技术编号:2344642
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手,尤其是一种用于助力机械手中的前臂结构,以解决现有前臂只能进行单一方向运动的缺点。本实用新型包括前臂杆、前臂回转轴与前臂轴承座,前臂杆依次与前臂回转轴以及前臂轴承座相连接,前臂杆相对于前臂轴承座进行水平回转运动。本实用新型结构紧凑,具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的优点,前臂杆依次与前臂回转轴以及前臂轴承座相连接,前臂杆相对于前臂轴承座进行水平回转运动,以增加其使用范围。专利说明用于助力机械手中的前臂结构[0001]本...
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