位贴合设备优选实施例的示意图； 图2是图1所示局部A的放大示意图；
图3是图1所示局部B的放大示意图；
图4是图1中基座上限位凹槽和限位件的放大示意图；
图5是图1压力机构的放大示意图；
图6是优选实施例的正视图；
图7是图5所示局部C的放大示意图；
图8是优选实施例的侧视图；
图9是优选实施例的俯视图；
图10是图8所示局部D的放大示意图；
图11是本发明优选实施例中导向装置和收料容器的配合示意图；
其中:1、工件，22、传送链条，222、基座，223、底面，225、气孔，24、链轮，241、中心轴，242、传送面，243、芯体，244、面板，26、驱动装置，28、张力调节装置，282、弹簧，284、固定支架，285、通孔，286、连接板，287、调节杆，288、调节板，3、水平安装面，32、落料口，4、顶压装置，52、限位凸出，54、限位凹槽，56、限位件，7、压力机构，72、气压装置，722、导气孔，724、主体，726、弹性层，728、密封层，73、下料装置，92、导向装置，922、导板，924、挡板，926、开口，928、下料口，94、收料容器，942、开口。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0042]如图1-11所示，一种对位贴合设备，包括两台立体交叉设置且分别能够间歇传送工件I前进的传送机构，两台传送机构配合完成对各自所传工件I的贴合；还包括一压力机构7，用于对运行到一台传送机构侧部的工件I施力使稳定于所在传送机构上，和用于对运行到另一台传送机构底部的工件I施力使离开所在传送机构；一导向机构，用于对两台传送机构配合进行贴合的部位导向；一顶压装置4，用于将两台传送机构所传工件I在交叉位置进行贴合；一收料机构，用于对一台传送机构上完成贴合的工件I进行收料。
[0043]传送机构包括多个沿传送方向首尾连接的传送单元，传送单元用于承载工件1，且两台传送机构交叉位置的各自的传送单元总是相向并对应的，并在该位置将各自的工件I进行贴合。
[0044]具体的，传送机构，包括环形闭合的传送链条22，以及支撑并配合带动传送链条22行进的两个链轮24，一个链轮24连有驱动装置26。传送链条22具体由若干作为传送单元的链节首尾相连而成，链节包括底面223平行于传送方向的块状、板状或片状基座222，链轮24的外周设有多个分别朝向外侧的传送面242，各传送面242围绕链轮24轴线形成的图形截面为多边形，使得传送链条22行至链轮24外周的部分，各基座222底面223与链轮24传送面242对应吻合，更具体的，链轮24包括多边形块状芯体243，芯体243的外侧面由各传送面242围合而成。
[0045]传送机构还包括一用于调节两个链轮24轴线之间距离的张力调节装置28。
[0046]具体的，链轮24围绕一中心轴241旋转，且通过中心轴241可转动的固定于一安装架上，且两个链轮24的中心轴241连线沿水平方向。链节本身即为基座222，呈长方形块状，尤其适合长方形片状工件I的运输，其中各基座222的形状、尺寸一致。
[0047]张力调节装置28具体包括固定支架284以及轴向一端固定在固定支架284上的弹簧282，弹簧282的轴向另一端相对于链轮24的中心轴241固定，且弹簧282的轴向沿两个链轮24距离方向也即传送方向。具体的，固定支架284为安装架的一部分，沿高度方向延伸作为链轮24基本的支撑。安装架具体包括水平延伸、用于固定在水平安装面3上的底板，以及直立于底板上的竖板。安装架还包括分别设于链轮24两侧的连接板286，链轮24的中心轴241穿设在两连接板286上，从而将链轮24架设在连接板286上。两连接板286的外端统一垂直连接一调节板288，且调节板288面向竖板的上部设置，竖板的上部两端分别设置一通孔285，而调节板288的两端则分别设置水平伸向竖板的调节杆287，调节杆287分别穿设在对应的通孔285中，因此通过与链轮24中心轴241相连的连接板286在调节杆287上的位移调节可改变两链轮24之间的距离，而调节杆287上还套设弹簧282，弹簧282位于调节板288和竖板之间，轴向两端分别固定于固定支架284的竖板上和固定于调节板288上。因此，无论是任一链节的基座222本身转动到链轮24的侧部、底面223垂直于两链轮24中心轴241连线，导致两链轮24中心轴241距离较小，传送链条22上张力较小，还是任意两链节轴接处转动到链轮24的侧部、使得两链节夹角在两链轮24中心轴241连线上，导致两链轮24中心轴241距离较大，而传送链条22上张力也较大，都能够依靠弹簧282使链轮24移动，从而调节链轮24之间的距离，改变传送链条22的张力。
