一种ccd高清智能工业相机的制作方法

专利名称：一种ccd高清智能工业相机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器视觉产品检测和识别的CCD高清智能工业相机，属于机器视 觉图像测量与模式识别技术领域，广泛应用于智能交通、电子警察、安防监控、工业生产及 检测、医学显微等方面。
背景技术：
随着图像处理与模式识别技术的发展以及计算机水平的不断提高，工业领域的自
动化程度越来越高，机器视觉系统已经被普遍的应用于工业的常规检测和识别。 传统的人工检测和识别不仅测试速度慢，而且无法达到较高的可靠性和精确度，
对于这三方面，机器视觉系统因其高速、准确的检测和识别能力而具有明显的优势。采用机
器视觉系统有利于提高生产效率，提升产品质量，特别是在一些危险、污染等不适合人工操
作的地方，机器视觉系统的优点更加明显。然而传统的机器视觉设备成本高、体积大、结构
复杂、软件开发周期长，并且不利于生产线的安装。因此如何縮减设备的成本和体积，成为
厂家最关心的问题。目前国内仅有一些功能单一的小型机器视觉设备，而且这些设备只适
用于某些特定领域，尚缺乏功能完善，集成化高的通用产品，这就极大的限制了小型机器视
觉设备的广泛应用，不能够快速的满足日益多样化的产品检测和识别需要。

发明内容
为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种高速黑白/彩色的CCD
高清智能工业相机，它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有
体积小、多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉系统。CCD高清智能工业相机采用
软硬件结合的设计思想，构建统一的图像获取硬件平台和图像处理软件平台。它采用总像
素140万到500万像素的CCD图像传感器，可通过外部信号触发或连续采集，具有处理速度
快、分别率高、图像质量好等特点。 本发明的具体采用如下技术解决方案 —种CCD高清智能工业相机，包括一台相机设备和一套演示软件，所述演示软件 运行在PC机上，控制所述相机设备的工作；其特征在于 所述相机设备包括数字信号处理器、内存芯片、程序存储器、电源管理模块、网络 物理层芯片、串行扩展芯片、前端光电荷耦合器、模拟前端板、可编程逻辑器件和数据地址 缓冲器； 其中，所述前端光电荷耦合器主要用来感知外界图像信息，其输出端与所述模拟
前端板的输入端相连，将所感知的外界图像信息传输至该模拟前端板中； 所述模拟前端板的输出端连接至所述可编程逻辑器件的输入端，模拟前端板将前
端光电荷耦合器输出的信号转换为数字信号，并将所述数字信号传送至所述可编程逻辑器
件； 所述可编程逻辑器件产生所述前端光电荷耦合器进行积分运算的控制时序，同时可编程逻辑器件把模拟前端板输入的数据经过转换输入到数据地址缓冲器； 所述可编程逻辑器件的输出端连接至所述数据地址缓冲器，用于对读写的控制数
据提供缓冲和转移； 所述数据地址缓冲器与所述串行扩展芯片相连，所述串行扩展芯片用于引出相机 的输入和输出串型接口； 所述数据地址缓冲器还分别连接至所述程序存储器和所述数字信号处理器，所述 程序存储器用来存储相机上电时运行的程序，所述数字信号处理器负责相机的数据控制；
所述网络物理层芯片与所述数字信号处理器相连，用于引出以太网交互接口 ；
所述内存与所述数字信号处理器相连，用于相机内部控制和传输程序的运行；
所述电源管理模块用于将外界输入的电压转换为所述相机设备所需要的电压；
