一种对位贴合设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种贴合设备。
【背景技术】
[0002]传统的传送机构，通常为连续的行进方式，单纯用于传送工件、加快传送速度具有较大的优势，但是用于一一传送各工件到具体的工位进行加工时，则比较不容易控制相邻工件的间隔时间和传送稳定性。另外如果仅设置一台传送机构流水运送工件到加工工位，而在加工工位对另一待贴工件进行人工上料，则生产效率无法得到较大的提高。
【发明内容】
[0003]一种对位贴合设备，其特征是，包括两台立体交叉设置且分别能够间歇传送工件前进的传送机构，两台所述传送机构配合完成对各自所传工件的贴合，还包括一压力机构，用于对运行到至少一台传送机构侧部的工件施力使稳定于所在传送机构上，和用于对运行到至少一台传送机构底部的工件施力使离开所在传送机构；一导向机构，用于对两台传送机构配合进行贴合的部位导向；一顶压装置，用于将两台传送机构所传工件在交叉位置进行贴合；一收料机构，用于对一台所述传送机构上完成贴合的工件进行收料。
[0004]优选的，所述传送机构包括多个沿传送方向首尾连接的传送单元，传送单元用于承载所述工件，且两台传送机构交叉位置的各自的传送单元总是相向并对应的，并在该位置将各自的工件进行贴合。
[0005]优选的，所述传送机构包括环形闭合的传送链条，以及支撑并配合带动所述传送链条行进的两个链轮，所述传送链条由若干作为所述传送单元的链节首尾相连而成，所述链节包括底面平行于传送方向的块状、板状或片状基座，所述链轮的外周设有多个分别朝向外侧的传送面，各传送面围绕链轮轴线形成的图形截面为多边形，使得传送链条行至链轮外周的部分，各基座底面与链轮传送面对应吻合，所述传送机构还包括一用于调节两个链轮轴线之间距离的张力调节装置。
[0006]优选的，两台所述传送机构的传送方向互相垂直设置。
[0007]优选的，两台所述传送机构中任意一对配合完成贴合动作的传送单元在垂直于贴合方向具有相适应的形状。
[0008]优选的，所述多边形为正多边形。
[0009]优选的，所述多边形为八边形或十边形。
[0010]优选的，链轮围绕一中心轴旋转，所述张力调节装置包括固定支架以及轴向一端固定在固定支架上的弹簧，所述弹簧的轴向另一端相对于所述中心轴固定，所述弹簧的轴向沿两个链轮距离方向。
[0011]优选的，所述传送机构还包括感应所述链轮旋转位置的感应装置。
[0012]优选的，所述感应装置包括周向分布在链轮端面并与各所述传送面对应的多个感应元件，以及独立于链轮、设置在链轮端面外，能够分别与旋转的链轮的任一感应元件感应配合的传感器。
[0013]优选的，所述导向机构包括设置在一台所述传送机构的传送单元上沿贴合方向延伸的限位凸出，以及设置在另一台所述传送机构的传送单元上与对应传送单元的所述限位凸出相配合的限位凹槽。
[0014]优选的，所述限位凹槽中设有伸出所述限位凹槽、并在外力作用下能够缩进限位凹槽的限位件。
[0015]优选的，所述限位件的头部为圆锥形。
[0016]优选的，任一所述传送单元具有与对应传送单元贴合配合的贴合面，所述贴合面的四角分别设有一个所述限位凸出或一个所述限位凹槽。
[0017]优选的，所述工件上设有定位孔，所述限位凸出与定位孔匹配。
[0018]优选的，所述工件上设有定位孔，所述限位件与定位孔匹配。
[0019]优选的，各所述传送单元连成环形闭合的传送线，所述传送线的环形行进方向在竖直平面内，传送单元包括承载所述工件的基座，所述压力机构包括至少一个设置在所述传送线回路侧部的气压装置，传送线各基座能够在行进中依次靠近所述气压装置，所述基座上开设气孔，所述气压装置包括一负压源，能够与任一靠近的基座上气孔连通从而将工件吸住在对应基座上。
[0020]优选的，所述气压装置包括一导气座，所述导气座上设有面向基座、能够与基座上气孔导通的导气孔，且所述导气孔与负压源相连。
[0021]优选的，所述导气座包括面向基座的弹性层，并通过弹性层与基座的相应侧相抵压从而连通气孔和导气孔。
[0022]优选的，所述导气座在弹性层外侧还设有密封层，弹性层通过密封层与基座间接相抵。
[0023]优选的，所述气压装置包括至少一个对应任一传送机构的正压源，所述正压源能够与任一运行至传送线下部的基座上气孔连通从而将工件吹离对应基座。
