右气缸通过左右伸缩杆带动上下气缸，以及取料板进行左右动作。同时控制系统控制上下气缸通过上下伸缩杆带动取料板进行上下动作。
[0016]当取料板带动取料柱向下插入到底座模具后，控制系统控制抽真空栗开始运转。抽真空栗通过软管和吸盘进行抽真空将模具内的底座吸住，然后控制系统控制上下气缸带动取料柱，以及被吸住的底座一起向上运动。
[0017]当将底座从模具内吸出后，控制系统分别控制取料板上左右两侧的取料气缸同时进行动作。取料板上左右两侧的取料气缸，分别带动取料板左右两侧的L形挡板，同时向内侧进行运动。当取料板左右两侧的L形挡板分别与对应的取料柱相接触时，控制系统再同时控制取料板上左右两侧的取料气缸停止动作。此时取料板左右两侧的L形挡板，将取料柱上的被吸住的底座托住。控制系统再控制抽真空栗停止运转，达到节约能源的目的。
[0018]与此同时，控制系统控制伺服电机带动驱动辊，以及循环皮带上放置的分号筒一起向右进行运动。工业相机能够将循环皮带上的工作状况拍成图像反馈给控制系统。控制系统能够根据反馈的图像信息调整控制各个设备的运行状态。
[0019]控制系统控制左右气缸带动取料柱，以及被L形挡板托住的底座一起向右运动。当取料柱和底座向右运动到分号筒的正上方时，控制系统控制上下气缸带动取料柱和底座向下运动。当取料柱向下运动插入到对应的分号筒内后，控制系统控制取料气缸带动L形挡板向外侧运动，将L形挡板托住的底座松开，底座向下落入到分号筒上完成批量定位。控制系统再控制上下气缸带动取料柱向上运动回到原来位置即可。
[0020](3)有益效果
[0021]本实用新型所提供的一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置，具有控制系统，实现了全自动化操作，节省了人工成本，实现了自动批量定位分号操作，采用吸盘和L形挡板相结合的方式，提高了取料过程中的稳定性，节约能源，工作效率高，结构简单，使用方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1-左右气缸，2-抽真空栗，3-左右伸缩杆，4-软管，5-上下气缸，6-上下伸缩杆，7-工业相机，8-连接杆，9-取料气缸，1-L形挡板，11-吸盘，12-取料板，13-分号筒，14-底板，15-从动棍，16-循环皮带，17-伺服电机，18-驱动辊，19-控制系统，20-取料柱。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]—种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置，如图1所示，包括有左右气缸1、抽真空栗2、左右伸缩杆3、软管4、上下气缸5、上下伸缩杆6、工业相机7、连接杆8、取料气缸9、L形挡板10、吸盘11、取料板12、分号筒13、底板14、从动辊15、循环皮带16、伺服电机17、驱动辊18、控制系统19、取料柱20。
[0027]在左右气缸I的左侧设置有左右伸缩杆3，左右气缸I与左右伸缩杆3相连接；在左右气缸I的下方设置有抽真空栗2和软管4，抽真空栗2设置在软管4上；在左右气缸I的左侧设置有上下气缸5，左右气缸I与上下气缸5通过左右伸缩杆3相连接；在上下气缸5的下方设置有上下伸缩杆6，上下气缸5与上下伸缩杆6相连接；在上下伸缩杆6的下方设置有取料板12，上下伸缩杆6与取料板12相连接。
[0028]在取料板12的上方设置有两个取料气缸9，两个取料气缸9为对称式设置，两个取料气缸9均与取料板12相连接，一个取料气缸9设置在取料板12的右端，另一个取料气缸9设置在取料板12的左端；在两个取料气缸9的外侧均设置有连接杆8，各个取料气缸9分别与相对应的连接杆8相连接，两个连接杆8为对称式设置；在两个连接杆8的外侧均设置有L形挡板10，两个L形挡板10为对称式设置，各个连接杆8分别