[0048]另外，本发明中的传送机构，还可以设置用于感应链轮24旋转位置的感应装置。感应装置具体包括周向分布在链轮24端面并与各传送面242对应的多个感应元件，以及独立于链轮24、设置在链轮24端面外，能够分别与旋转的链轮24的任一感应元件感应配合的传感器。
[0049]更具体的，本实施例中两台传送机构的传送方向互相垂直设置，且两台传送机构中任意一对配合完成贴合动作的传送单元基座222在垂直于贴合方向均具有相适应的长方形，并在基座222的背离链轮24的一侧形成与对应基座222侧面贴合配合的贴合面。具体的，其中一台传送机构设于相对下方，其基座222长边沿传送链条22传送方向设置，且链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正八边形，而另一台传送机构设于相对上方，其基座222短边沿传送链条22传送方向设置，且链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正十边形。则在交叉贴合位置，相应的一对传送单元基座222，其贴合面相对，贴合面在垂直于贴合方向的投影轮廓重合，贴合时可最大程度匹配，受力与较稳定。另外，链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正八边形的传送机构中，芯体243的两侧分别同轴设置圆形面板244，面板244的外缘超出芯体243的外缘，因此传送链条22围绕在芯体243外围，与链轮24芯体243接触的各链节基座222的底面223与相应传送面242配合，同时相应链节位于芯体243两侧的面板244之间，得到两面板244超出芯体243外缘部分的一定程度的限位保护。
[0050]导向机构包括设置在下方传送机构的传送单元上沿贴合方向延伸的限位凸出52，以及设置在上方传送机构的传送单元上与对应传送单元的限位凸出52相配合的限位凹槽54。
[0051]优选的，限位凸出52为刚性限位凸出52，下方传送机构的各基座222贴合面的四角对称的布置限位凸出52，而上方传送机构的各基座222贴合面四角对称的布置限位凹槽54。另外，上方传送机构的基座222限位凹槽54中还可设置伸出限位凹槽54、并在外力作用下能够缩进限位凹槽54的限位件56，限位件56头部设为圆锥形。则对应基座222上的限位凸出52顶压限位件56后可使其缩进限位凹槽54，同时限位凸出52也可伸入限位凹槽54得到限位。需要说明的是，本实施例中虽然限位凸出52为刚性，限位件56可伸缩而头部为圆锥形，但是也不排除限位凸出52设置为可伸缩形式，限位件56为刚性，限位凸出52头部为平头的各种情况，只要能够实现对应两基座222的限位均可。
[0052]此外，限位凸出52和限位件56还可分别在所属基座上作为定位件定位工件1，具体可以在工件I的相应位置开设定位孔，供定位件穿过，则可限定工件I在基座222上的位置，为后续贴合的精度提供保证。
[0053]各传送单元通过传送链条22连成环形闭合的传送线，传送线的环形行进方向在竖直平面内。压力机构7包括一个设置在上方传送机构传送线回路侧部的气压装置72，传送线各基座222能够在行进中依次靠近气压装置72，且基座222上开设气孔225，气压装置72包括一负压源，能够与任一靠近的基座222上气孔225连通从而将工件I吸住在对应基座222上。
[0054]气压装置72具体包括一导气座，设置在传送链条22回路侧部。导气座上设有面向基座222、能够与基座222上气孔225导通的导气孔722，且导气孔722连接一负压源。基座222上的气孔225不仅开口于侧面从而能够与导气孔722配合导通，还开口于基座222相对于链轮24的外侧面，从而能够作用于安置在该侧面上的工件I，使得负压对工件I产生吸附效果，将工件I固定在基座222上，尤其是对片状工件I的吸附效果好。
[0055]更具体的，导气座为适应链轮24上传送链条22转动弧度的条形块状，包括刚性主体724，设于主体724面向链轮24 —侧的弹性层726和设于弹性层726面向链轮24 —侧的密封层728，导气孔722贯通主体72