运行在PC机上的演示软件基于PC网络通信基础上，通过以太网的连接来实现与 相机设备的通信，从而控制相机设备的工作。 演示软件是安装在PC机上的一套配置相机属性和控制相机工作的软件。它基于 PC网的TCP/IP通讯协议，通过以太网的连接来实现与相机设备之间的通信。演示软件包 括相机基本属性控制模块、相机工作模式控制模块、相机图像处理模块、相机自动调节功 能控制模块。相机基本属性控制模块用于配置相机的各个属性，主要包括红绿蓝增益、全局 增益、曝光时间、两路外接闪光灯独立控制、串口波特率设置、JPEG图像的0SD叠加信息、10 输入和输出控制、相机固件网络信息配置、相机时钟设置、相机温度、相机固件升级、FTP服 务器配置及相机参数保存至固件功能； 相机工作模式控制模块用于相机输出图像格式控制、采图模式控制。其中输出图 像格式包括RAW格式、JPEG格式和YUV格式；采图模式包括全帧连续采集、高速连续采集、 软件触发采集、硬件触发采集及串口 485/232触发采集； 相机图像处理模块用于对采集图像进行图像处理操作，实现图像的特效，并且实 现图像的显示和保存，主要包括原始Bayer图像转换彩色图像显示、JPEG图像解码、图像实 时保存、对比度、伽玛校正、饱和度及图像的縮放处理功能； 相机图像自动调节功能控制模块用于自动调节图像的色彩和亮度，包括图像的红 绿蓝颜色的自动白平衡功能，通过调节自动白平衡功能，可以使用相机输出恢复最佳色彩； 包括自动增益、自动曝光功能，设置好全局增益和曝光时间的上限值及期望的图像平均灰 度，通过自动调节可以使相机输出图像恢复最佳的亮度；还包括闪光的自动控制，当外面光 强变得很小时，相机自动开启闪光灯进行抓拍补光，光强变得足够大时，相机自动关闭闪光 灯。 演示软件的各个模块之间的工作流程如下所述 (1)演示软件根据相机的固有IP地址，和相机建立TCP/IP通讯连接。； (2)若相机需要进行固件升级，则可以利用相机基本属性控制模块中的升级固件
功能进行相机升级操作，操作完毕后，控制相机复位，并与演示软件断开。； (3)在相机基本属性控制模块中配置相机的属性。； (4)在相机工作模式控制模块中设置相机的输出图像格式和采图模式。； (5)参数配置完毕后，相机自动判断采图模式是否为触发模式，若为触发模式，则
等待软件触发或硬件触发或串口触发信号，并根据此信号进行采图，若采图模式不是触发模式，则根据接收到的全帧连续或者高速连续的采图信号进行图像采集，并显示于PC端的 演示软件上。用户可以实时观察采集的图像，并根据实际需要手动或自动调节相机的属 性。； (6)当相机采集的图像色彩和亮度达到最佳效果后，在图像处理模块中可以对图 像进行处理，实现用户所需要的图像特效，并将图像保存于本地或者服务器或者相机内部 的SD卡中。； (7)演示软件控制相机停止采图，并断开演示软件与相机的连接。 本发明的CCD高清智能工业相机，不仅外观专业小巧，制造成本低，而且功能一体
化集成，安装和使用方便，因此该相机可以广泛应用于工业生产、生物医学和交通监控等各
个领域的检测和识别。


图1是本发明的机械结构框图； 图2是本发明的相机硬件规格参数表； 图3是本发明的相机设备硬件结构框图； 图4是本发明的相机硬件输出电缆颜色定义表； 图5是本发明的相机光谱特性图； 图6是本发明的演示软件工作流程图。
具体实施例方式
为了更清楚的理解本发明，下面结合附图和具体的实例，对本发明作进一步的详 细说明。 —、相机的机械结构 CCD高清智能工业相机的结构图如图1，相机有6个定位固定孔用来把相机固定在 实际应用的环境中。同时相机前端是标准的C-MOUNT镜头接口用于连接各种焦距的镜头来 捕获图像。相机后端采用了 25针的并口来进行相机所有功能信号和电源的输入输出。同 时配有标准网络接口来进行100M网络的连接。
二、相机硬件规格参数 该相机的各项规格参数如附图2所示，具体规定如下 1.微处理器采用型号为TMS320DM642的DSP，此款DSP的频率为600Mhz ; 2.内存采用64Mbyte的SDRAM，它的频率为133Mhz ; 3.利用8Mbyte的Flash Rom存储数据； 4.相机的图像传感器采用1/2-inch CCD彩色图像传感器； 5.有效像素数为1360(H) X 1024 (V); 6.每个像素的尺寸为4. 65iimX4. 65iim/pixel ; 7.图像格式采用Bayer模式； 8.图像深度为8bit ; 9.扫描方式采用逐行全帧扫描； 10.触发方式包括连续采集、外部触发、软件触发；
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11.帧速率有两种情况，全帧时为12帧/秒，高速时为30帧/秒；
