基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置，包括无人飞行器、安装于无人飞行器上的燃烧式异物处理器、遥控无人飞行器和异物处理器工作的遥控器，其还包括与无人飞行器相信号连接的异物自动识别器，异物自动识别器包括设置于无人飞行器上并能够对异物进行拍照的摄像头、根据摄像头所拍摄的异物进行自动跟踪识别以自动控制无人飞行器移动路径的控制器，摄像头与遥控器相信号连接。本发明通过配备异物自动识别器而能够自动跟踪识别异物并控制无人飞行器的飞行路径，从而无需人工手动操作无人飞行器，避免了现场人员操作所存在的风险，大大简化了输电线路异物的处理难度。
【专利说明】
基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种对输电线路上的异物进行处理的装置。
【背景技术】
[0002]近年来，输电线路异物挂线已成为电网安全运行极大威胁。对此问题，运行部门常规采用地电位带电处理，但该法受异物位置、地形地貌限制较大，且停电处理又影响输电可靠性，因此使得导线异物处理一直是一项难度高、风险大的作业项目。为解决这个问题，国内外也开发了一些输电线路导线巡检机器人，其部分装置具有异物处理功能，但其都在摸索起步阶段，技术都不够成熟，产品笨重。因此，输电线路导线异物处理是线路运行的一项常规维护工作，但传统处理方法存在诸多不足。
[0003]随着无人飞行器技术的成熟，其具有的可不受地理条件限制直接到达导线异物处的优点使得导线异物的处理难度得以一定程度的降低，通过遥控无人飞行器使其直接飞至输电线路高空导线异物缠绕处，就可以通过遥控无人飞行器上的装置(如燃烧装置等)就可以去除异物。该方法降低了异物带电处理的难度，提高人员作业效率，避免人员登高和带电作业中存在的安全风险，避免线路停电处理，提高了供电可靠性。该装置操作简便，制造成本不高，具有较强的推广价值和广阔的市场前景。
[0004]然而，操作无人飞行器靠近导线进行除异物作业，需要较强的操作能力，如果操作不当，仍存在一定的安全风险。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种降低操作难度，提高安全性的基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置。
[0006]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置，包括无人飞行器、安装于所述无人飞行器上的燃烧式异物处理器、遥控所述无人飞行器和所述异物处理器工作的遥控器，其还包括与所述无人飞行器相信号连接的异物自动识别器，所述异物自动识别器包括设置于所述无人飞行器上并能够对所述异物进行拍照的摄像头、根据所述摄像头所拍摄的异物进行自动跟踪识别以自动控制所述无人飞行器移动路径的控制器，所述摄像头与所述遥控器相信号连接。
[0007]优选的，所述控制器包括对所述异物和所述无人飞行器进行定位的定位器、根据对所述异物和所述无人飞行器的定位而计算所述无人飞行器的移动路径并向所述无人飞行器发出控制信号的处理器。
[0008]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明通过配备异物自动识别器而能够自动跟踪识别异物并控制无人飞行器的飞行路径，从而无需人工手动操作无人飞行器，避免了现场人员操作所存在的风险，大大简化了输电线路异物的处理难度。
【附图说明】
[0009]附图1为本发明的基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置的原理框图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0011 ]实施例一:参见附图1所示，一种基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置，包括无人飞行器、安装于无人飞行器上的异物处理器、用于遥控无人飞行器和异物处理器工作的遥控器，它还包括异物自动识别器。
[0012]异物自动识别器与无人飞行器相信号连接，其与无人飞行器即可采用一体设计，也可采用分体设计并通过无线信号连接，从而能够自动控制无人飞行器的飞行，它包括摄像头和控制器。摄像头用于对异物进行拍照，它搭载在无人飞行器上。摄像头的输出信号与控制器相连接，从而控制器能够根据摄像头所拍摄的异物进行自动跟踪识别以自动控制无人飞行器移动路径。摄像头还与遥控器相信号连接，从而能够将拍摄到的信号传给遥控器显示。具体的，控制器包括定位器和处理器。定位器用于对异物和无人飞行器进行定位，而处理器则根据对异物和无人飞行器的定位而计算无人飞行器的移动路径并向无人飞行器发出控制信号。在处理器中，还可以设置异物清除所需保持的安全距离，使得处理器在计算无人飞行器的移动路径时能够满足安全要求。
[0013]无人飞行器采用多轴飞行器，而其上的异物处理器则采用燃烧式异物处理器，可以通过地面处的操作人员进行远程控制，而异物处理器的具体形式可以根据实际需要进行选择。
[0014]当需要进行异物处理时，人员先通过遥控器遥控无人飞行器飞至异物附近一定的范围处，再利用摄像头进行拍照，人员通过遥控器进行人工确认后，控制器根据设定好的安全距离计算出无人飞行器的飞行路径并启动无人飞行器，无人飞行器通过跟踪定位而自动飞至异物处，人员遥控异物处理器对异物进行处理作业。作业完成后，无人飞行器可以遥控或自动返航。
[0015]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置，包括无人飞行器、安装于所述无人飞行器上的燃烧式异物处理器、遥控所述无人飞行器和所述异物处理器工作的遥控器，其特征在于:其还包括与所述无人飞行器相信号连接的异物自动识别器，所述异物自动识别器包括设置于所述无人飞行器上并能够对所述异物进行拍照的摄像头、根据所述摄像头所拍摄的异物进行自动跟踪识别以自动控制所述无人飞行器移动路径的控制器，所述摄像头与所述遥控器相信号连接。2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的输电线路异物自动识别处理装置，其特征在于:所述控制器包括对所述异物和所述无人飞行器进行定位的定位器、根据对所述异物和所述无人飞行器的定位而计算所述无人飞行器的移动路径并向所述无人飞行器发出控制信号的处理器。
【文档编号】G05D1/10GK105867425SQ201610417555
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】严伟佳, 徐欣, 管健, 胡伟
【申请人】国网江苏省电力公司苏州供电公司