工业机器人传动件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种定心性较好的工业机器人传动件，包括筒状的本体，该本体的外壁呈阶梯状并且左右对称设置；在所述本体的外壁中间位置，设置有平键槽，在所述本体的内壁上开设有沿轴向贯通所述本体内壁的长键槽。本实用新型的工业机器人传动件，通过平键槽位置套装齿轮连接从动件，并且将主动轴插入到筒状本体内部，通过长键槽传递扭矩，能够避免现有技术中相互传动的两者间瞬间传动力较大时，容易出现定心性较差的缺陷，增加工业机器人传动的稳定性。
【专利说明】工业机器人传动件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种工业机器人传动件。
【背景技术】
[0002]通常一个旋转驱动力由一个物体传递至另一个物体时往往需要传动件予以配合。这种传动件的装配方式是其中任一个物体与该传动件相接触部适配以相同的结构，通过该相同的结构部分传递扭矩。
[0003]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0004]工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3?6个运动自由度，其中腕部通常有I?3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
[0005]在工业机器人的结构中，传动件以齿轮传动、齿条传动最为常见，扭矩传递以联轴器传动最为常见，而当相互传动的两者间瞬间传动力较大时，则容易出现定心性较差的缺陷，即传动件在旋转驱动时会与驱动部件或从动部件发成分离。
实用新型内容
[0006]本实用新型要解决的技术问题是避免现有技术中的缺陷，提供一种定心性较好的工业机器人传动件。
[0007]为解决上述问题，本实用新型的一种工业机器人传动件，包括筒状的本体，该本体的外壁呈阶梯状并且左右对称设置；在所述本体的外壁中间位置，设置有平键槽，在所述本体的内壁上开设有沿轴向贯通所述本体内壁的长键槽。
[0008]所述平键槽与所述长键槽之间沿着所属本体周向呈180°位置分布。
[0009]所述本体的左右两端分别设置有多个定位孔。
[0010]本实用新型的工业机器人传动件，通过平键槽位置套装齿轮连接从动件，并且将主动轴插入到筒状本体内部，通过长键槽传递扭矩，能够避免现有技术中相互传动的两者间瞬间传动力较大时，容易出现定心性较差的缺陷，增加工业机器人传动的稳定性。本实用新型的工业机器人传动件，结构简单，加工方便，使用效果良好，结构强度高，不易损坏，使用寿命长。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明工业机器人传动件的结构示意图；
[0012]图2为图1中A-A向剖视图；
[0013]图3为图1中B-B向剖视图；
[0014]图4为图1中C-C向剖视图；
[0015]图5为本发明工业机器人传动件的立体图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0017]如图所示，本实用新型的一种工业机器人传动件，包括筒状的本体1，该本体I的外壁呈阶梯状并且左右对称设置；在所述本体I的外壁中间位置，设置有平键槽2，在所述本体I的内壁上开设有沿轴向贯通所述本体内壁的长键槽3。
[0018]所述平键槽2与所述长键槽3之间沿着所属本体周向呈180°位置分布。
[0019]所述本体I的左右两端分别设置有多个定位孔4。
[0020]本实用新型的工业机器人传动件，通过平键槽位置套装齿轮连接从动件，并且将主动轴插入到筒状本体内部，通过长键槽传递扭矩，能够避免现有技术中相互传动的两者间瞬间传动力较大时，容易出现定心性较差的缺陷，增加工业机器人传动的稳定性。本实用新型的工业机器人传动件，结构简单，加工方便，使用效果良好，结构强度高，不易损坏，使用寿命长。
【权利要求】
1.一种工业机器人传动件，其特征在于:包括筒状的本体，该本体的外壁呈阶梯状并且左右对称设置；在所述本体的外壁中间位置，设置有平键槽，在所述本体的内壁上开设有沿轴向贯通所述本体内壁的长键槽。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人传动件，其特征在于:所述平键槽与所述长键槽之间沿着所属本体周向呈180°位置分布。
3.如权利要求1所述的一种工业机器人传动件，其特征在于:所述本体的左右两端分别设置有多个定位孔。
【文档编号】B25J9/10GK203510217SQ201320492555
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】戚庆庆, 董楠, 史欢 申请人:宁波镇明转轴有限公司