12. A/D为12位； 13.触发1/0采用外部触发信号输入和频闪控制输出； 14.网络接口使用100M网络接口 ，并配备IEEE唯一 MAC地址； 15. I/O采用2个光耦隔离输入和2个光耦隔离输出； 16.电子快门使用全局快门； 17.电源取12±10% VDC，电流取400mA ; 18.串行通讯接口采用RS232或RS485串行接口 ； 19.镜头卡口可以使用C-Mount ; 20.外形尺寸为127mmX 66mmX 55mm(长度X宽度X高度)；
21.相机温度在10 6(TC之间； 22.在工作和保存状态下，相机的相对湿度(Humidity)都是10 90%之间；
23.相机的重量约为120g。
三、相机的硬件结构 通过附图3的硬件结构框图可以看出硬件的所有功能，各个硬件部件之间的工作 原理如下 给相机接入12V外部输入电源，保证电源最大电流在1安培，相机的电源管理模块 把输入的12V电压转换为整个系统需要的3. 3V和1. 4V电压，并传输给数字信号处理器，数 字信号处理器主要进行整个相机功能的执行，它内部的嵌入式软件完成了相机的各种控制 功能，并通过网络物理层芯片的TCP/IP网络协议与PC机上的演示软件进行数据交互和通 信。嵌入式软件完成了相机的图像采集，图像传输，图像各种增益和快门的控制，各种网络 协议的解析和交互，以及相应的定时中断和任务切换。同时嵌入式软件完成了内存测试，程 序存储器数据烧写，各种采集模式和采集格式切换等功能。数字信号处理器通过数据总线 和地址总线，连接到了 64M内存芯片和数据地址缓冲器上。64M内存芯片用于数据交换和程 序运行，同时通过数据缓冲芯片，扩展出了8M程序存储器，串行扩展芯片以及可编程逻辑 器件。8M程序存储器主要存储应用程序和相机配置信息，串行扩展芯片可以扩展出RS232 串行接口和RS485串行接口进行外部通讯，可编程逻辑器件主要用于控制时序的产生和图 像的处理。前端光电荷耦合器通过相机镜头进行高速逐行扫描，感知外界图像信息，然后通 过12位的模拟前端板将前端光电荷耦合器产生的信号转换为数字信号，并输入可编程逻 辑器件。可编程逻辑器件对输入的12位数字信号进行处理后通过视频采集口输入到数字 信号处理器，数字信号处理器对采集回来的图像数据进行格式的转换以及自动调节算法的 判断，然后通过网络传送给计算机或者存储到内部SD卡上。
四、相机硬件输出电缆颜色定义 相机配有输出电缆，用于各种信号和外接电源的输入和控制，输出电缆包含了 24 种颜色的输出线，不同颜色的输出线代表着不同的输入信号，如附图4所示，其中每种颜色 的具体定义如下 1、黑红或者黑代表12V电源输入； 2、白红或者红或者棕代表电源地，S卩如果输入12V电源信号的输出线被连接，那 么也应当连接代表电源地线的输出线，两条输出线只有同时连接，相机才可以正常输入信号； 3、绿代表10地或者闪光灯地或者串口地，即如果输入10或者闪光灯或者串口信 号的输出线被连接，那么也应当连接代表IO地线或者闪光灯地线或者串口地线的输出线， 两条输出线只有同时连接，相机才可以正常输入信号； 4、黑白代表10地或者闪光灯地或者串口地，即如果输入10或者闪光灯或者串口
信号的输出线被连接，那么也应当连接代表io地线或者闪光灯地线或者串口地线的输出
线，两条输出线只有同时连接，相机才可以正常输入信号； 5、黑粉代表10地或者闪光灯地或者串口地，即如果输入10或者闪光灯或者串口
信号的输出线被连接，那么也应当连接代表io地线或者闪光灯地线或者串口地线的输出
线，两条输出线只有同时连接，相机才可以正常输入信号； 6、粉代表IO地或者闪光灯地或者串口地，S卩如果输入IO或者闪光灯或者串口信 号的输出线被连接，那么也应当连接代表10地线或者闪光灯地线或者串口地线的输出线，
