一种机械手皮带同步结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于首饰注蜡机的全自动灌注机机械夹手属于注蜡器械设备领域，具体涉及一种机械手皮带同步结构。
【背景技术】
[0002]现有自动注蜡机机械手专利号『2013203928215用于首饰注蜡机的全自动灌注机机械夹手』，其同步旋转片为圆形，如图1所示，在其任意直径之相对两侧开长条缺口，圆心开洞锁上固定轴承，让其能做圆形运动，将夹紧块支撑杆安装分别在两边缺口里滑动，两边支撑杆的起始点分别为45度角与225度角，其运行终点分别为135度角与315度角，移动角度行程为90，所以其有效直线行程为入2R，其中R为支撑杆起始点到圆心之距离;所以其有效行程入2R很明显小于轨道可用行程L，其行程空间利用率偏低，对较大之胶模无法处理，浪费空间利用，故本专利将对其有限空间行程做高效率改善，提升机械手处理较大胶模的能力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机械手皮带同步结构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种机械手皮带同步结构，包括皮带传动机构、轴承固定块、皮带固定轴承、皮带、夹紧块连接器、滑动夹紧块和滑动杆，所述皮带传动机构的两端设有皮带固定轴承，皮带固定轴承固定在轴承固定块上，且在同一水平平面上设有两组相互配合的皮带固定轴承和轴承固定块，所述轴承固定块之间设有两根相互平行的滑动杆，滑动杆上安装有两组滑动夹紧块，所述皮带固定轴承之间设有皮带成环状连接，皮带通过夹紧块连接器与滑动夹紧块连接固定。
[0005]优选的，所述皮带传动机构安装在胶模定位夹紧控制平台的底部，且与胶模置中定位与夹紧控制片连接。
[0006]优选的，所述皮带的两侧皆通过夹紧块连接器固定在滑动夹紧块上，且两夹紧块连接器相互平行，两夹紧块连接器之间的最大距离与皮带固定轴承的直径相等，而滑动夹紧块能移动的范围为滑动杆之所有长度。
[0007]本实用新型的技术效果和优点:该机械手皮带同步结构，在机械手内皮带传动机构安装在胶模定位夹紧控制平台的底部，且与胶模置中定位与夹紧控制片连接，可以完全将滑轨可用行程进行有效利用，将空间利用最大化，在有限空间里实现最长行程的首饰、五金胶模同步定位和设计，有能力对较大胶模做迅速同步定位处理，同时皮带动力传动结构，其力量传递效率比机械金属好，所需外力推动要求比机械金属低。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的现有技术结构不意图；
[0009]图2为本实用新型的安装结构示意图；
[0010]图3为本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1、皮带传动机构，2、轴承固定块，3、皮带固定轴承，4、皮带，5、夹紧块连接器，6、滑动夹紧块，7、滑动杆。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]本实用新型提供了如图2和图3所示的一种机械手皮带同步结构，包括皮带传动机构1、轴承固定块2、皮带固定轴承3、皮带4、夹紧块连接器5、滑动夹紧块6和滑动杆7，皮带传动机构I的两端设有皮带固定轴承3，皮带传动机构I安装在胶模定位夹紧控制平台的底部，且与胶模置中定位与夹紧控制片连接，皮带固定轴承3固定在轴承固定块2上，且在同一水平平面上设有两组相互配合的皮带固定轴承3和轴承固定块2，轴承固定块2之间设有两根相互平行的滑动杆7，滑动杆7上安装有两组滑动夹紧块6，皮带固定轴承3之间设有有皮带4成环状连接，皮带4的两侧皆通过夹紧块连接器5固定在滑动夹紧块6上，且两夹紧块连接器5相互平行，两夹紧块连接器5之间的最大距离与皮带固定轴承3的直径相等。
[0014]工作原理:使用时，经由气缸或是任何外力推拉结构与其中一个滑动夹紧块6中心连接，两个滑动夹紧块6经由夹紧块连接器5与皮带4连接，在两平行滑动杆7上经由外力推拉与外力机构连接端的滑动夹紧块6，从而带动皮带4顺著皮带固定轴承3成环形转动，同时也带动另一端的滑动夹紧块6同步移动，达成快速同步夹紧与释放之功能。
[0015]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手皮带同步结构，包括皮带传动机构(I)、轴承固定块(2)、皮带固定轴承(3)、皮带(4)、夹紧块连接器(5)、滑动夹紧块(6)和滑动杆(7)，其特征在于:所述皮带传动机构(I)的两端设有皮带固定轴承(3)，皮带固定轴承(3)固定在轴承固定块(2)上，且在同一水平平面上设有两组相互配合的皮带固定轴承(3)和轴承固定块(2)，所述轴承固定块(2)之间设有两根相互平行的滑动杆(7)，滑动杆(7)上安装有两组滑动夹紧块(6)，所述皮带固定轴承(3)之间连接设有皮带(4)成环状连接，皮带(4)通过夹紧块连接器(5)与滑动夹紧块(6)连接固定。2.根据权利要求1所述的一种机械手皮带同步结构，其特征在于:所述皮带传动机构(I)安装在胶模定位夹紧控制平台的底部，且与胶模置中定位与夹紧控制片连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手皮带同步结构，其特征在于:所述皮带(4)的两侧皆通过夹紧块连接器(5)固定在滑动夹紧块(6)上，且两夹紧块连接器(5)相互平行，两夹紧块连接器(5)之间的最大距离与皮带固定轴承(3)的直径相等，而滑动夹紧块(6)能移动的范围为滑动杆(7)之所有长度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手皮带同步结构，包括皮带传动机构、轴承固定块、皮带固定轴承、皮带、夹紧块连接器、滑动夹紧块和滑动杆，所述皮带传动机构的两端设有皮带固定轴承，皮带固定轴承固定在轴承固定块上，且在同一水平平面上设有两组相互配合的皮带固定轴承和轴承固定块，所述轴承固定块之间设有两根相互平行的滑动杆，滑动杆上安装有两组滑动夹紧块，所述皮带固定轴承之间有皮带成环状连接，皮带通过夹紧块连接器与滑动夹紧块连接固定。本实用新型不仅可以完全将滑轨轨道行程进行有效利用，将空间利用最大化，而且皮带动力传动结构，其力量传递效率比机械金属好，所需外力推动要求比机械金属低。
【IPC分类】B22C7/02
【公开号】CN205341810
【申请号】CN201521088391
【发明人】张慧媛
【申请人】广州市番禺区番华行金属加工机械经营部
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月22日