一种伸缩杆式摘果机械手的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械领域，具体是一种伸缩杆式摘果机械手。

背景技术：

目前，农业工人们在进行水果采摘时，很多地方仍然是用人手采摘；采摘高枝上的水果时，还需要爬上树，进行高空作业；或者采用较长的棍棒打落，导致落地水果摔坏；不仅很不方便，而且对人身造成很不安全的因素同时，人手采摘的速度慢，效率低；虽然市场已经出现了水果采摘机械手，但抓紧装置不可靠，且装置长度固定不可调不能适应不同高度的果树；需要来回调整与果树之间的距离，还要不断移动采摘蓝给采摘者带来诸多不便，很大程度上降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伸缩杆式摘果机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伸缩杆式摘果机械手，包括剪刀、手抓、操纵杆和把手；所述剪刀设置有剪刀前刃和剪刀后刃；所述剪刀体上设置有调节杆，并与调节杆之间通过第四铰接头相铰接；所述手抓设置有锯齿前爪和锯齿后爪，通过第二铰接头与剪刀后刃相连接；所述锯齿前爪上设置有拉伸弹簧，通过剪刀后刃上的孔与剪刀后刃相连接；所述锯齿后爪通过第三铰接头与连杆相连接；所述连杆通过第四铰接头与调节杆相连接；所述操纵杆设置为上操纵杆体、中间滑移杆体和下操纵杆体；所述上操纵杆体上端通过管螺纹与剪刀底端连接装置相连接，下端通过上操纵杆体内壁的圆柱楞和中间滑移杆体外圆壁面上的凹槽的配合以及第一防滑扣和上操纵杆体的壁上的第一防滑扣配合孔的配合与中间滑移杆体上端相连；所述中间滑移杆体下端通过外圆壁面上的凹槽和下操纵杆体内壁的圆柱楞的配合以及第二防滑扣和下操纵杆体的壁上的第二防滑扣配合孔的配合与下操纵杆体上端相连；所述把手设置为第一握紧把手和第二握紧把手；所述下操纵杆体的下端通过管螺纹与把手相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述把手尾部设置有装有发条的绞盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上操纵杆体与剪刀前刃、锯齿前爪之间通过拉动带动调节杆及闸线相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用类似可伸缩雨伞杆式伸缩式操纵杆，可以适用于不同高度的果树，可以提高劳动效率，降低了由于不同高度摘果带来的生产多种长度机械手的加工成本；手抓部分采用随动机构，随着剪柄操作的过程而动，整个采摘过程紧紧抓住果柄，能更有效地防止水果的脱落损坏。

附图说明

图1为伸缩杆式摘果机械手的结构示意图。

图2为伸缩杆式摘果机械手中剪刀的结构示意图。

图3为伸缩杆式摘果机械手中操纵杆的结构示意图。

图4为伸缩杆式摘果机械手中控制把手的结构示意图。

图中:1-第一铰接头，2-剪刀前刃，3-剪刀后刃，4-锯齿前爪，5-锯齿后爪，6-第二铰接头，7-第三铰接头，8-拉伸弹簧，9-连杆，10-第四铰接头，11-调节杆，12-剪刀连接体，13-闸线，14-上操纵杆体，15-中间滑移杆体，16-第一防滑扣，17-第一防滑扣配合孔，18-下操纵杆体，19-第二防滑扣配合孔，20-第二防滑扣，21-闸线锁紧螺栓，22-第一握紧把手，23-把手复位弹簧，24-第二握紧把手，25-过渡滚子，26-发条，27-绞盘。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种伸缩杆式摘果机械手，包括剪刀、手抓、操纵杆和把手；所述剪刀设置有剪刀前刃2和剪刀后刃3；所述剪刀体上设置有调节杆11，并与调节杆11之间通过第四铰接头10相铰接；所述手抓设置有锯齿前爪4和锯齿后爪5，通过第二铰接头6与剪刀后刃3相连接；所述锯齿前爪4上设置有拉伸弹簧8，通过剪刀后刃3上的孔与剪 刀后刃3相连接；所述锯齿后爪5通过第三铰接头7与连杆9相连接；所述连杆9通过第四铰接头10与调节杆11相连接；所述操纵杆设置为上操纵杆体14、中间滑移杆体15和下操纵杆体18；所述上操纵杆体14上端通过管螺纹与剪刀底端连接装置相连接，下端通过上操纵杆体14内壁的圆柱楞和中间滑移杆体15外圆壁面上的凹槽的配合以及第一防滑扣16和上操纵杆体14的壁上的第一防滑扣配合孔17的配合与中间滑移杆体15上端相连；所述中间滑移杆体15下端通过外圆壁面上的凹槽和下操纵杆体18内壁的圆柱楞的配合以及第二防滑扣20和下操纵杆体18的壁上的第二防滑扣配合孔19的配合与下操纵杆体18上端相连；所述把手设置为第一握紧把手22和第二握紧把手24；所述下操纵杆体18的下端通过管螺纹与把手相连；所述把手24尾部设置有装有发条26的绞盘27；所述上操纵杆体14与剪刀前刃2、锯齿前爪4之间通过拉动带动调节杆11及闸线13相连接。

本实用新型的工作原理是：采摘果子时，首先根据实际距离调整操纵杆体长度，调节长度时先松开闸线锁紧螺栓21，拉伸或压缩上操纵杆体14和下操纵杆体18，第二握紧把手24尾部的绞盘27在发条26的作用下释放或缠绕闸线13以调整闸线13到合适的长度，拧紧闸线锁紧螺栓21长度便调整完毕；然后，通过锯齿前爪4和锯齿后爪5对准果树上的水果柄，握紧第一握紧把手22和第二握紧把手24以及下操纵杆体18的下端，通过闸线13的拉动带动调节杆11和铰接头10的运动，从而使锯齿前爪4和锯齿后爪5先夹住水果柄的某个位置；再进一步握紧第一握紧把手22和第二握紧把手24，锯齿前爪4和锯齿后爪5夹紧果柄随剪刀前刃2和剪刀后刃3一起运动，直到剪断水果柄；剪刀前刃2和剪刀后刃3抬起后，在拉伸弹簧8的作用下锯齿前爪4和锯齿后爪5弹回仍旧抓住水果柄，水果不会掉落到地上。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。