两条输出线只有同时连接，相机才可以正常输入信号； 7 、白绿代表串口 RXD ; 8、白棕代表串口TXD; 9、橙代表RS485串口 A输入； 10、白橙代表RS485串口 B输入； 11 、黄代表闪光灯控制1 ; 12、黑黄代表闪光灯控制2 ; 13、白紫代表外部输入信号1 ; 14、紫代表外部输入信号2 ; 15、灰代表外部输入信号3 ; 16、白代表外部输出信号1 ; 17、黑灰代表外部输出信号2 ; 18、黑绿代表风扇控制正极； 19、浅绿代表风扇控制负极； 20、蓝代表外部触发输入； 21 、黑棕代表LED灯控制。 五、相机光谱特性 CCD高清智能工业相机采用1/2-inch CCD彩色图像传感器，CCD又称电荷耦合器 件，它是以电荷作为信号，并具有电荷转移功能的元件。在光电转换过程中，CCD的感光度 特性会大大影响再现图像的色彩，也决定拍摄对象可否以与原本相同的色彩再现，所以CCD 的光谱感光度特性是决定色彩再现性的重要因素。CCD高清智能工业相机的光谱特性图如 附图5所示。在附图5中，CCD传感器的感光度随着波长的变化而变化，三条曲线分别代表 了在不同波长的情况下，CCD传感器对红蓝绿光的感光能力，其中纵坐标轴代表的是CCD的 相对感光灵敏度，横坐标轴代表的是波长。当波长在450nnT500nm之间时，CCD对蓝光的相 对灵敏度约为0. 9，波长在500nm 550nm之间时，CCD对绿光的相对灵敏度可达到0. 92，波 长在600nm 650nm之间时，CCD对红光的相对灵敏度可达到0. 99。因此，用户可以对相机的 光谱特性图进行分析，再根据自身需求来调节相机CCD对红蓝绿光的感光度，从而提高图
六、演示软件的工作流程 演示软件是运行在PC机上的相机配套软件，它主要包括4个模块相机基本属性 控制模块、相机工作模式控制模块、相机图像处理模块、相机自动调节功能控制模块。
通过图6详细介绍演示软件的工作流程 1、相机拥有一个固有的IP地址，演示软件根据相机的IP地址，和相机建立TCP/IP 通讯连接。 2、如果相机有固件升级的需求，则通过以太网的传送，利用相机基本属性控制模 块中的升级固件功能进行相机升级操作，操作完毕后，控制相机复位，并与演示软件断开， 复位成功完成后，重新建立相机和演示软件的连接。如果未存在升级需求，则可进行以下步 骤3-6的操作。 3、在相机基本属性控制模块中配置相机的属性红绿蓝增益、全局增益、曝光时 间、两路外接闪光灯独立控制信号、串口波特率、JPEG图像的0SD叠加信息、10输入和输出 控制信号、相机固件网络信息配置、相机时钟、FTP上传参数。 4、在相机工作模式控制模块中设置相机的输出图像格式和采图模式，其中输出图 像格式包括RAW格式、JPEG格式和YUV格式；采图模式包括全帧连续采集、高速连续采集、 软件触发采集、硬件触发采集及串口 485/232触发采集。 5、参数配置完毕后，在演示软件的工作模式控制模块中点击"开始采图"按钮，相 机自动判断采图模式是否为触发模式，若为触发模式，则等待软件触发或硬件触发或串口 触发信号，并根据此信号进行采图，其中当相机利用串口 485/232触发模式进行采图时，图 像格式须设置为JPEG格式，此时相机可以外接雷达、车检器等设备，一旦相机收到外接设 备的触发信号，立刻曝光采图，实现抓拍车辆位置的准确性，清晰反映车主相貌特征、车牌 颜色、车牌号码、车型以及车身颜色等有效信息，以此来抓拍违章车辆和卡口测速。如果相 机判断采图模式不是触发模式，则根据连续采图模式进行采集图像，并显示于PC端的演示 软件上。用户可以实时观察采集的图像，并根据用户的实际需要调节相机的镜头焦距、光圈 和相机的固有属性，如红绿蓝色增益值，手动调节相机的颜色达到一个最佳状态；也可以使 用自动调节功能控制模块中的自动白平衡的功能，自动调节相机的颜色；然后通过手动调
节相机的全局增益和曝光时间，也可以借助相机的自动增益自动曝光和自动闪光灯功能来 自动调节，使图像的亮度达到用户期望效果。 6、当相机采集的图像色彩和亮度达到最佳效果后，在图像处理模块中可以对图像
进行处理，包括原始Bayer图像转换彩色图像显示、JPEG图像解码、对比度、伽玛校正、饱
和度及图像的縮放处理。用户只需选中原始Bayer图像转换彩色图像显示和JPEG图像解
码功能或者调节亮度值、对比度值、伽玛校正值、饱和度值及图像的縮放值即可实现相应的
图像处理。用户还可以通过图像处理模块对图像进行保存、车牌识别、人脸识别、流通统计
