技术总结
本实用新型公开了一种伸缩杆式摘果机械手，包括剪刀、手抓、操纵杆和把手；所述剪刀设置有剪刀前刃和剪刀后刃；所述剪刀体上设置有调节杆，并与调节杆之间通过第四铰接头相铰接；所述操纵杆设置为上操纵杆体、中间滑移杆体和下操纵杆体；所述下操纵杆体的下端与把手相连；所述把手尾部设置有装有发条的绞盘；所述上操纵杆体与剪刀、手爪之间通过拉动带动调节杆及闸线相连接；本实用新型采用类似可伸缩雨伞杆式伸缩式操纵杆，可以适用于不同高度的果树，可以提高劳动效率，降低了由于不同高度摘果带来的生产多种长度机械手的加工成本；手抓部分采用随动机构，随着剪柄操作的过程而动，整个采摘过程紧紧抓住果柄，能更有效地防止水果的脱落损坏。
技术研发人员：罗贤发
受保护的技术使用者：奉节县望连农业开发有限公司
文档号码：201720128615
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.09.29