4、弹性层726和密封层728。基座222转到导气座位置时，密封层728与基座222的侧面直接相抵，能起到较好的密封效果。另外，导气座的下端可以继续沿传送链条22方向水平延伸，从而设置更多的导气孔722对传送链条22下部的更多位置基座222上工件I进行加固。
[0056]压力机构7还包括对应下方传送机构，设置在下方传送机构传送链条22下半部上方的下料装置73，下料装置73对下方的传送单元施力，可使得留在基座222上的工件I离开基座222进行下料。
[0057]也可以设置本实施例压力机构7包括一连通正压源的导气座，设置在上方传送机构传送链条22回路下部的侧方，因此任一运行到交叉位置的基座222其气孔225与导气座的导气孔722导通，从而其上的工件I被吹离该基座222、吹向对应贴合的基座222，从而独立或辅助顶压装置4实现较好的贴合。另外，也可以设置压力机构7包括一连通正压源的导气座，设置在下方传送机构传送链条22回路下部的侧方，因此任一运行到该位置的基座222其气孔225与导气座的导气孔722导通，从而其上的产品被吹离该基座222，实现独立的卸料或辅助下料装置73卸料，相对于依赖产品转动到朝下的状态时自行脱离，更有利于克服静电吸附作用。
[0058]传送线分为上、下两半部，收料机构包括设置在下方传送机构的下方的导向装置92，导向装置92的开口对准传送线下半部的部分位置，并能够将来自传送线的工件I导入一收料容器94。
[0059]具体的，导向装置92包括沿传送线的逆行方向延伸、并向下倾斜的导板922，以及分别竖直设置在导板922两侧，且相互平行的两侧挡板924。收料容器94可以是本行业通用的任意容器，开口 942对准导向装置92的下料口 928，即可接受工件I。具体的，两挡板924和导板922的顶端围合成导向装置92的开口 926，对准由传送线下半部中向下运动的区域延伸至横向移动区域的上游的范围，接受相应位置可能的落料。
[0060]导板922相对于水平面的倾斜角度以30-60°为宜。
[0061]实际使用时，传送组设置在水平安装面3上，则可在水平安装面3对应处开设落料口 32，并使导向装置92的开口 926恰好与水平安装面3台面齐平、与落料口 32对准，从而便于快速而无遗漏的进行收料。
[0062]下面介绍本实施例对位贴合设备的工作过程来说明本发明，但不对本发明构成限制。
[0063]首先将相应工件I分别放置在两台传送机构的传送线上部对应基座222上，定位件穿过工件I上定位孔。随后启动两传送机构，上方传送机构的上部基座222行进到链轮24处并绕过链轮24向下运行，直至行进到贴合工位，基座222贴合面平行于水平面方向，其中在链轮24的侧部，对应气压装置72处，虽然由于工件I和基座222均被竖起，工件I失去基座222的支撑，但是工件I通过基座222上的气孔225获得负压从而被牢牢固定在基座222上；下方传送机构的上部基座222直接水平行进到贴合工位，并与上方对应的基座222对齐，之后两传送机构暂停行进，顶压装置4在导向机构的导向下将贴合工位上方的基座222向下方的对应基座222顶压，从而将上方基座222所载工件I贴合到下方对应基座222所在工件I上，在下方基座222上形成贴合产品。贴合完成后，传送机构继续前行，依次完成各基座222上所载工件I的贴合。同时，下方传送机构上运载已完成的产品的基座222继续行进到链轮24处并直接因失去基座222支撑而落料，或者因静电吸附等作用而保持在基座222上继续行进到传送链条22下部并受到下料装置73的作用而落料，无论是哪一种都通过开口 926落入收料机构，并由导向装置92导入收料容器94。
[0064]需要说明的是，本发明对位贴合设备中顶压装置4具体可以是本行业通用的结构，例如气缸推动交叉位置的一对基座222中其中一个向另一个顶压，从而使两工件I贴合，又例如使用压力装置利用气压推动两基座222上对应工件I接触和贴合。同样的，下料装置73也可以是本行业通用的结构，例如设置为气缸向下顶压基座222，相应的基座222上工件I受到撞击即容易落下。本发明中除限位件56设置可伸缩的形式，也可将限位凸出52直接设置为可伸缩形式而省去限位件56，伸缩结构通过本领域通用结构实现。
