技术编号:2344612
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种定心性较好的工业机器人传动件,包括筒状的本体,该本体的外壁呈阶梯状并且左右对称设置;在所述本体的外壁中间位置,设置有平键槽,在所述本体的内壁上开设有沿轴向贯通所述本体内壁的长键槽。本实用新型的工业机器人传动件,通过平键槽位置套装齿轮连接从动件,并且将主动轴插入到筒状本体内部,通过长键槽传递扭矩,能够避免现有技术中相互传动的两者间瞬间传动力较大时,容易出现定心性较差的缺陷,增加工业机器人传动的稳定性。专利说明工业机器人传动件[0001]本...
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