等等操作。用户可通过FTP上传的方式，将抓拍图像上传到指定的FTP服务器存储进行保
存，如遇到网络断开或其他故障，用户也可将图像保存在本地或者相机内部的SD卡中。 7、演示软件控制相机停止采图，并断开演示软件与相机的连接。 以上给出的实施例仅用以说明本发明和它的实际应用，并非对本发明作任何形式
上的限制，任何一个本专业的技术人员在不偏离本发明技术方案的范围内，依据以上技术
10和方法作一定的修饰和变更当视为等同变化的等效实施例。因此，所有等同的技术方案也 应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。
权利要求
一种CCD高清智能工业相机，包括一台相机设备和一套演示软件，所述演示软件运行在PC机上，控制所述相机设备的工作；其特征在于所述相机设备包括数字信号处理器、内存芯片、程序存储器、电源管理模块、网络物理层芯片、串行扩展芯片、前端光电荷耦合器、模拟前端板、可编程逻辑器件和数据地址缓冲器；其中，所述前端光电荷耦合器主要用来感知外界图像信息，其输出端与所述模拟前端板的输入端相连，将所感知的外界图像信息传输至该模拟前端板中；所述模拟前端板的输出端连接至所述可编程逻辑器件的输入端，模拟前端板将前端光电荷耦合器输出的信号转换为数字信号，并将所述数字信号传送至所述可编程逻辑器件；所述可编程逻辑器件产生所述前端光电荷耦合器进行积分运算的控制时序，同时可编程逻辑器件把模拟前端板输入的数据经过转换输入到数据地址缓冲器；所述可编程逻辑器件的输出端连接至所述数据地址缓冲器，用于对读写的控制数据提供缓冲和转移；所述数据地址缓冲器与所述串行扩展芯片相连，所述串行扩展芯片用于引出相机的输入和输出串型接口；所述数据地址缓冲器还分别连接至所述程序存储器和所述数字信号处理器，所述程序存储器用来存储相机上电时运行的程序，所述数字信号处理器负责相机的数据控制；所述网络物理层芯片与所述数字信号处理器相连，用于引出以太网交互接口；所述内存芯片与所述数字信号处理器相连，用于相机内部控制和传输程序的运行；所述电源管理模块用于将外界输入的电压转换为所述相机设备所需要的电压；运行在PC机上的演示软件基于PC网络通信基础上，通过以太网的连接来实现与相机设备的通信，控制相机设备的工作。
2. 根据权利要求1所述的智能工业相机，其特征在于所述演示软件进一步包括相机 基本属性控制模块、相机工作模式控制模块、相机图像自动调节功能控制模块和相机图像 处理模块；其中，所述相机基本属性控制模块用于配置相机的属性； 所述相机工作模式控制模块用于相机输出图像格式控制、采图模式控制； 当所述相机基本属性控制模块和所述相机工作模式控制模块中的参数配置完毕后，相机开始采集图像，在采图的过程中能够手动调节所述相机基本属性控制模块中的相机参数，也能够利用相机图像自动调节功能控制模块自动调节；所述图像自动调节功能控制模块主要用于自动调节图像的增益、曝光和亮度，使得相机采集到的图像能够达到最佳色彩和亮度；所述相机图像处理模块主要实现图像的显示、保存和图像处理操作，在采图过程中，通过所述相机图像处理模块对采集图像进行图像处理操作，可以满足用户需要的图像特效，最后利用所述图像处理模块对图像进行保存或者上传服务器。
3. 根据权利要求1所述的CCD高清智能工业相机，其特征在于电源管理模块把输入 的12V电压转换为整个系统需要的3. 3V和1. 4V电压，并传输给数字信号处理器；数字信号处理器控制整个相机功能的执行，并通过数据总线和地址总线，连接到了数 据地址缓冲器上，通过数据地址缓冲器扩展出程序存储器、串行扩展芯片以及可编程逻辑器件，所述程序存储器存储应用程序和相机配置信息，串行扩展芯片扩展出RS232串行接 口和RS485串行接口进行外部通讯，可编程逻辑器件主要用于控制时序的产生和图像的处 理；数字信号处理器对采集回来的图像数据进行格式的转换以及自动调节算法的判断，然 后通过网络传送给计算机或者存储到内部SD卡上。