[0024]优选的，各所述传送单元连成环形闭合的传送线，所述传送线的环形行进方向在竖直平面内，传送线分为上、下两半部，所述收料机构包括至少设置在一个传送机构下方的导向装置，所述导向装置的开口至少对准传送线下半部的部分位置，并能够将来自传送线的工件导入一收料容器。
[0025]优选的，所述导向装置的开口至少对准所述传送线下半部中向下运动的区域。
[0026]优选的，所述导向装置的开口至少对准所述传送线下半部横向移动区域的上游。
[0027]优选的，所述导向装置的开口由传送线下半部中向下运动的区域延伸至横向移动区域的上游。
[0028]优选的，所述导向装置包括沿传送线的逆行方向延伸、并向下倾斜的导板。
[0029]本发明所达到的有益效果:
1.本发明的对位贴合设备，设置两台间歇式传送机构分别传送等待进行对贴的两工件中的一个，并立体交叉设置，则能够稳定的控制两传送机构的对应传送单元间歇的运动到相对的位置，并在交叉位置通过顶压装置高效而有保证的进行压合，有利于提高贴合质量。特别是辅以压力机构，能够以较为简单的结构、稳定而可控的根据不同需要操作工件与传送机构的连接关系:加强吸附或者解除吸附；导向机构，能够充分保证对位贴合的准确性和精度；收料机构，能够即时进行收料，节省人力和防止物料遗漏，尤其是传送机构、顶压装置、压力机构、导向机构和收料机构的高度配合实现了效率、质量和成本多方面的大幅提尚O
[0030]2.两台传送机构以传送单元一一对应的形式完成对贴，适配性高，贴合质量好。
[0031]3.传送机构在传送链条的链节上设置底面平行于传送方向的基座，并在链轮的外周设置围合截面为多边形的若干传送面与之配合，从而能够稳定的、一一传送各基座上承载的工件。而且还特别设置张力调节装置，用于调节两个链轮轴线之间的距离，从而使得传送链条在链轮多边形的角和边处都能保持适当的张力，传送链条和链轮的配合更加稳定而顺畅。
[0032]4.在两传送机构相配合的各对传送单元上分设沿贴合方向的限位凸出和限位凹槽，则对贴前能够得到导向，而对贴时能够限定位置，充分保证对位贴合的准确性和精度。
[0033]5.可以进一步在限位凹槽中设置伸出限位凹槽、并在外力作用下能够缩进限位凹槽的限位件，则限位件在一对传送单元的对位过程中能够伸缩调节长度从而适应两传送单元之间的距离，并且在对准位置后使限位凸出能够卡入限位凹槽实现稳定限位，防止贴合过程中再出现移位的现象。
[0034]6.张力调节装置具体为固定支架、弹簧和链轮中心轴的配合结构，简单容易加工，而效果显著，无需人工调节。
[0035]7.设置压力机构具体包括一个位于传送线回路侧部的气压装置，则可利用负压对该位置的基座上的工件产生吸力，从而使其牢牢固定在基座，避免提前掉落。由于该定位机构的锁定和解锁仅取决于负压的通断，或者说基座与负压源的连通与否，基座转到该位置即受到负压作用，而转离该位置则失去负压，操作方便，而节约时间。
[0036]特别是用于环形闭合传送链条，由于传送链条顶部的基座上工件不容易掉落，而转到下方的基座本来就要参与特定的加工、并脱离基座，因此仅在回路侧部设置上述气压装置，既能保证工件在到达加工工位前的稳定，又能节约能源，避免不需要的部分设置多余的定位机构。
[0037]8.气压装置设置为导气座，且导气座上设置面向基座、能够与基座上气孔导通的导气孔，则导气孔只需与负压源连通，当基座转到导气座位置时，导气孔与气孔连通，即可对基座提供负压，当基座转离导气座位置时，导气孔与气孔错开，即可对基座撤去负压，使用十分方便，结构也便于加工。
[0038]9.在传送链条的下部，待进行工件加工的工位，也设置导气座并连通正压源，则可对到达该位置的基座通正压从而将工件吹离对应基座，便于进行加工。
[0039]10.特别设置收料机构具有导向装置，且导向装置在至少一传送组的下方，且导向装置的开口至少对准传送线下半部的部分位置，则能够即时将随传送链条转动到朝下的位置、准备下料的工件导入一收料容器，该收料容器不管是直接作为储存容器，还是作为转移容器，都能大大节省人力转移的次数，同时导向装置也便于工件准确落入收料容器，而避免工件落到容器外损坏、污染和另需安排人员收集的情况发生。
【附图说明】
[0040]图1是本发明对