[0065]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种对位贴合设备，其特征是，包括两台立体交叉设置且分别能够间歇传送工件前进的传送机构，两台所述传送机构配合完成对各自所传工件的贴合，还包括一压力机构，用于对运行到至少一台传送机构侧部的工件施力使稳定于所在传送机构上，和用于对运行到至少一台传送机构底部的工件施力使离开所在传送机构；一导向机构，用于对两台传送机构配合进行贴合的部位导向；一顶压装置，用于将两台传送机构所传工件在交叉位置进行贴合；一收料机构，用于对一台所述传送机构上完成贴合的工件进行收料。
2.根据权利要求1所述的一种对位贴合设备，其特征是，所述传送机构包括多个沿传送方向首尾连接的传送单元，传送单元用于承载所述工件，且两台传送机构交叉位置的各自的传送单元总是相向并对应的，并在该位置将各自的工件进行贴合。
3.根据权利要求1所述的一种对位贴合设备，其特征是，所述传送机构包括环形闭合的传送链条，以及支撑并配合带动所述传送链条行进的两个链轮，所述传送链条由若干作为所述传送单元的链节首尾相连而成，所述链节包括底面平行于传送方向的块状、板状或片状基座，所述链轮的外周设有多个分别朝向外侧的传送面，各传送面围绕链轮轴线形成的图形截面为多边形，使得传送链条行至链轮外周的部分，各基座底面与链轮传送面对应吻合，所述传送机构还包括一用于调节两个链轮轴线之间距离的张力调节装置。
4.根据权利要求2所述的一种对位贴合设备，其特征是，所述导向机构包括设置在一台所述传送机构的传送单元上沿贴合方向延伸的限位凸出，以及设置在另一台所述传送机构的传送单元上与对应传送单元的所述限位凸出相配合的限位凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种对位贴合设备，其特征是，所述限位凹槽中设有伸出所述限位凹槽、并在外力作用下能够缩进限位凹槽的限位件。
6.根据权利要求3所述的一种对位贴合设备，其特征是，所述链轮围绕一中心轴旋转，所述张力调节装置包括固定支架以及轴向一端固定在固定支架上的弹簧，所述弹簧的轴向另一端相对于所述中心轴固定，所述弹簧的轴向沿两个链轮距离方向。
7.根据权利要求2所述的一种对位贴合设备，其特征是，各所述传送单元连成环形闭合的传送线，所述传送线的环形行进方向在竖直平面内，传送单元包括承载所述工件的基座，所述压力机构包括至少一个设置在所述传送线回路侧部的气压装置，传送线各基座能够在行进中依次靠近所述气压装置，所述基座上开设气孔，所述气压装置包括一负压源，能够与任一靠近的基座上气孔连通从而将工件吸住在对应基座上。
8.根据权利要求7所述的一种对位贴合设备，其特征是，所述气压装置包括一导气座，所述导气座上设有面向基座、能够与基座上气孔导通的导气孔，且所述导气孔与负压源相连。
9.根据权利要求7所述的一种对位贴合设备，其特征是，所述气压装置包括至少一个对应任一传送机构的正压源，所述正压源能够与任一运行至传送线下部的基座上气孔连通从而将工件吹离对应基座。
10.根据权利要求2所述的一种对位贴合设备，其特征是，各所述传送单元连成环形闭合的传送线，所述传送线的环形行进方向在竖直平面内，传送线分为上、下两半部，所述收料机构包括至少设置在一个传送机构下方的导向装置，所述导向装置的开口至少对准传送线下半部的部分位置，并能够将来自传送线的工件导入一收料容器。
【专利摘要】本发明公开了一种对位贴合设备，设置两台间歇式传送机构分别传送等待进行对贴的两工件中的一个，并立体交叉设置，则能够稳定的控制两传送机构的对应传送单元间歇的运动到相对的位置，并在交叉位置通过顶压装置高效而有保证的进行压合，有利于提高贴合质量。特别是辅以压力机构，能够以较为简单的结构、稳定而可控的根据不同需要操作工件与传送机构的连接关系：加强吸附或者解除吸附；导向机构，能够充分保证对位贴合的准确性和精度；收料机构，能够即时进行收料，节省人力和防止物料遗漏，尤其是传送机构、顶压装置、压力机构、导向机构和收料机构的高度配合实现了效率、质量和成本多方面的大幅提高。
【IPC分类】B65G23-44, B65G17-40, B32B37-00
【公开号】CN104859265
【申请号】CN201510258422
【发明人】李伟, 李相鹏
【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月20日