用于助力机械手中的前臂结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的前臂结构，以解决现有前臂只能进行单一方向运动的缺点。本实用新型包括前臂杆、前臂回转轴与前臂轴承座，前臂杆依次与前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，前臂杆相对于前臂轴承座进行水平回转运动。本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的优点，前臂杆依次与前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，前臂杆相对于前臂轴承座进行水平回转运动，以增加其使用范围。
【专利说明】用于助力机械手中的前臂结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的前臂结构。
【背景技术】
[0002]在现有的机械臂中，前臂作为用于连接次臂与夹具之间的联动组件，一直发挥着重要的作用。然而，由于现有前臂只能进行上、下或前、后单一方向的运动，无法进行回转运动，因此，制约了其使用范围。
【发明内容】
[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种可以进行水平回转运动的用于助力机械手中的前臂结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种用于助力机械手中的前臂结构，包括前臂杆、前臂回转轴与前臂轴承座，所述前臂杆依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，所述前臂杆相对于所述前臂轴承座进行水平回转运动。
[0005]上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，所述前臂杆由横向管以及与其对接的弯管构成，所述横向管的末端依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接。
[0006]上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，在所述横向管的外壁上还安装有横向板，所述横向板的顶部端面与所述横向管的顶部端面处于同一平面。
[0007]上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，在所述弯管的外壁上还安装有弧形板。
[0008]上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，还包括前臂支座，所述前臂轴承座安装在所述前臂支座上。
[0009]上述的用于助力机械手中的前臂结构，其中，所述前臂支座还与次臂相连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0011]本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的优点，前臂杆依次与前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，前臂杆相对于前臂轴承座进行水平回转运动，以增加其使用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构图；
[0013]图2为图1中前臂杆的结构图。
[0014]主要元件符号说明如下:
[0015]1-前臂杆2-前臂回转轴3-前臂轴承座
[0016]4-前臂支座5-横向管6-横向板
[0017]7-弯管8-弧形板【具体实施方式】
[0018]如图1与图2所示，该前臂结构主要由前臂杆1、前臂回转轴2、前臂轴承座3与前臂支座4构成，前臂杆I依次与前臂回转轴2以及前臂轴承座3相连接，前臂杆I相对于前臂轴承座3进行水平回转运动。前臂轴承座3安装在前臂支座4上，前臂支座4还与次臂相连接。
[0019]前臂杆I由横向管5以及与其对接的弯管7构成，横向管5的末端依次与前臂回转轴2以及前臂轴承座3相连接。
[0020]在横向管5的外壁上还安装有横向板6,该横向板6的顶部端面与横向管5的顶部端面处于同一平面。弯管7的另一端面用于与夹具相连接，在弯管7的外壁上还安装有弧形板8。
[0021]惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士.在了解本实用新型的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本实用新型的教导下加以变化。因此凡依本实用新型申请专利范围所作的同等变化与修饰，曾应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，包括前臂杆、前臂回转轴与前臂轴承座，所述前臂杆依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接，所述前臂杆相对于所述前臂轴承座进行水平回转运动。
2.根据权利要求1所述的用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，所述前臂杆由横向管以及与其对接的弯管构成，所述横向管的末端依次与所述前臂回转轴以及前臂轴承座相连接。
3.根据权利要求2所述的用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，在所述横向管的外壁上还安装有横向板，所述横向板的顶部端面与所述横向管的顶部端面处于同一平面。
4.根据权利要求3所述的用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，在所述弯管的外壁上还安装有弧形板。
5.根据权利要求1至4中任一所述的用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，还包括前臂支座，所述前臂轴承座安装在所述前臂支座上。
6.根据权利要求5所述的用于助力机械手中的前臂结构，其特征在于，所述前臂支座还与次臂相连接。
【文档编号】B25J18/00GK203485208SQ201320494346
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】孙保林 申请人:无锡骐泽机械科技有限公司