4. 根据权利要求1所述的CCD高清智能工业相机，其特征在于所述的演示软件的工 作流程优选包括以下7个步骤(1) 演示软件根据相机的固有IP地址，和相机建立TCP/IP通讯连接；(2) 若相机需要进行固件升级，则可以利用相机基本属性控制模块中的升级固件功能 进行相机升级操作，操作完毕后，控制相机复位，并与演示软件断开；(3) 在相机基本属性控制模块中配置相机的属性；(4) 在相机工作模式控制模块中设置相机的输出图像格式和采图模式；(5) 参数配置完毕后，相机自动判断采图模式是否为触发模式，若为触发模式，则等待 软件触发或硬件触发或串口触发信号，并根据此信号进行采图，若采图模式不是触发模式， 则根据接收到的全帧连续或者高速连续的采图信号进行图像采集，并显示于PC端的演示 软件上。用户可以实时观察采集的图像，并根据实际需要手动或自动调节相机的属性；(6) 当相机采集的图像色彩和亮度达到最佳效果后，在图像处理模块中可以对图像进 行处理，实现用户所需要的图像特效，并将图像保存于本地或者服务器或者相机内部的SD 卡中；(7) 演示软件控制相机停止采图，并断开演示软件与相机的连接。
5. 根据权利要求4所述的CCD高清智能工业相机，其特征在于，其中步骤(2)进一步包括数字信号处理器内部包含嵌入式软件，嵌入式软件完成了相机的各种控制功能，并通 过网络物理层芯片的TCP/IP网络协议与PC机上的演示软件进行数据交互和通信，嵌入式 软件完成了相机的图像采集，图像传输，图像各种增益和快门的控制，各种网络协议的解析 和交互，以及相应的定时中断和任务切换，同时嵌入式软件完成了内存测试，程序存储器数 据烧写，各种采集模式和采集格式切换等功能。
6. 根据权利要求4所述的CCD高清智能工业相机，其特征在于，其中步骤(3)进一步包括相机的基本属性控制模块包含的相机属性有红绿蓝增益、全局增益、曝光时间、两路外接闪光灯独立控制信号、串口波特率、JPEG图像的0SD叠加信息、10输入和输出控制信 号、相机固件网络信息、相机时钟、相机温度、相机固件升级、FTP服务器参数配置。
7. 根据权利要求4所述的CCD高清智能工业相机，其特征在于，其中步骤(4)进一步包括相机的工作模式控制模块可以设置输出图像格式和采图模式，其中输出图像格式包括 RAW格式、JPEG格式和YUV格式；采图模式包括全帧连续采集、高速连续采集、软件触发采 集、硬件触发采集及串口 485/232触发采集。
8. 根据权利要求4所述的CCD高清智能工业相机，其特征在于，其中步骤(5)进一步包括若相机判断采图模式为串口 485或232触发模式，则图像格式须设置为JPEG格式，此时相机可以外接雷达、车检器等外接设备，通过外接设备的信号触发，来实现抓拍违章车辆 和卡口测速的功能。
9.根据权利要求4所述的CCD高清智能工业相机，其特征在于，其中步骤(6)进一步包括相机图像处理模块包括的图像处理操作具体有原始Bayer图像转换彩色图像显示、 JPEG图像解码、图像实时保存、对比度、伽玛校正、饱和度及图像的縮放处理。
全文摘要
本发明涉及一种CCD高清智能工业相机，它由一台相机设备和一套演示软件构成。相机设备是基于PC网络通信基础上，通过以太网的连接来实现与演示软件的通信。相机设备包括数字信号处理器、内存、程序存储器、电源管理模块、网络物理层芯片、串行扩展芯片、前端光电荷耦合器、模拟前端板、可编程逻辑器件和数据地址缓冲器，具有采集速度快，图像清晰度高等特点；演示软件运行在PC机上，主要包括相机基本属性控制模块、相机工作模式控制模块、相机图像处理模块、相机自动调节功能控制模块，用户可以在演示软件上操作和控制相机设备，极大的方便了用户的工作。本发明不仅外观专业小巧，结构紧凑，而且功能一体化集成，安装、使用方便，软件设置简单，广泛应用于智能交通、电子警察、安防监控、工业生产及检测、医学显微等领域，为用户提供包括光学字符识别、PCB检测、硅晶元字符识别及缺口检测、显微图像采集、证件卡片制作、各种工业探伤检测、工业制造中的测量及定位检测等机器视觉解决方案。
文档编号H04N5/225GK101738828SQ20091024388
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者刘明星, 张海明, 石建泳, 胡耀平, 郑众喜 申请人:北京优纳科技有限公司